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サーボモータ/サーボドライバ 機能/仕様一覧セレクション

本文

サーボモータ/サーボドライバ 機能/仕様一覧セレクション(45.8MB)
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機能説明

ECT

ECT

高速サーボ通信のモーションネットワークEtherCAT。
ラインドライバ

ラインドライバ

出力信号に対し反転した極性の信号を出力して、この差を信号とする方式。
位置制御

位置制御

目的位置まで移動して移動完了後は目的位置で停止させる制御方式。
トルク制御

トルク制御

回転力を調節する制御。部品圧入・プレス・ネジ締めなどの用途に有効です。
ラダー言語(直接/メモリ)

ラダー言語(直接/メモリ)

直接運転方式または、メモリに登録されたプログラムにより制御する方式。
ML2

ML2

高速サーボ通信のモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱ。
直接補間

直接補間

2軸を同期して動作させ各軸の動作を合成した軌跡が直線になるように動作させます。
同期制御

同期制御

主軸に取り付けたエンコーダ(主軸の変位を知るセンサ)に同期して他の複数軸を動作させます。
ラダー言語(専用命令)

ラダー言語(専用命令)

位置決め制御用に用意された専用命令で制御する方式。
オープンコレクタ/ラインドライバ

オープンコレクタ/ラインドライバ

オープンコレクタとラインドライバのいずれかの接続方式が利用可能。
ABS

ABS

コントローラの電源が入った時に、コントローラがサーボの絶対位置データを読み出して、絶対位置を復元できます。
円弧補間

円弧補間

2軸を同期して動作させ、各軸の動作を合成した軌跡が、円弧を描くように動作します。
オープンコレクタ

オープンコレクタ

トランジスタのコレクタが出力端子となっている方式。
外部パルス入力

外部パルス入力

手動パルス入力やエンコーダからのフィードバックパルス入力などに使用できます。
速度制御

速度制御

速度や回転数を変化させる制御方式。たとえば砥石回転、溶接速度、送り速度などの用途に有効です。
ラダー言語(直接)

ラダー言語(直接)

ラダープログラムから直接、位置/速度データを設定して制御する方式。
電子シャフト

電子シャフト

主軸と同期して従軸を追従動作させます。
トルク制限

トルク制限

サーボに対し正方向/負方向のトルク制限値を直接指令できます。
シリーズ コントローラ機能 ツール 作業性
タイプ 軸数 インターフェース ABS
対応
外部
パルス
入力
位置
制御
直線
補間
円弧
補間
速度
制御
トルク
制御
同期
制御
位置
決め
プログラム
プログラミング
ソフト
ウェア
設定
ソフト
ウェア
配線性
外観
電源電圧
容量
マシン
オートメーション
コントローラ
EtherCAT
マシンコントロール用
ネットワーク

NX701-
□□□□
128、256 ECT ABS 外部パルス入力 位置制御 直接補間 円弧補間 速度制御 トルク制御 同期制御 ラダー言語(専用命令) sysmac studio sysmac studio

NX102-
□□□□
4、6、8、12 ECT ABS 外部パルス入力 位置制御 直接補間
*5
円弧補間
*5
速度制御 トルク制御
*5
同期制御
*5
ラダー言語(専用命令) sysmac studio sysmac studio

NX1P2-
□□□□
4、6、8 ECT ABS 外部パルス入力 位置制御 直接補間
*6
円弧補間
*6
速度制御 トルク制御
*6
同期制御
*6
ラダー言語(専用命令) sysmac studio sysmac studio

NJ501-
□□□□
16~64 ECT ABS 外部パルス入力 位置制御 直接補間 円弧補間 速度制御 トルク制御 同期制御 ラダー言語(専用命令) sysmac studio sysmac studio

NJ301-
□□□□
4、8 ECT ABS 外部パルス入力 位置制御 直接補間 円弧補間 速度制御 トルク制御 同期制御 ラダー言語(専用命令) sysmac studio sysmac studio

NJ101
□□□□
0、2 ECT ABS 外部パルス入力 位置制御 直接補間 円弧補間 速度制御 トルク制御 同期制御 ラダー言語(専用命令) sysmac studio sysmac studio

NY5□□
0、2 ECT ABS 外部パルス入力 位置制御 直接補間 円弧補間 速度制御 トルク制御 同期制御 ラダー言語(専用命令) sysmac studio sysmac studio
位置
制御
ユニット

