サーボモータ/サーボドライバ機能/仕様一覧セレクション

サーボモータ/サーボドライバ機能/仕様一覧セレクション（47.1MB）
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機能説明

ECT 高速サーボ通信のモーションネットワークEtherCAT。	ラインドライバ出力信号に対し反転した極性の信号を出力して、この差を信号とする方式。	位置制御目的位置まで移動して移動完了後は目的位置で停止させる制御方式。	トルク制御回転力を調節する制御。部品圧入・プレス・ネジ締めなどの用途に有効です。
ラダー言語(直接/メモリ) 直接運転方式または、メモリに登録されたプログラムにより制御する方式。	ML2 高速サーボ通信のモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱ。	直接補間 2軸を同期して動作させ各軸の動作を合成した軌跡が直線になるように動作させます。	同期制御主軸に取り付けたエンコーダ（主軸の変位を知るセンサ）に同期して他の複数軸を動作させます。
ラダー言語(専用命令) 位置決め制御用に用意された専用命令で制御する方式。	オープンコレクタ/ラインドライバオープンコレクタとラインドライバのいずれかの接続方式が利用可能。	ABS コントローラの電源が入った時に、コントローラがサーボの絶対位置データを読み出して、絶対位置を復元できます。	円弧補間 2軸を同期して動作させ、各軸の動作を合成した軌跡が、円弧を描くように動作します。
オープンコレクタトランジスタのコレクタが出力端子となっている方式。	外部パルス入力手動パルス入力やエンコーダからのフィードバックパルス入力などに使用できます。	速度制御速度や回転数を変化させる制御方式。たとえば砥石回転、溶接速度、送り速度などの用途に有効です。	ラダー言語（直接）ラダープログラムから直接、位置/速度データを設定して制御する方式。
電子シャフト主軸と同期して従軸を追従動作させます。	トルク制限サーボに対し正方向／負方向のトルク制限値を直接指令できます。

シリーズ			コントローラ機能										ツール			作業性
タイプ			軸数	インターフェース	ABS 対応	外部パルス入力	位置制御	直線補間	円弧補間	速度制御	トルク制御	同期制御	位置決めプログラム	プログラミングソフトウェア	設定ソフトウェア	配線性
外観
電源電圧
容量
マシンオートメーションコントローラ	EtherCAT マシンコントロール用ネットワーク	形 NX701- □□□□	128、256													◎
		形 NX102- □□□□	4、6、8、12					＊5	＊5		＊5	＊5				◎
		形 NX1P2- □□□□	4、6、8					＊6	＊6		＊6	＊6				◎
		形 NJ501- □□□□	16～64													◎
		形 NJ301- □□□□	4、8													◎
		形 NJ101 □□□□	0、2													◎
		形 NY5□□	0、2													◎
位置制御ユニット		形 CJ1W- NC□82	4～16			＊3										◎
		形 CJ1W- NC□81	2～16			＊3										◎
	MECHATRO LINK-Ⅱ モーションネットワーク	形 CJ1W- NC□71 形 CS1W- NC□71	2～16					＊7								◎
	パルス列出力	形 CJ1W- NC2□4/ NC4□4	2～4									＊8				○
		形 CJ1W- NC1□3 形 CS1W- NC1□3	1													○
		形 CJ1W- NC2□3/ NC4□3 形 CS1W- NC2□3/ NC4□3	2～4													○
プログラマブルコントローラ		形 CJ2M- CPU1□/ CPU3□ ＊1	2～4			＊4	＊4			＊4						○
プログラマブルコントローラ		形 CP1H- X/XA/Y 形 CP1L- M/L 形 CP1E-N	2～4	＊2		＊4	＊4			＊4						○

＊1. CJ2M CPUユニット（Ver.2.0 以上）にパルスI/Oブロック装着時。
＊2. 各2軸（CP1H-Yタイプのみ。）
＊3. パルス入力スレーブ使用時。
＊4. プログラム作成が必要。
＊5. 形NX102-1□□□のみ対応。
＊6. 形NX1P2-1040DT(1)/-1140DT(1)のみ対応。
＊7. 4 軸まで。
＊8. CJ2H CPUユニット（Ver.1.1 以上）使用時。

