ATI社 フォーストルクセンサ
ATI 9105-TM-Axia80
コンパクトでEtherCAT/Ethernet出力に対応した6軸力覚センサ
組立、検査、バリ取り、研磨などの工程でご使用いただけるようIP64の防塵性能を搭載しています。
用途：組立 / ピック＆プレース / マシンテンディング / 検査
性能一覧
| 測定範囲 | 定格値 | |
|---|---|---|
| SI-200-8 | SI-500-20 | |
| 力：Fx、Fy[±N] | 200 | 500 |
| 力：Fz[±N] | 360 | 900 |
| トルク：Tx、Ty[±Nm] | 8 | 20 |
| トルク：Tz[±Nm] | 8 | 20 |
| 分解能 | 共通システムタイプ※ |
|---|---|
| 力：Fx、Fy[N] | 1/10 |
| 力：Fz[N] | 1/10 |
| トルク：Tx、Ty[Nm] | 1/200 |
| トルク：Tz[Nm] | 1/200 |
※定格値はデュアルキャリブレーションで切り替えることが可能です。
| 項目/モデル | 質量 | 外形 | 高さ | 1軸当たりの最大過負荷 | 共振周波数 | 保護等級 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 9105-TM-Axia80 | 0.3kg | 82mm | 25.4mm | <力>Fx、Fy ±2500Ｎ Fz ±4500N <トルク>Tx、Ty ±100Nm Tz ±100Nm |
<力>Fx、Fy <トルク>Tz 2200Hz <力>Fz <トルク>Tx、Ty 2600Hz |
IP64 |
型式
型式：9105-TM-Axia80
キット内容
- Axia80変換器
- ロボット取付プレート
- 電源/通信ケーブル
- ねじセット