CJ1W-
NC□82
4~16 ECT ABS 外部パルス入力
*3
位置制御 直接補間 円弧補間 速度制御 トルク制御 電子シャフト ラダー言語(直接/メモリ) CX Programmer CX Programmer

CJ1W-
NC□81
2~16 ECT ABS 外部パルス入力
*3
位置制御 直接補間 円弧補間 速度制御 トルク制限   ラダー言語(直接/メモリ) CX Programmer CX Programmer
MECHATRO
LINK-Ⅱ
モーション
ネットワーク

CJ1W-
NC□71


CS1W-
NC□71
2~16 ML2 ABS   位置制御 直接補間
*7
  速度制御 トルク制御   ラダー言語(直接) CX Programmer CX Motion NCF
パルス列
出力

CJ1W-
NC2□4/
NC4□4
2~4 オープンコレクタ/ラインドライバ ABS 外部パルス入力 位置制御 直接補間 円弧補間 速度制御   同期制御
*8
ラダー言語(直接/メモリ) CX Programmer CX Programmer

CJ1W-
NC1□3


CS1W-
NC1□3
1 オープンコレクタ/ラインドライバ     位置制御     速度制御     ラダー言語(直接/メモリ) CX Programmer CX Position

CJ1W-
NC2□3/
NC4□3


CS1W-
NC2□3/
NC4□3
2~4 オープンコレクタ/ラインドライバ     位置制御 直接補間   速度制御     ラダー言語(直接/メモリ) CX Programmer CX Position
プログラマブルコントローラ
CJ2M-
CPU1□/
CPU3□
*1
2~4 オープンコレクタ   外部パルス入力
*4
位置制御
*4
    速度制御
*4
    ラダー言語(専用命令) CX Programmer  

CP1H-
X/XA/Y


CP1L-
M/L


CP1E-N
2~4 オープンコレクタ/ラインドライバ
*2
  外部パルス入力
*4
位置制御
*4
    速度制御
*4
    ラダー言語(専用命令) CX Programmer  

*1. CJ2M CPUユニット(Ver.2.0 以上)にパルスI/Oブロック装着時。
*2. 各2軸(CP1H-Yタイプのみ。)
*3. パルス入力スレーブ使用時。
*4. プログラム作成が必要。
*5. 形NX102-1□□□のみ対応。
*6. 形NX1P2-1040DT(1)/-1140DT(1)のみ対応。
*7. 4 軸まで。
*8. CJ2H CPUユニット(Ver.1.1 以上)使用時。

機能説明

KN-ECT

KN-ECT

G5シリーズモーションネットワーク EtherCAT通信内蔵タイプ高速・高精度モーション制御対応。
KN

KN

G5シリーズモーションネットワーク MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ高速・高精度モーション制御対応。
KT

KT

G5シリーズ パルス/アナログタイプ高速・高度モーション制御対応。
GN

GN

Gシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ。
GT

GT

Gシリーズ パルス/アナログタイプ。
BP

BP

超小型、高速・高機能のパルス列入力タイプ。
シリーズ 1Sシリーズ G5シリーズ Gシリーズ スマートステップ2
タイプ EtherCAT対応タイプ EtherCAT対応回転型/リニア MECHATROLINK-Ⅱ対応タイプ 汎用入力タイプ MECHATROLINK-Ⅱ対応タイプ 汎用入力タイプ パルス列入力タイプ
外観 形R88D-1SN□-ECT
形R88M-1□
形R88D-KN□-ECT
形R88M-K
形R88D-KN□-ML2
形R88M-K
形R88D-KT
形R88M-K
形R88D-GN□-ML2
形R88M-G
形R88D-GT
形R88M-G
形R7D-BP
形R88M-G
形R88D-KN□- ECT-L
形R88L-EC
電源電圧 100V/200V/400V 100V/200V/400V 100V/200V/400V 100V/200V/400V 100V/200V 100V/200V 100V/200V
容量 50W~3kW 回転型:50W~15kW
リニア:100W~3kW
50W~5kW 50W~15kW 50W~7.5kW 50W~7.5kW 50W~400W
マシン
オートメーション
コントローラ
EtherCAT
マシンコントロール用
ネットワーク