機能説明

	KN-ECT G5シリーズモーションネットワーク EtherCAT通信内蔵タイプ高速・高精度モーション制御対応。		KN G5シリーズモーションネットワーク MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ高速・高精度モーション制御対応。		KT G5シリーズパルス/アナログタイプ高速・高度モーション制御対応。		GN Gシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ。
	GT Gシリーズパルス/アナログタイプ。		BP 超小型、高速・高機能のパルス列入力タイプ。

シリーズ			1Sシリーズ	G5シリーズ			Gシリーズ	スマートステップ2
タイプ			EtherCAT対応	EtherCAT対応回転型/リニア	MECHATROLINK-Ⅱ対応	パルス列･アナログ入力	MECHATROLINK-Ⅱ対応パルス列･アナログ入力	パルス列入力
外観			形R88D-1SN□-ECT 形R88M-1□	形R88D-KN□-ECT 形R88M-K	形R88D-KN□-ML2 形R88M-K	形R88D-KT 形R88M-K	形R88D-GN□-ML2 形R88M-G	形R7D-BP 形R88M-G
			形R88D-1SN□-ECT 形R88M-1□		形R88D-KN□-ML2 形R88M-K	形R88D-KT 形R88M-K		形R7D-BP 形R88M-G
				形R88D-KN□- ECT-L 形R88L-EC			形R88D-GT 形R88M-G

電源電圧			100V/200V/400V	100V/200V/400V	100V/200V/400V	100V/200V/400V	100V/200V	100V/200V
容量			50W～15kW	回転型：50W～15kW リニア：100W～3kW	50W～5kW	50W～15kW	50W～7.5kW	50W～400W
マシンオートメーションコントローラ	EtherCAT マシンコントロール用ネットワーク	形 NX701- □□□□
		形 NX102- □□□□
		形 NX1P2- □□□□
		形 NJ501- □□□□
		形 NJ301- □□□□
		形 NJ101- □□□□
		形 NY5□□
位置制御ユニット		形 CJ1WN- C□82
		形 CJ1WN- C□81
	MECHATRO LINK-Ⅱ モーションネットワーク	形 CJ1W- NC□71 形 CS1W- NC□71
	パルス列出力	形 CJ1W- NC2□4/ NC4□4
		形 CJ1W- NC1□3 形 CS1W- NC1□3
		形 CJ1W- NC2□3/ NC4□3 形 CS1W- NC2□3/ NC4□3
プログラマブルコントローラ		形 CJ2M- CPU1□/ CPU3□ ＊1			＊9		＊9
プログラマブルコントローラ		形 CP1H-X/ XA/Y 形 CP1L-M/L 形CP1E-N			＊9		＊9

＊9. CJシリーズMECHATROLINK-Ⅱ対応位置制御ユニット形CJ1W-NCF71増設時可能。

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ドライババリエーション

機能説明

パルス列サーボに対し、速度および移動量をパルス列で入力する方式です。	アナログサーボに対し、速度またはトルク量をアナログで入力する方式です。	ECT 高速サーボ通信のモーションネットワークEtherCAT。	ML2 高速サーボ通信のモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱ。
位置制御目的位置まで移動して移動完了後は目的位置で停止させる制御方式です。	インクリメンタル出力コントローラの電源が入った時は常に原点位置から開始する方式です。	トルク制御回転力を調節する制御。部品圧入・プレス・ネジ締めなどの用途に有効です。	指令制御モード切り替え位置・速度・トルク制御のうち、2つの制御モードを切り替えて使用することができます。
制振制御機能振動周波数にフィルタを設定し振動を抑制します。	トルク制限機能モータの出力トルクを制限する機能で第1トルク制限/第2トルク制限の2種類を切り替えて使用できます。	内部設定速度パラメータに設定した、内部設定速度に従い速度制御を行います。最大８個の内部設定速度を選択できます。

