OnRobot社 電動グリッパー RG2/RG6 Gripper
2つのサイズのプラグ&プレイ
2指電動グリッパー
ストロークは110mmと160mmの2種類。オムロンの協調ロボットTMシリーズに取り付けるための専用キットを用意しています。オプションではクイック・ツール・チェンジャを用意しており、アーム先端にグリッパーを2つ取り付けられるマニュアル・ツール・チェンジャも品揃えしています。
用途：組立 /ピック&プレース / マシンテンディング / 検査
性能一覧
| 項目 / モデル | ストローク | グリッパー本体質量 | 把持可搬重量 | 把持力 | 閉速度 | IP |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RG2 | 110mm | 650g | 2Kg | 3～40N | 38～127mm/秒 | IP54 |
| RG6 | 160mm | 1kg | 6Kg | 25～120N | 51～160mm/秒 | IP54 |
形式
電動グリッパー本体
形式：RG2 102012（ストローク長110mm）
電動グリッパー本体
形式：RG6 102021（ストローク長160mm）
アクセサリ・オプション
ロボットキット
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのキット
OMRON TM ロボットキット
形式：113761
キット内容：Compute Box / 電源/ USBスティック（ソフトウエア・コンポーネントとマニュアルを搭載）/ デバイスケーブル 5m / UTPケーブル 0.5m / 入出力ケーブル 0.3m / ケーブル保持用留め具
アダプタプレート
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのアダプタ
OMRON TM 取り付け用アダプタプレート
形式：101850
VG10とGecko Gripper使用時のみ必要
クイックチェンジャ
5秒以内に交換できるツール
Quick OnRobot Changer - Robot side
形式：109498
ロボットのアーム先端に取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを使用するためには、Quick OnRobot Changer（ロボット側）またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
Dual Quick OnRobot Changer 4,5A
形式：109878
ロボットのアーム先端にグリッパーを2つ取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを利用するためには、Quick OnRobot Changer（ロボット側）またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
Quick OnRobot Changer – Tool side
形式：102014
OnRobot社製のグリッパーにはすべてこの部品が内蔵されていますので、お客様が独自にエンドエフェクタを製作する場合にのみ必要になります。
Quick OnRobot Changer Kit 4,5A
形式：105925
キット内容：Quick OnRobot Changer（ロボット側）×1 （ツール側）×2