NX701-
□□□□
KN-ECT KN-ECT          

NX102-
□□□□
KN-ECT KN-ECT          

NX1P2-
□□□□
KN-ECT KN-ECT          

NJ501-
□□□□
KN-ECT KN-ECT          

NJ301-
□□□□
KN-ECT KN-ECT          

NJ101-
□□□□
KN-ECT KN-ECT          

NY5□□
KN-ECT KN-ECT          
位置
制御
ユニット

CJ1WN-
C□82
KN-ECT KN-ECT          

CJ1WN-
C□81
KN-ECT KN-ECT          
MECHATRO
LINK-Ⅱ
モーション
ネットワーク

CJ1W-
NC□71

CS1W-
NC□71
    KN   GN    
パルス列
出力

CJ1W-
NC2□4/
NC4□4
      KT   GT BP

CJ1W-
NC1□3

CS1W-
NC1□3
      KT   GT BP

CJ1W-
NC2□3/
NC4□3

CS1W-
NC2□3/
NC4□3
      KT   GT BP
プログラマブル
コントローラ

CJ2M-
CPU1□/
CPU3□ *1
    KN
*9
KT GN
*9
GT BP

CP1H-X/
XA/Y

CP1L-M/L
形CP1E-N
    KN
*9
KT GN
*9
GT BP

*9. CJシリーズMECHATROLINK-Ⅱ対応位置制御ユニット 形CJ1W-NCF71増設時可能。

ドライバ バリエーション

機能説明

パルス列

パルス列

サーボに対し、速度および移動量をパルス列で入力する方式です。
アナログ

アナログ

サーボに対し、速度またはトルク量をアナログで入力する方式です。
ECT

ECT

高速サーボ通信のモーションネットワークEtherCAT。
ML2

ML2

高速サーボ通信のモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱ。
位置制御

位置制御

目的位置まで移動して移動完了後は目的位置で停止させる制御方式です。
インクリメンタル出力

インクリメンタル出力

コントローラの電源が入った時は常に原点位置から開始する方式です。
トルク制御

トルク制御

回転力を調節する制御。部品圧入・プレス・ネジ締めなどの用途に有効です。
指令制御モード切り替え

指令制御モード切り替え

位置・速度・トルク制御のうち、2つの制御モードを切り替えて使用することができます。
制振制御機能

制振制御機能

振動周波数にフィルタを設定し振動を抑制します。
オートチューニング

オートチューニング

機械負荷の剛性設定だけで、適切なゲインを自動的に設定する機能で、32段階の剛性設定が可能なタイプです。
トルク制限機能

トルク制限機能

モータの出力トルクを制限する機能で第1トルク制限/第2トルク制限の2種類を切り替えて使用できます。
内部設定速度

内部設定速度

パラメータに設定した、内部設定速度に従い速度制御を行います。最大8個の内部設定速度を選択できます。
シリーズ 1Sシリーズ G5シリーズ
タイプ EtherCAT対応タイプ EtherCAT対応タイプ EtherCAT対応リニアモータタイプ MECHATROLINK-Ⅱ対応タイプ
外観 形R88D-1SN□-ECT 形R88D-KN□-ECT 形R88D-KN□-ECT-L 形R88D-KN□-ML2
電源
仕様
AC100V 単相 単相 単相 単相
AC200V 単相/三相 三相 単相/三相 三相 単相/三相 三相 単相/三相 三相
AC400V 三相 三相 三相 三相
適用
モータ
容量/
推力
AC100V 50W 100W 200W 400W 50W 100W 200W 400W 26.5N 48N 53N 58N 96N 117N 160N 175N 232N 50W 100W 200W 400W
AC200V 単相 26.5N 48N 53N 58N 80N 96N 117N 160N 175N 232N 240N 320N 348N 608N 760N
単相/三相 50W 100W 200W 400W 750W 1.5kW 50W 100W 200W 400W 750W 900W 1kW 1.5kW 50W 100W 200W 400W 750W 900W 1kW 1.5kW
三相 1kW 2kW 3kW 2kW 3kW 4kW 4.5kW 5kW 6kW 7.5kW 11kW 15kW 2kW 3kW 4kW 5kW
AC400V 三相 600W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 400W 600W 750W 900W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 4.5kW 5kW 6kW 7.5kW 11kW 15kW 48N 96N 160N 240N 320N 608N 760N 400W 600W 750W 900W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 5kW
インター
フェース
指令形態 ECT ECT ECT ML2
制御
モード
制御モード 位置制御 速度制御 トルク制御 位置制御 速度制御 トルク制御 位置制御 速度制御 トルク制御 位置制御 速度制御 トルク制御
制御モード切り替え 指令制御モード切り替え 指令制御モード切り替え 指令制御モード切り替え 指令制御モード切り替え
チューニング
機能
制振制御 制振制御機能
*1
制振制御機能
*1
制振制御機能
*1
制振制御機能
*1
リアルタイムオートチューニング 適応フィルタ
*2
適応フィルタ
*2
適応フィルタ
*2
適応フィルタ
*2
シミュレーション機能 シミュレーション
複数軸ゲイン調整 複数軸ゲイン
セーフティ
機能
国際安全規格適合 セーフティ機能 セーフティ機能 セーフティ機能 セーフティ機能
その他 フルクローズド制御 フルクローズド制御 フルクローズド制御 フルクローズド制御
トルク制限 トルク制限機能
*1
トルク制限機能
*1
トルク制限機能
*1
トルク制限機能
*1
エンコーダ出力 アブソリュート出力 アブソリュート出力 インクリメンタル出力 アブソリュート出力 インクリメンタル出力
内部設定速度

