明和eテック社 LD-250 台車搬送モデル
モバイルロボットの能力を可搬重量と大きさの両面で拡張
特長
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１．600Kg*まで搬送可能な台車搬送システム
LD-250の可搬重量250kgの能力を拡張し、上位からの搬送指示にしたがい重量物を搭載した台車を自動で搬送します。
モバイルロボットは目的地に台車を運ぶと台車を切り離して留め置きし、次の指示を実行することが可能です。*台車込みの可搬重量
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２．ラッチング機構と連動した台車のブレーキロック・アンロック機能
台車が所定の場所に置かれているとき、台車の車輪ブレーキはロックされています。
モバイルロボットは台車の位置を認識して、ラッチング機構でロボットと台車は連結します。
完全に連結している状態かはセンサで確認しています。
台車の連結が完了すると、台車の車輪ブレーキが解除されモバイルロボットは、台車を移動させることができます。
センター部にガイドを設けることで安定した連結を実現しています。
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３．工夫されたインターフェイス
動作指示など運用に必要なHMI（タッチパネル）を搭載しており、モバイルロボットの稼動状態が一目で分かります。
また連結された状態では、ロボットに標準装備されている非常停止ボタンが押しづらくなるため台車後部に非常停止ボタンを増設しています。
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４．台車をロボットと人で共有して搬送可能
台車のブレーキはマニュアルでの解除も可能です。作業者による台車の搬送も対応できます。
性能一覧
| 項目 | ロボット | 可搬ワーク質量 | カート脱着 | 荷積方法 | 必要通路幅 (1台使用の目安) |
必要通路幅 (2台以上の目安) |
最大速度 | 使用環境 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 詳細 | LD-250 | 600Kg程度 (台車含む) |
自動 | カート上へは 人手による積み下ろし |
1,760㎜以上 | 3,520㎜以上 ※すれ違いする場合 |
2km/h (555mm/s) |
屋内 (クリーンルーム不可) |
外形寸法
デモ動画
600Kgまで搬送可能な台車搬送システム｜動画提供 株式会社明和eテック
システム提供元
私たち明和eテックは、AI、IoT、ロボットシステム等の先端技術を中心としたものづくりを通じて
社会を支える”開発型企業”です。電機制御からロボットシステム、IT、画像検査、そしてAI、IoT
AMR事業へと事業領域を広げ、国内から海外へとグローバル展開しています。
これからも、独自の先端技術で未来の自動車工場を創造し、ものづくりの世界を変えていきます。
