コントローラのテストパルスの役割

セーフティコントローラの安全出力の診断を目的として、テストパルス出力機能があります。この診断機能により、例えば地絡といった故障モードの検出ができます。
オムロンのセーフティコントローラ形G9SP、形NE1Aの出力端子設定は、“テストパルスあり/なし”が選択できるようになっています。