フィードバックとEDMの違い
フィードバックとEDM、いずれもリレーやコンタクタの溶着確認をするためのものですが、動作原理が違います。
- フィードバックとは：
- 安全出力ONさせる際に外部出力機器の溶着確認はおこないますが、常時監視はおこないません。オムロンではリレーユニット形G9SA、形G9SXにフィードバック機能があります。
- EDM（External Device Monitoring）とは：
- 安全出力と反転状態を常時監視する外部機器モニタです。
オムロンではセーフティコントローラ形G9SP、形NE1Aのファンクションブロックとライトカーテン形F3SJ-B/-AにEDM監視機能があります。
安全原則-2
