![OnRobot社 真空グリッパー VG10](/product/robotics/assets/img/lineup/collaborative/plug_play/adsorption/vg10/mv_fig.png)
OnRobot社 吸着グリッパー
VG10
柔軟な調整が可能な
電動真空グリッパー
外部空気供給が不要のため、メンテナンス工数を削減できます。最大15kgの物体を把持することができます。取り扱いするワークの形状に応じてサクションカップアームを自在に調整することが可能です。VG10 は独立した2系統の真空グリッパーを持つため、一つのアーム動作でピックアップとリリースを同時に行うことも可能。この仕組みでデュアルグリッパーとして機能させることもできます。コンプレッサや外部エア供給が不要な電動グリッパーは移設も簡単で、迅速に再立ち上げすることができ生産の柔軟性を高めることができます。
真空グリッパー同封物:
吸着パッド(d30mm)×16(搭載済み)
吸着パッド(d40mm)×4
吸着パッド(d15mm)×4
用途:パレタイジング / ピック&プレース
性能一覧
項目/モデル | 真空 | エアフロー | 把持可搬重量 | 把持時間 | 解放時間 | IP |
---|---|---|---|---|---|---|
VG10 | 1.5〜24inHg | 0〜12Nl/min | 10Kg(最大15Kg) | 0.35sec | 0.2sec | IP54 |
形式
![真空グリッパー本体](/product/robotics/assets/img/lineup/collaborative/plug_play/adsorption/vg10/img_vg.jpg)
真空グリッパー本体
形式:101661
アクセサリ・オプション
ロボットキット
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのキット
![形式:113761](/product/robotics/assets/img/lineup/collaborative/plug_play/common/Or_113761.jpg)
OMRON TM ロボットキット
形式:113761
キット内容:Compute Box / 電源/ USBスティック(ソフトウエア・コンポーネントとマニュアルを搭載)/ デバイスケーブル 5m / UTPケーブル 0.5m / 入出力ケーブル 0.3m / ケーブル保持用留め具
アダプタプレート
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのアダプタ
![形式:101850](/product/robotics/assets/img/lineup/collaborative/plug_play/common/Or_101850.jpg)
OMRON TM 取り付け用アダプタプレート
形式:101850
VG10とGecko Gripper使用時のみ必要
クイックチェンジャ
5秒以内に交換できるツール
![形式:102037](/product/robotics/assets/img/lineup/collaborative/plug_play/common/fig_rg2_6_accessory_002n.jpg)
Quick OnRobot Changer - Robot side
形式:109498
ロボットのアーム先端に取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを使用するためには、Quick OnRobot Changer(ロボット側)またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
![形式:101788](/product/robotics/assets/img/lineup/collaborative/plug_play/common/fig_rg2_6_accessory_003n.jpg)
Dual Quick OnRobot Changer 4,5A
形式:109878
ロボットのアーム先端にグリッパーを2つ取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを利用するためには、Quick OnRobot Changer(ロボット側)またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
![形式:102014](/product/robotics/assets/img/lineup/collaborative/plug_play/common/fig_rg2_6_accessory_004.jpg)
Quick OnRobot Changer – Tool side
形式:102014
OnRobot社製のグリッパーにはすべてこの部品が内蔵されていますので、お客様が独自にエンドエフェクタを製作する場合にのみ必要になります。
![形式:102277](/product/robotics/assets/img/lineup/collaborative/plug_play/common/fig_rg2_6_accessory_005n.jpg)
Quick OnRobot Changer Kit 4,5A
形式:105925
キット内容:Quick OnRobot Changer(ロボット側)×1 (ツール側)×2