2重化と多様性の違いについて

2重化とは、同じものを2つ使うことです。冗長化とも言います。
多様性とは、異なる種類のものを複数（2つ以上）使うことです。異種冗長化とも言います。
2重化と多様性の違いは、1つの故障（異常）によって、2つ同時に影響を受けるかどうかです。
代表的な例としてドアスイッチの接点の2重化とリミットスイッチとドアスイッチの組合せによる多様性があります。