SUS社 TMシリーズ用専用台車 ZFカート ZFM-R601, ZFM-R602

SUS社 TMシリーズ用専用台車
ZFカート ZFM-R601, ZFM-R602

オムロンと共同開発した、TMシリーズ向けの専用台車

ロボット導入の現場に精通した技術者のこだわりと評価により、利便性と堅牢性を両立させました。

特長

ロボットシステムの立上から運用、移設まで簡単、コンパクトに

  • ロボットコントローラ、周辺制御機器をボックス内に収納可能。
    機器取付用DINレールキット、ナット用スロットキットのオプションを準備しています。
    セーフティレーザ取付金具キットもオプションとして準備しています。
  • 空圧機器などをボックス外に設置する場合もナット用スロットキットにより簡単に取付可能。
  • ディスプレイ、キーボード、マウスなどを設置するための固定金具、設置台をオプションとして準備しています。
    立上・調整時に移動式架台上でコンパクトに作業が行えます。
  • 移設時の架台固定解除、再固定を工具レスで実現。
    移設利用を簡単にサポートします。

台車構造でありながら、ロボットの高速動作を可能に

  • 最大ワーク重量12kgを2m/sで高速動作可能。
    旋回・振り降しの繰り返し動作で停止精度、台車のずれなどを実機で検証。
  • 非常停止時の挙動も検証。安全にご利用いただける堅牢さを実装しています。
  • ボックス内のロボットコントローラ収納台には防振ゴムを取付ています。
    移設利用時のコントローラへの振動を低減し安定稼働に貢献します。
  • 転倒防止のアウトリガーは取外しが可能で、搬入をしやすくしています。

性能一覧

外観
名称 TM5シリーズ専用台車 TM12、14シリーズ専用台車
アイテムNo. ZFM-R601 ZFM-R602
質量(kg) 160 160

寸法図

搭載可能ロボット:協調ロボットTMシリーズ

  • TM5□-700:可搬質量6kg
  • TM5□-900:可搬質量4kg
  • TM12□:可搬質量12kg
  • TM14□:可搬質量14kg

各部の詳細

形式

形式:ZFM-R601 TM5シリーズ用専用台車
形式:ZFM-R602 TM12、TM14シリーズ用専用台車

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