Discrepancy Timeとは

Discrepancy Time（論理不整合監視時間）とはセーフティコントローラのNE1AやG9SPの端子設定パラメータの一つです。
安全入力の二重化を行う際、2つの信号時間差を監視しています。この監視をどこまで許容するかの時間を「Discrepancy Time」と呼びます。
非常停止スイッチが2接点の場合は、ほぼ同時に動作するため、特に変更する必要はありません。しかし、リミットスイッチ2個によるガード監視を行う場合、ガードのガタツキやリミットスイッチの動作タイミングのずれなどを考慮した値にする必要があります。
下図に正常時と異常時のタイムチャートを示します。