シリーズ			1Sシリーズ	G5シリーズ
タイプ			EtherCAT対応	EtherCAT対応	EtherCAT対応リニアモータ	MECHATROLINK-Ⅱ対応
外観			形R88D-1SN□-ECT	形R88D-KN□-ECT	形R88D-KN□-ECT-L	形R88D-KN□-ML2
外観
電源仕様	AC100V
	AC200V
	AC400V
適用モータ容量／推力	AC100V
	AC200V	単相	－	－		－
		単相/三相
		三相	＊5 ＊5 ＊5
	AC400V	三相
インターフェース	指令形態
制御モード	制御モード
制御モード	制御モード切り替え
チューニング機能	制振制御		＊1	＊1	＊1	＊1
	リアルタイムオートチューニング		＊2	＊2	＊2	＊2
	シミュレーション機能			－	－	－
	複数軸ゲイン調整			－	－	－
セーフティ機能	国際安全規格適合
その他	フルクローズド制御		－
	トルク制限		＊1	＊1	＊1	＊1
	エンコーダ出力				－
	内部設定速度		－	－	－	－
標準価格（￥）			141,000～	162,000～	オープン価格	147,000～

＊1. 2点
＊2. 適応フィルタ2点＋ノッチフィルタ2点
＊3. 適応フィルタ1点＋ノッチフィルタ2点
＊4. 適応フィルタ1点＋ノッチフィルタ1点
＊5. 適用サーボモータ 3000r/min AC200V 5kW、1500r/min AC200V 4kWおよび5.5kWは近日発売です。

機能説明

速度制御速度や回転数を変化させる制御方式。たとえば砥石回転、溶接速度、送り速度などの用途に有効です。	フィットゲイン機能位置制御時のリアルタイムオートチューニングの剛性設定を自動で設定するため、一定パターンの動作を繰り返し入力することで、適切な剛性設定を自動的に探索します。	アブソリュート出力コントローラの電源が入った時に、コントローラがサーボの絶対位置データを読み出して、絶対位置を復元できます。	インクリメンタル出力コントローラの電源が入った時は常に原点位置から開始する方式で、分解能20bitタイプです。
適応フィルタ機械の負荷イナーシャをリアルタイムに推定し、その結果に応じた最適なゲインを自動的に設定します。	シミュレーション機能ゲイン調整結果をシミュレーションできる機能です。	複数軸ゲイン調整複数軸のゲイン調整を一度に実行できる機能です。	セーフティ機能 IEC61800-5-2（STO）,EN ISO13849-1：2008（PLc,d）,ISO13849-1：2006（PLc,d）,EN61508（SIL2）に適合。
フルクローズド制御外部スケールから制御対象の現在位置を直接フィードバックし、位置決めを行ないます。

シリーズ			G5シリーズ	Gシリーズ		スマートステップ2シリーズ
タイプ			パルス列･アナログ入力	MECHATROLINK-Ⅱ対応	パルス列･アナログ入力	パルス列入力
外観			形R88D-KT	形R88D-GN□-ML2	形R88D-GT	形R7D-BP
外観
電源仕様	AC100V
	AC200V
	AC400V			－	－	－
適用モータ容量／推力	AC100V
	AC200V	単相	－
		単相/三相
		三相
	AC400V	三相		－	－	－
インターフェース	指令形態
制御モード	制御モード
制御モード	制御モード切り替え					－
チューニング機能	制振制御		＊1	＊1	＊1
	リアルタイムオートチューニング		＊2	＊3	＊3	＊4
	シミュレーション機能		－	－	－	－
	複数軸ゲイン機能		－	－	－	－
セーフティ機能	国際安全規格適合			－	－	－
その他	フルクローズド制御			－	－	－
	トルク制限		＊1	＊1	＊1	＊1
	エンコーダ出力
	内部設定速度			－
標準価格（￥）			147,000～	134,000～	134,000～	61,000～

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サーボモータバリエーション

機能説明

	インクリメンタル出力コントローラの電源が入った時は常に原点位置から開始する方式で、分解能20bitタイプです。		インクリメンタル出力コントローラの電源が入った時は常に原点位置から開始する方式です。		インクリメンタル出力／アブソリュート出力共用インクリメンタル出力とアブソリュート出力を切り替えて使用できます。また、アブソリュート出力では、コントローラの電源が入った時にコントローラがサーボの絶対位置データを読み出して、絶対位置を復元できます。
	コア付き可動子を鉄心とコイルで構成しています。コンパクトで高推力が得られるタイプです。		コアレス可動子に鉄心がありません。コギングレスで速度安定性があるタイプです。

