OnRobot社 電動グリッパー

OnRobot社 電動ソフトグリッパー

柔軟性をもつシリコン成形されたカップを使った電動グリッパー

ソフトグリッパーはイレギュラーな形状や壊れやすいワークをデリケートに把持することができる柔軟性をもつシリコン成形されたカップを使った電動グリッパーです。

把持するワークに合わせて3種のグリッパーから選択して使用します。

ソフトグリッパーで使用しているシリコンカップは食洗器で洗え、食品安全規格*に適合しており、クリーンな環境の生産現場でのピック&プレースに最適です。食品や飲料などだけではなく、化粧品や医薬品の製造、包装に最適なエンドエフェクタです。

外部のエア供給などをつかわないシンプルな構成によりメンテナンスも簡単です。

*FDA 21 CFR(for non-fatty food items) EC1935/2004

用途:組立 /ピック&プレース / 検査

性能一覧

項目 / モデル ストローク グリッパー本体質量 把持可搬重量 本体寸法 動作温度 IP分類
ソフトグリッパー 11~118mm 0.77kg 〜2.2kg 84×98mm 0~50℃ IP67

※把持力及びサイズ等の定格は、シリコン成型グリッパーにより異なります。

商品動画

形式

商品名:SGベース部品

電動グリッパー本体

商品名:SGベース部品
形式:103546

商品名:SG-a-H

シリコン成形グリッパー

商品名:SG-a-H
形式:103689

商品名:SG-a-S

シリコン成形グリッパー
(ソフト把持タイプ)

商品名:SG-a-S
形式:103860

商品名:SG-b-H

シリコン成形グリッパー
(4指把持タイプ)

商品名:SG-b-H
形式:103691

アクセサリ・オプション

ロボットキット

オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのキット

形式:113761

OMRON TM ロボットキット

形式:113761

キット内容:Compute Box / 電源/ USBスティック(ソフトウエア・コンポーネントとマニュアルを搭載)/ デバイスケーブル 5m / UTPケーブル 0.5m / 入出力ケーブル 0.3m / ケーブル保持用留め具

アダプタプレート

オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのアダプタ

形式:101850

OMRON TM 取り付け用アダプタプレート

形式:101850

VG10とGecko Gripper使用時のみ必要

クイックチェンジャ

5秒以内に交換できるツール

形式:102037

Quick OnRobot Changer - Robot side

形式:109498

ロボットのアーム先端に取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを使用するためには、Quick OnRobot Changer(ロボット側)またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。

形式:101788

Dual Quick OnRobot Changer 4,5A

形式:109878

ロボットのアーム先端にグリッパーを2つ取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを利用するためには、Quick OnRobot Changer(ロボット側)またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。

形式:102014

Quick OnRobot Changer – Tool side

形式:102014

OnRobot社製のグリッパーにはすべてこの部品が内蔵されていますので、お客様が独自にエンドエフェクタを製作する場合にのみ必要になります。

形式:102277

Quick OnRobot Changer Kit 4,5A

形式:105925

キット内容:Quick OnRobot Changer(ロボット側)×1 (ツール側)×2

協調ロボットの導入検討中の方必見

知りたい内容を気軽に受講!
協調ロボットWebセミナ

詳しくはこちら

知りたい内容を気軽に受講!協調ロボットWebセミナ