OnRobot社 真空グリッパー VG10

OnRobot社 吸着グリッパー
VG10

柔軟な調整が可能な
電動真空グリッパー

外部空気供給が不要のため、メンテナンス工数を削減できます。最大15kgの物体を把持することができます。取り扱いするワークの形状に応じてサクションカップアームを自在に調整することが可能です。VG10 は独立した2系統の真空グリッパーを持つため、一つのアーム動作でピックアップとリリースを同時に行うことも可能。この仕組みでデュアルグリッパーとして機能させることもできます。コンプレッサや外部エア供給が不要な電動グリッパーは移設も簡単で、迅速に再立ち上げすることができ生産の柔軟性を高めることができます。

真空グリッパー同封物:
吸着パッド(d30mm)×16(搭載済み)
吸着パッド(d40mm)×4
吸着パッド(d15mm)×4

用途:パレタイジング / ピック&プレース

性能一覧

項目/モデル 真空 エアフロー 把持可搬重量 把持時間 解放時間 IP
VG10 1.5〜24inHg 0〜12Nl/min 10Kg(最大15Kg) 0.35sec 0.2sec IP54

形式

真空グリッパー本体

真空グリッパー本体

形式:101661

アクセサリ・オプション

ロボットキット

オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのキット

形式:113761

OMRON TM ロボットキット

形式:113761

キット内容:Compute Box / 電源/ USBスティック(ソフトウエア・コンポーネントとマニュアルを搭載)/ デバイスケーブル 5m / UTPケーブル 0.5m / 入出力ケーブル 0.3m / ケーブル保持用留め具

アダプタプレート

オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのアダプタ

形式:101850

OMRON TM 取り付け用アダプタプレート

形式:101850

VG10とGecko Gripper使用時のみ必要

クイックチェンジャ

5秒以内に交換できるツール

形式:102037

Quick OnRobot Changer - Robot side

形式:109498

ロボットのアーム先端に取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを使用するためには、Quick OnRobot Changer(ロボット側)またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。

形式:101788

Dual Quick OnRobot Changer 4,5A

形式:109878

ロボットのアーム先端にグリッパーを2つ取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを利用するためには、Quick OnRobot Changer(ロボット側)またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。

形式:102014

Quick OnRobot Changer – Tool side

形式:102014

OnRobot社製のグリッパーにはすべてこの部品が内蔵されていますので、お客様が独自にエンドエフェクタを製作する場合にのみ必要になります。

形式:102277

Quick OnRobot Changer Kit 4,5A

形式:105925

キット内容:Quick OnRobot Changer(ロボット側)×1 (ツール側)×2

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