 

標準価格(¥) 141,000~ 162,000~ オープン価格 147,000~

*1. 2点
*2. 適応フィルタ2点+ノッチフィルタ2点
*3. 適応フィルタ1点+ノッチフィルタ2点
*4. 適応フィルタ1点+ノッチフィルタ1点

機能説明

速度制御

速度制御

速度や回転数を変化させる制御方式。たとえば砥石回転、溶接速度、送り速度などの用途に有効です。
フィットゲイン機能

フィットゲイン機能

位置制御時のリアルタイムオートチューニングの剛性設定を自動で設定するため、一定パターンの動作を繰り返し入力することで、適切な剛性設定を自動的に探索します。
アブソリュート出力

アブソリュート出力

コントローラの電源が入った時に、コントローラがサーボの絶対位置データを読み出して、絶対位置を復元できます。
インクリメンタル出力

インクリメンタル出力

コントローラの電源が入った時は常に原点位置から開始する方式で、分解能20bitタイプです。
適応フィルタ

適応フィルタ

機械の負荷イナーシャをリアルタイムに推定し、その結果に応じた最適なゲインを自動的に設定します。
シミュレーション

シミュレーション機能

ゲイン調整結果をシミュレーションできる機能です。
複数軸ゲイン

複数軸ゲイン調整

複数軸のゲイン調整を一度に実行できる機能です。
セーフティ機能

セーフティ機能

IEC61800-5-2(STO),EN ISO13849-1:2008(PLc,d),ISO13849-1:2006(PLc,d),EN61508(SIL2)に適合。
フルクローズド制御

フルクローズド制御

外部スケールから制御対象の現在位置を直接フィードバックし、位置決めを行ないます。
シリーズ G5シリーズ Gシリーズ スマートステップ2シリーズ
タイプ 汎用入力タイプ MECHATROLINK-Ⅱ対応タイプ 汎用入力タイプ パルス列入力タイプ
外観 形R88D-KT 形R88D-GN□-ML2 形R88D-GT 形R7D-BP
電源
仕様
AC100V 単相 単相 単相 単相
AC200V 単相/三相 三相 単相 単相/三相 三相 単相 単相/三相 三相 単相 単相/三相 三相
AC400V 三相
適用
モータ
容量/
推力
AC100V 50W 100W 200W 400W 50W 100W 200W 400W 50W 100W 200W 400W 50W 100W 200W
AC200V 単相 50W 100W 200W 400W 50W 100W 200W 400W 200W
単相/三相 50W 100W 200W 400W 750W 900W 1kW 1.5kW 750W 900W 1kW 1.5kW 750W 900W 1kW 1.5kW 50W 100W 400W
三相 2kW 3kW 4kW 4.5kW 5kW 6kW 7.5kW 11kW 15kW 2kW 3kW 4kW 4.5kW 5kW 6kW 7.5kW 2kW 3kW 4kW 4.5kW 5kW 6kW 7.5kW 200W
AC400V 三相 400W 600W 750W 900W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 4.5kW 5kW 6kW 7.5kW 11kW 15kW
インター
フェース
指令形態 パルス列 アナログ ML2 パルス列 アナログ パルス列
制御
モード
制御モード 位置制御 速度制御 トルク制御 位置制御 速度制御 トルク制御 位置制御 速度制御 トルク制御 位置制御
制御モード切り替え 指令制御モード切り替え 指令制御モード切り替え 指令制御モード切り替え
チューニング
機能
制振制御 制振制御機能
*1
制振制御機能
*1
制振制御機能
*1
制振制御機能
オートチューニング オートチューニング オートチューニング オートチューニング オートチューニング
リアルタイムオートチューニング 適応フィルタ
*2
適応フィルタ
*3
フィットゲイン機能 適応フィルタ
*3
適応フィルタ
*4
セーフティ
機能
国際安全規格適合 セーフティ機能
その他 フルクローズド制御 フルクローズド制御
トルク制限 トルク制限機能
*1
トルク制限機能
*1
トルク制限機能
*1
トルク制限機能
*1
エンコーダ出力 アブソリュート出力 インクリメンタル出力 アブソリュート出力 インクリメンタル出力 アブソリュート出力 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力
内部設定速度 8速 8速 4速
標準価格(¥) 147,000~ 134,000~ 134,000~ 61,000~