シリーズ		1Sシリーズ
タイプ		EtherCAT対応
外観		形R88M-1□

	モータ形状	シリンダ
	定格回転数	1000r/min	1500r/min	2000r/min	3000r/min
サーボモータ容量	50W
	100W
	200W
	400W
	600W
	750W
	900W
	1kW
	1.5kW
	2kW
	3kW
	4kW		＊1
	4.5kW
	5kW				＊1
	5.5kW		＊1
	6kW
	7.5kW
	11kW
	15kW
標準価格（￥）		65,000～

＊1. 3000r/min AC200V 5kW、1500r/min AC200V 4kWおよび5.5kWのサーボモータは近日発売です。

シリーズ		G5シリーズ
タイプ		EtherCAT対応／パルス列･アナログ入力／MECHATROLINK-Ⅱ対応
外観		形R88M-K

	モータ形状	シリンダ
	定格回転数	1000r/min	2000r/min	3000r/min
サーボモータ容量	50W
	100W
	200W
	400W
	600W
	750W
	900W
	1kW
	1.5kW
	2kW
	3kW
	4kW
	4.5kW
	5kW
	5.5kW
	6kW
	7.5kW		＊2
	11kW		＊2
	15kW		＊2
標準価格（￥）		67,000～

＊2. 定格回転数は1500r/min になります。

シリーズ		G5シリーズ　リニアモータ
タイプ		EtherCAT対応リニアモータタイプ
外観		形R88L-EC-FW-□	形R88L-EC-GW-□

	モータタイプ
リニアモータ推力	26.5N
	48N
	53N
	58N
	80N
	96N
	117N
	160N
	175N
	232N
	240N
	320N
	348N
	608N
	760N
標準価格（￥）		オープン価格

シリーズ		Gシリーズ				スマートステップ2シリーズ
タイプ		MECHATROLINK-Ⅱ 対応／パルス列･アナログ入力				パルス列入力
外観		形R88M-G				形R88M-G

	モータ形状	シリンダ		シリンダ	フラット	シリンダ	フラット
	定格回転数	1000r/min	2000r/min	3000r/min		3000r/min
サーボモータ容量	50W
	100W
	200W
	400W
	600W
	750W
	900W
	1kW
	1.5kW
	2kW
	3kW
	4kW
	4.5kW
	5kW
	5.5kW
	6kW
	7.5kW		＊3
	11kW
	15kW
標準価格（￥）		63,000～			70,500	63,000～	70,500

＊3. 定格回転数は1500r/min になります。

ECT 高速サーボ通信のモーションネットワークEtherCAT。	ラインドライバ出力信号に対し反転した極性の信号を出力して、この差を信号とする方式。	位置制御目的位置まで移動して移動完了後は目的位置で停止させる制御方式。	トルク制御回転力を調節する制御。部品圧入・プレス・ネジ締めなどの用途に有効です。
ラダー言語(直接/メモリ) 直接運転方式または、メモリに登録されたプログラムにより制御する方式。	ML2 高速サーボ通信のモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱ。	直接補間 2軸を同期して動作させ各軸の動作を合成した軌跡が直線になるように動作させます。	同期制御主軸に取り付けたエンコーダ（主軸の変位を知るセンサ）に同期して他の複数軸を動作させます。
ラダー言語(専用命令) 位置決め制御用に用意された専用命令で制御する方式。	オープンコレクタ/ラインドライバオープンコレクタとラインドライバのいずれかの接続方式が利用可能。	ABS コントローラの電源が入った時に、コントローラがサーボの絶対位置データを読み出して、絶対位置を復元できます。	円弧補間 2軸を同期して動作させ、各軸の動作を合成した軌跡が、円弧を描くように動作します。
オープンコレクタトランジスタのコレクタが出力端子となっている方式。	外部パルス入力手動パルス入力やエンコーダからのフィードバックパルス入力などに使用できます。	速度制御速度や回転数を変化させる制御方式。たとえば砥石回転、溶接速度、送り速度などの用途に有効です。	ラダー言語（直接）ラダープログラムから直接、位置/速度データを設定して制御する方式。
電子シャフト主軸と同期して従軸を追従動作させます。	トルク制限サーボに対し正方向／負方向のトルク制限値を直接指令できます。

