Qモバイルロボットとの通信についてARCLではなくMQTTを使うメリットについて教えてください。
A
ARCLはTelnetを使った通信コマンド体系で、TCP/IPの通信が切断された際、その切断中のメッセージを受け取ることができません。これに対し、MQTTは一定の条件を満たせば、再接続時に切断中のメッセージも受け取ることができます。また、MQTTはARCLと違いSSL/TSLによる暗号化にも対応しており、セキュリティ面も安心です。
- 2026-03-16 • ナレッジ
- FAQ R0180
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