- アプリケーション事例
- 制振制御
高速搬送時のアームの揺れを止める
アームのゆれによるチップ搭載精度の低下、従来技術ではゆれを完全に抑制できないなどの課題を解決し、ハンド部、アーム先端のゆれを抑制して、待ち時間の短縮を実現します。
こんな装置におすすめ
チップ移載機
ボンディング
電子部品検査機
課題
- 搬送タクトを短くするとアーム先端でゆれが発生して、チップ搭載精度が落ちる。
- アンプ搭載の制振制御機能では、加速度条件が厳しくなるとゆれを完全に抑制できない。
導入効果
- ハンド部、アーム部先端のゆれ発生を抑制し、ゆれが収まるまでの待ち時間を短縮できます。
- 搬送ワークの高さや重量に応じた多品種ハンドリングにも抑制効果を発揮します。
Sysmac Library
制振制御ライブラリ パンフレットのご紹介
搬送時のワークのゆれ、ずれ、こぼれなどの課題を制振制御ライブラリで
解決する事例をご紹介しています。
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