OnRobot社 粘着グリッパー
Gecko SP
革新的なGecko(ヤモリ)粘着技術をつかった、設置面積の小さなグリッパー
Geckoシングルパッドグリッパーは革新的なGecko(ヤモリ)粘着技術をつかった、設置面積の小さなグリッパーです。新技術によりこれまでできなかった領域へ対応アプリケーションを拡大できました。
ヤモリにヒントを得た粘着技術は、平滑な平板形状のものから、プリント基板のような多孔質のもの、金属の網状のものまでグリップすることができます。
可搬重量にあわせて3種類の(SP1,SP3,SP5)があり、シングルパッドグリッパーは軽量でかつコンパクト形状により狭いスペースでも取り扱いしやすくなっています。
グリッパーへは電源の供給、外部からのエアの供給も不要なためGeckoシングルパッドグリッパーは費用対効果の高いプラグ&プレイのグリッパーです。
用途:組立 / ピック&プレース
性能一覧
項目 / モデル | 最大有効荷重 | プリロード力 | 重量 | 動作温度 | IP分類 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|
最小 | 中 | 最大 | |||||
SP1 | 1kg | 3N | 7N | 11N | 0.267kg | 0~50℃ | IP42 |
SP3 | 3kg | 8N | 20N | 32N | 0.297kg | 0~50℃ | IP42 |
SP5 | 5kg | 12N | 29N | 46N | 0.318kg | 0~50℃ | IP42 |
動画
形式
粘着グリッパー本体
商品名:Gecko SP1
形式:104086
最大負荷過重:1kg
粘着グリッパー本体
商品名:Gecko SP3
形式:104087
最大負荷過重:3kg
粘着グリッパー本体
商品名:Gecko SP5
形式:104088
最大負荷過重:5kg
アクセサリ・オプション
ロボットキット
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのキット
OMRON TM ロボットキット
形式:113761
キット内容:Compute Box / 電源/ USBスティック(ソフトウエア・コンポーネントとマニュアルを搭載)/ デバイスケーブル 5m / UTPケーブル 0.5m / 入出力ケーブル 0.3m / ケーブル保持用留め具
アダプタプレート
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのアダプタ
OMRON TM 取り付け用アダプタプレート
形式:101850
VG10とGecko Gripper使用時のみ必要
クイックチェンジャ
5秒以内に交換できるツール
Quick OnRobot Changer - Robot side
形式:109498
ロボットのアーム先端に取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを使用するためには、Quick OnRobot Changer(ロボット側)またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
Dual Quick OnRobot Changer 4,5A
形式:109878
ロボットのアーム先端にグリッパーを2つ取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを利用するためには、Quick OnRobot Changer(ロボット側)またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
Quick OnRobot Changer – Tool side
形式:102014
OnRobot社製のグリッパーにはすべてこの部品が内蔵されていますので、お客様が独自にエンドエフェクタを製作する場合にのみ必要になります。
Quick OnRobot Changer Kit 4,5A
形式:105925
キット内容:Quick OnRobot Changer(ロボット側)×1 (ツール側)×2