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産業用ロボットの特長 ロボットとマシン制御をシームレスにつないでモノづくりの多様な変化に対応

産業用ロボット5つの特長

特長 1 品揃えと実績

オムロンはビジョンセンサ技術やロボット制御技術を強みとする産業用ロボットメーカー「アデプトテクノロジー社(以下:アデプト社)」(本社:カリフォルニア州プレザントン)をオムロングループに迎えることで、長年の実績のある産業用ロボットの実績を取り入れ2016年よりロボット事業を開始しました。
アデプト社は1983年より事業を開始しており、顧客の組み立て、取り扱い、梱包、検査、およびロジスティクス業務における精度、速度、品質、および生産性実現を可能にする、インテリジェントなロボット、自律型モバイルロボットソリューション、およびサービスの分野で世界をリードするプロバイダです。
アデプト社がもつ製品・技術・経験に加え、オムロンの販売・品質体制を取り入れることでより一層の事業展開を図っていきます。
また、オムロンは、アデプト社の以下の製品群を商品化し、お客様の様々な自動化ニーズに対応していきます。

パラレルロボット
アームがパラレル(並列)に配置されたロボットです。(パラレルリンクロボットと言う事もあります)食品などの製品がベルトコンベアで流れてくるものを、整列させることなどに使われます。
Hornetシリーズは3本のアームですが、Quattroシリーズは、4本のアームで高速ピック&プレースを実現し広域に動作することができます。

Hornet

Quattro

スカラロボット
水平方向に3軸、アーム先端1軸が上下に動く4軸のロボットです。水平方向の3軸が高速に移動して平面上の位置を決めてから、アーム先端部を上下に動かします。非常に高速・高精度に動作するため、組立、搬送、包装、工作機械加工、ネジ締めに適しています。最大可搬:5.5kg、オプションで保護構造:IP65、クリーンルーム Class 10対応品をご用意しています。
床置きと天吊りタイプをご用意しています。(eCobra800)
コントローラ(SmartController EX)1台で4台のロボット制御。

Cobra

eCobra

垂直多関節ロボット
垂直多関節ロボットは、人間の腕に近いロボットです。一般的には4、5、6軸数を持った多関節ロボットが多いのですが、オムロンは6軸の垂直多関節ロボットを製品化しています。
6軸持っているため、自由度が高く、回り込んでの複雑な動きをさせることも可能です。
可搬は5kg 、床置き・天吊りのいずれでも使用できます。
オプションで保護構造:IP65、クリーンルーム Class 10対応品をご用意しています。
1台のコントローラ(SmartController EX)で4台まで制御できます。
組立、マテハン、包装、パレタイジングに適しています。

Viper

ビジョンシステム(SmartVision MX)
ロボットアプリケーションに最適化された高信頼画像センサシステムです。
オムロンの各産業用ロボットに最大8台までのカメラを同時に接続でき、専用ソフトウェア(ACE Sight)で簡単にワーク検出や検査に対応したアプリ構築が可能。

SmartVision MX

AnyFeeder(パーツフィーダ)
AnyFeeder(パーツフィーダ)は電子部品・自動車部品向け等の各種ワーク(部品・部材)を振動・弾くことでバラし、表裏のある部品をカメラと連動することで、表裏判別し、各種ロボットでのピッキング作業を行うことが可能です。
(AnyFeederは、Flexfactory社製のものです)

パーツフィーダ(AnyFeeder)

* AnyFeederは、flexfactory AGの製品です。

特長 2 ロボットビジョンシステムで簡単設計

ビジョンシステムとロボットのメーカが異なる場合、ソフトウェアやツールも各メーカ製のものとなり、それぞれ調整・設定する必要があります。オムロンは、自社商品の各産業用ロボットとロボットビション(SmartVision MX)を組み合わせ、画像認識・検査するアプリケーションが一つのソフトウェアプラットホームACE(Automation Control Environment)上で開発することができるため、ソフトウェア開発・設定工数が大幅に削減できます。

以下のように、カメラを使ったコンベアトラッキングのアプリケーションであれば、ウィザード方式(下記ウィザードイメージ図参照)による設定で約10分で完成することができます。

ロボットビジョンシステムで簡単設計

ウィザードイメージ

ウィザードイメージ

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