Qベルトエンコーダは最大何個まで接続できますか？
A
SmartControllerEX（SCEX）に4個、eAIB/MotionBloxに2個接続できます。よって、システムで使用できるエンコーダの軸数は下記のとおりです。
| SmartControllerEX未使用時 | SmartControllerEX使用時 |
|---|---|
| 2個 | 4 + 2×ロボット台数 |
| ロボット1台 | ロボット2台 | ロボット3台 | ロボット4台 |
|---|---|---|---|
| 6個 | 8個 | 10個 | 12個 |
※ エンコーダを4個以上使用する場合には、コントローラ設定にて割り付ける必要があります。
- 2023-07-10 • ナレッジ
- FAQ R0135
