
OnRobot社 電動ソフトグリッパー
柔軟性をもつシリコン成形されたカップを使った電動グリッパー
ソフトグリッパーはイレギュラーな形状や壊れやすいワークをデリケートに把持することができる柔軟性をもつシリコン成形されたカップを使った電動グリッパーです。
把持するワークに合わせて3種のグリッパーから選択して使用します。
ソフトグリッパーで使用しているシリコンカップは食洗器で洗え、食品安全規格*に適合しており、クリーンな環境の生産現場でのピック&プレースに最適です。食品や飲料などだけではなく、化粧品や医薬品の製造、包装に最適なエンドエフェクタです。
外部のエア供給などをつかわないシンプルな構成によりメンテナンスも簡単です。
*FDA 21 CFR(for non-fatty food items) EC1935/2004
用途:組立 /ピック&プレース / 検査
性能一覧
項目 / モデル | ストローク | グリッパー本体質量 | 把持可搬重量 | 本体寸法 | 動作温度 | IP分類 |
---|---|---|---|---|---|---|
ソフトグリッパー | 11~118mm | 0.77kg | 〜2.2kg | 84×98mm | 0~50℃ | IP67 |
※把持力及びサイズ等の定格は、シリコン成型グリッパーにより異なります。
商品動画
形式

電動グリッパー本体
商品名:SGベース部品
形式:103546

シリコン成形グリッパー
商品名:SG-a-H
形式:103689

シリコン成形グリッパー
(ソフト把持タイプ)
商品名:SG-a-S
形式:103860

シリコン成形グリッパー
(4指把持タイプ)
商品名:SG-b-H
形式:103691
アクセサリ・オプション
ロボットキット
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのキット

OMRON TM ロボットキット
形式:113761
キット内容:Compute Box / 電源/ USBスティック(ソフトウエア・コンポーネントとマニュアルを搭載)/ デバイスケーブル 5m / UTPケーブル 0.5m / 入出力ケーブル 0.3m / ケーブル保持用留め具
アダプタプレート
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのアダプタ

OMRON TM 取り付け用アダプタプレート
形式:101850
VG10とGecko Gripper使用時のみ必要
クイックチェンジャ
5秒以内に交換できるツール

Quick OnRobot Changer - Robot side
形式:109498
ロボットのアーム先端に取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを使用するためには、Quick OnRobot Changer(ロボット側)またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。

Dual Quick OnRobot Changer 4,5A
形式:109878
ロボットのアーム先端にグリッパーを2つ取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを利用するためには、Quick OnRobot Changer(ロボット側)またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。

Quick OnRobot Changer – Tool side
形式:102014
OnRobot社製のグリッパーにはすべてこの部品が内蔵されていますので、お客様が独自にエンドエフェクタを製作する場合にのみ必要になります。

Quick OnRobot Changer Kit 4,5A
形式:105925
キット内容:Quick OnRobot Changer(ロボット側)×1 (ツール側)×2