パルス列サーボに対し、速度および移動量をパルス列で入力する方式です。	アナログサーボに対し、速度またはトルク量をアナログで入力する方式です。	ECT 高速サーボ通信のモーションネットワークEtherCAT。	ML2 高速サーボ通信のモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱ。
位置制御目的位置まで移動して移動完了後は目的位置で停止させる制御方式です。	インクリメンタル出力コントローラの電源が入った時は常に原点位置から開始する方式です。	トルク制御回転力を調節する制御。部品圧入・プレス・ネジ締めなどの用途に有効です。	指令制御モード切り替え位置・速度・トルク制御のうち、2つの制御モードを切り替えて使用することができます。
制振制御機能振動周波数にフィルタを設定し振動を抑制します。	トルク制限機能モータの出力トルクを制限する機能で第1トルク制限/第2トルク制限の2種類を切り替えて使用できます。	内部設定速度パラメータに設定した、内部設定速度に従い速度制御を行います。最大８個の内部設定速度を選択できます。

速度制御速度や回転数を変化させる制御方式。たとえば砥石回転、溶接速度、送り速度などの用途に有効です。	フィットゲイン機能位置制御時のリアルタイムオートチューニングの剛性設定を自動で設定するため、一定パターンの動作を繰り返し入力することで、適切な剛性設定を自動的に探索します。	アブソリュート出力コントローラの電源が入った時に、コントローラがサーボの絶対位置データを読み出して、絶対位置を復元できます。	インクリメンタル出力コントローラの電源が入った時は常に原点位置から開始する方式で、分解能20bitタイプです。
適応フィルタ機械の負荷イナーシャをリアルタイムに推定し、その結果に応じた最適なゲインを自動的に設定します。	シミュレーション機能ゲイン調整結果をシミュレーションできる機能です。	複数軸ゲイン調整複数軸のゲイン調整を一度に実行できる機能です。	セーフティ機能 IEC61800-5-2（STO）,EN ISO13849-1：2008（PLc,d）,ISO13849-1：2006（PLc,d）,EN61508（SIL2）に適合。
フルクローズド制御外部スケールから制御対象の現在位置を直接フィードバックし、位置決めを行ないます。

	インクリメンタル出力コントローラの電源が入った時は常に原点位置から開始する方式で、分解能20bitタイプです。		インクリメンタル出力コントローラの電源が入った時は常に原点位置から開始する方式です。		インクリメンタル出力／アブソリュート出力共用インクリメンタル出力とアブソリュート出力を切り替えて使用できます。また、アブソリュート出力では、コントローラの電源が入った時にコントローラがサーボの絶対位置データを読み出して、絶対位置を復元できます。
	コア付き可動子を鉄心とコイルで構成しています。コンパクトで高推力が得られるタイプです。		コアレス可動子に鉄心がありません。コギングレスで速度安定性があるタイプです。

サーボモータ/サーボドライバ 機能/仕様一覧セレクション

機能説明

ECT

ラインドライバ

位置制御

トルク制御

ラダー言語(直接/メモリ)

ML2

直接補間

同期制御

ラダー言語(専用命令)

オープンコレクタ/ラインドライバ

ABS

円弧補間

オープンコレクタ

外部パルス入力

速度制御

ラダー言語（直接）

電子シャフト

トルク制限

機能説明

KN-ECT

KN

KT

GN

GT

BP

ドライバ バリエーション

機能説明

パルス列

アナログ

ECT

ML2

位置制御

インクリメンタル出力

トルク制御

指令制御モード切り替え

制振制御機能

トルク制限機能

内部設定速度

機能説明

速度制御

フィットゲイン機能

アブソリュート出力

インクリメンタル出力

適応フィルタ

シミュレーション機能

複数軸ゲイン調整

セーフティ機能

フルクローズド制御

サーボモータ バリエーション

機能説明

インクリメンタル出力

インクリメンタル出力

インクリメンタル出力／アブソリュート出力共用

コア付き

コアレス

サーボモータ/サーボドライバ機能/仕様一覧セレクション

ドライババリエーション

サーボモータバリエーション