サーボモータ バリエーション

機能説明

インクリメンタル出力

インクリメンタル出力

コントローラの電源が入った時は常に原点位置から開始する方式で、分解能20bitタイプです。
インクリメンタル出力

インクリメンタル出力

コントローラの電源が入った時は常に原点位置から開始する方式です。
インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用

インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用

インクリメンタル出力とアブソリュート出力を切り替えて使用できます。また、アブソリュート出力では、コントローラの電源が入った時にコントローラがサーボの絶対位置データを読み出して、絶対位置を復元できます。
コア付き

コア付き

可動子を鉄心とコイルで構成しています。コンパクトで高推力が得られるタイプです。
コアレス

コアレス

可動子に鉄心がありません。コギングレスで速度安定性があるタイプです。
シリーズ 1Sシリーズ
タイプ EtherCAT対応タイプ
外観   形R88M-1□
モータ形状 シリンダ
定格回転数 1000r/min 2000r/min 3000r/min
50W     インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用
100W     インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用
200W     インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用
400W   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用
600W   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用  
750W     インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用
900W インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用    
1kW   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用
1.5kW   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用
2kW インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用
3kW インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用
4kW      
4.5kW      
5kW      
6kW      
7.5kW      
11kW      
15kW      
標準価格(¥) 65,000~
シリーズ G5シリーズ
タイプ EtherCAT対応タイプ/汎用入力タイプ/MECHATROLINK-Ⅱ対応タイプ用
外観   形R88M-K
モータ形状 シリンダ
定格回転数 1000r/min 2000r/min 3000r/min
50W     インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力
100W     インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力
200W     インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力
400W   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力
600W   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力  
750W     インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力
900W インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力    
1kW   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力
1.5kW   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力
2kW インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力
3kW インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力
4kW   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力
4.5kW インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用    
5kW   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力
6kW インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用    
7.5kW   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用
 
11kW   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用
 
15kW   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用
 
標準価格(¥) 67,000~

*定格回転数は1500r/min になります。

シリーズ G5シリーズ リニアモータ
タイプ EtherCAT対応リニアモータタイプ用
外観   形R88L-EC-FW-□ 形R88L-EC-GW-□
モータタイプ コア付き コアレス
リニアモータ推力 26.5N   コアレス
48N コア付き  
53N   コアレス
58N   コアレス
80N   コアレス
96N コア付き  
117N   コアレス
160N コア付き  
175N   コアレス
232N   コアレス
240N コア付き  
320N コア付き  
348N   コアレス
608N コア付き  
760N コア付き  
標準価格(¥) オープン価格
シリーズ Gシリーズ スマートステップ2シリーズ
タイプ MECHATROLINK-Ⅱ 対応タイプ/汎用入力タイプ パルス列入力タイプ
外観   形R88M-G 形R88M-G
モータ形状 シリンダ シリンダ フラット シリンダ フラット
定格回転数 1000r/min 2000r/min 3000r/min 3000r/min
サーボモータ容量 50W     インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力   インクリメンタル出力  
100W     インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力
200W     インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力
400W     インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力 インクリメンタル出力
600W            
750W     インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力      
900W インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用          
1kW   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用      
1.5kW   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用      
2kW インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用      
3kW インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用      
4kW   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用      
4.5kW インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用          
5kW   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用 インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用      
6kW インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用          
7.5kW   インクリメンタル出力/アブソリュート出力共用        
11kW            
15kW            
標準価格(¥) 63,000~ 70,500 63,000~ 70,500

*定格回転数は1500r/min になります。