OnRobot社 電動グリッパー RG2-FT
インテリジェントなスマートグリッパー
グリッパーのなかにフォース（力）/トルクセンサのほか近接センサが組み込まれており、正確に繊細にワークを把持することができるグリッパーです。
このグリッパーでは壊れやすい素材のグリップが可能。
またこれまで難しかった挿入アプリではセンサからのフィードバックにより正しく組立られたかを認識。生産品質を向上させることができます。
用途：組立 / 検査
性能一覧
| 項目/モデル | 有効荷重力フィット(縦把持) | 有効荷重形状フィット(横把持) | 把持力 | 全ストローク長(調節可能) | 動作温度 | 製品重量 | IP分類 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RG2-FT | 2kg | 4kg | 3～40N | 100mm | 0～55℃ | 0.98kg | IP54 |
形式
電動グリッパー
商品名：RG2-FT
形式：102075
アクセサリ・オプション
ロボットキット
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのキット
OMRON TM ロボットキット
形式：113761
キット内容：Compute Box / 電源/ USBスティック（ソフトウエア・コンポーネントとマニュアルを搭載）/ デバイスケーブル 5m / UTPケーブル 0.5m / 入出力ケーブル 0.3m / ケーブル保持用留め具
アダプタプレート
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのアダプタ
OMRON TM 取り付け用アダプタプレート
形式：101850
VG10とGecko Gripper使用時のみ必要
クイックチェンジャ
5秒以内に交換できるツール
Quick OnRobot Changer - Robot side
形式：109498
ロボットのアーム先端に取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを使用するためには、Quick OnRobot Changer（ロボット側）またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
Dual Quick OnRobot Changer 4,5A
形式：109878
ロボットのアーム先端にグリッパーを2つ取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを利用するためには、Quick OnRobot Changer（ロボット側）またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
Quick OnRobot Changer – Tool side
形式：102014
OnRobot社製のグリッパーにはすべてこの部品が内蔵されていますので、お客様が独自にエンドエフェクタを製作する場合にのみ必要になります。
Quick OnRobot Changer Kit 4,5A
形式：105925
キット内容：Quick OnRobot Changer（ロボット側）×1 （ツール側）×2
