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ロータリエンコーダ 接続例


ロータリーエンコーダは、回転の機械的変位量を電気信号に変換し、この信号を処理して位置、速度などを検出するセンサです。ここではロータリ-エンコーダの接続例を示します。

関連情報


周辺機器との接続可否一覧表

○:接続可 ×:接続不可

インクリメンタル形

ロータリ
エンコーダ
形式
接続
機種
カウンタデジタルパネルメータ
電子カウンタデジタル
タコメータ
回転パルス
メータ
積算・加減算
パルスメータ
タイム
インターバル
メータ
形式形H7BX-A
形H7CX-A□-N
形H7BX-AW
形H7CX-R□-N
形H7ER-N
形K3HB-R形K3HB-C形K3HB-P
形E6D-CWZ1E×××××
形E6D-CWZ2C
形E6F-CWZ5G
形E6A2-CS3E
形E6A2-CW3E
形E6A2-CWZ3E
形E6B2-CWZ3E
形E6H-CWZ3E
形E6C2-CWZ3E
形E6C3-CWZ3EH
形E6A2-CS3C
形E6A2-CW3C
形E6A2-CWZ3C
形E6A2-CS5C
形E6A2-CW5C
形E6B2-CWZ6C
形E6H-CWZ6C
形E6C2-CWZ6C
形E6C3-CWZ5GH
形E6B2-CWZ1X×××××
形E6H-CWZ3X
形E6C2-CWZ1X
形E6C3-CWZ3XH
形E6B2-CWZ5B
形E6C2-CWZ5B
×××
ロータリ
エンコーダ
形式
接続
機種
ロータリ
エンコーダ
プログラマブルコントローラマシンオート
メーションコン
トローラ
ネットワーク
機器
方向判別
ユニット
CJ2M CPU
ユニット、
CJ2Mパルス
I/Oブロック *
高速カウンタ
ユニット
NXシリーズ
インクリメンタル
エンコーダ
入力ユニット
EtherCAT
エンコーダ
入力
ターミナル
形式形E63-
WF5C
形CJ2M-
CPU1□/CPU3□
+
形CJ2M-MD21□
形CJ1W-CT021
形CS1W-
CT021/041
形NX-
EC0□□□
形GX-
EC02□□
形E6D-CWZ1E××××
形E6D-CWZ2C×××
形E6F-CWZ5G
形E6A2-CS3E
形E6A2-CW3E
形E6A2-CWZ3E
×××
形E6B2-CWZ3E
形E6H-CWZ3E
形E6C2-CWZ3E
形E6C3-CWZ3EH
形E6A2-CS3C
形E6A2-CW3C
形E6A2-CWZ3C
形E6A2-CS5C
形E6A2-CW5C
形E6B2-CWZ6C
形E6H-CWZ6C
形E6C2-CWZ6C
形E6C3-CWZ5GH
形E6B2-CWZ1X×
形E6H-CWZ3X
形E6C2-CWZ1X
形E6C3-CWZ3XH
形E6B2-CWZ5B
形E6C2-CWZ5B
×××

*CJ2M CPU ユニット ユニットVer.2.0以降で対応

アブソリュート形

ロータリエンコーダ
形式
接続機種カムポジショナプログラマブルコントローラ
形式形H8PS形CP1H、形CP1L、形CP1EDC入力ユニット
形E6CP-AG5C×
エンコーダ用別電源必要
形E6C3-AG5C
形E6CP-AG5C-C××
形E6C3-AG5C-C
形E6F-AG5C-C
形E6F-AB3C×
エンコーダ用別電源必要
形E6F-AB3C-C×××

デジタルタコメータ(形H7BX-AW)との接続例

適用機種例形E6A2-CS3E 10P/R、60P/R
形E6C2-CWZ3E、形E6F-CWZ5G 600P/R
形E6C3-CWZ3EH 10P/R、60P/R、600P/R

電子カウンタ(形H7BX-A)との接続例

適用機種例形E6A2-CW3E
形E6C2-CWZ3E、形E6C3-CWZ3EH、形E6F-CWZ5G

積算・加減算パルスメータ(形K3HB-C)との接続例

  • NPNオープンコレクタ出力
適用機種例形E6A2-CS3C、形E6A2-CS5C
形E6A2-CW3C、形E6A2-CW5C
形E6C2-CWZ6C、形E6F-CWZ5G
  • 電圧出力
適用機種例形E6A2-CS3E、形E6A2-CW3E
形E6C2-CWZ3E

プログラマブルコントローラの高速カウンタ・ユニット(形CJ1W-CT021)との接続例

適用機種例
形E6A2-C、形E6B2-C、形E6C2-C、形E6H-C
形E6F-CWZ5G、形E6Dのオープンコレクタ出力タイプ

エンコーダがNPNオープンコレクタの場合(DC5/12/24V)

注. エンコーダの電源が5Vまたは24Vの場合
  A相+電源5V→A19、24V→B20
  B相+電源5V→A17、24V→B18

適用機種例
形E6B2-CWZ5B
形E6C2-CWZ5B、形E6C3-CWZ5GH

エンコーダがPNPオープンコレクタの場合(DC5/12/24V)

注. エンコーダの電源が5Vまたは24Vの場合
  A相+電源5V→A19、24V→B20
  B相+電源5V→A17、24V→B18

適用機種例
形E6B2-CWZ1X、形E6C2-CWZ1X
形E6C3-CWZ3XH、形E6H-CWZ3X

エンコーダがラインドライバ出力の場合(RS-422)

パルスI/Oブロック(形CJ2M-CPU1□/CPU3□+形CJ2M-MD21□)との接続例

適用機種例形E6A2-CWZ5C、形E6C2-CWZ6C、形E6C3-CWZ5GH、形E6F-CWZ5G
適用機種例形E6B2-CWZ1X、形E6C2-CWZ1X、形E6C3-CWZ3XH、形E6H-CWZ3Xのラインドライバ出力タイプ

最終更新日:2020年03月23日