Qi4Lシリーズ のビジュアルステータスLEDが示しているロボットの状態は

LED インジケータは、外側リンクの上部にありロボットの動作状態を示します。LED の表示と関連するロボットの状態は、以下のとおりです。 ［ 消灯 ］　 電源なし
［ 白点灯 ］　 ロボット初期化中
［ 青点灯 ］ ロボット起動中
［明暗のある青点滅 ］　 ロボットはアイドル状態でエラーなし
［明暗のある緑点滅（1Hz）］ ロボットはオートモードで正常運転状態
［明暗のある緑点滅（0.25Hz）］ ロボットはマニュアルモードで正常運転状態
［明暗のある赤点滅 ］　　　　　 ロボットは非常停止状態
［赤点滅 ］　　　　　　　　　 ロボットにシステムエラーあり

i4Lスカラロボットユーザーズマニュアル（SBCE-495）
https://www.fa.omron.co.jp/products/family/3812/download/manual.html

• 2026-03-16 • ナレッジ
• FAQ R0188