統合プラットフォーム

アプリケーション事例

制振制御

搬送時のゆれ・ずれ・こぼれを防ぐ

搬送時のゆれ・ずれ・こぼれを防ぐ

搬送スピードを上げたいが、ゆれが発生する。
揺れたままでは搬送後の組立や加工の品質を保てない。
ゆれが収まるまでの待ち時間が発生する。

これらの課題に対して、オムロンは、Sysmac制御機器と制振制御アルゴリズムの組み合わせによる課題解決をご提案します。

液体輸送のゆれ

液体搬送のゆれ

充填機での搬送直後の液量検査可能、搬送時のゆれによるしぶき防止

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吊り下げ搬送のゆれ

吊り下げ型装置

ゆれが収まるまでの時間短縮、異なる搬送物でのゆれの違いの解決

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高速搬送のゆれ

高速搬送時のアーム

従来は完全に抑制できなかったハンド部やアーム先端のゆれを抑制

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重量物搬送のゆれ

スタッカークレーン

ゆれの増大、移動スピード低下、メカのコストアップなどを解決

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複合共振のゆれ

複合共振の揺れを止める

補強材なしに搬送先端部での共振による位置ずれを防止

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搬送物と筐体のゆれ

複合共振の揺れを止める

搬送時に発生する搬送物と機械筐体の振動を同時に抑制

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液体のこぼれ

液体・半固体

半固体物の形状崩れ、液薬の誤反応などの品質劣化なく高速搬送実現

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ワークのずれ

ワーク

停止の衝撃での位置ずれや固定機構のコストアップなどの課題に貢献

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