形式ごとの最新の適合規格は、「規格認証/適合」、または、当社営業担当者に確認してください。
情報更新 : 2024/12/16
形式ごとの最新の適合規格は、「規格認証/適合」、または、当社営業担当者に確認してください。
商品名称 | プログラ
ム容量 |
変数容量 | 使用実軸最大数 | 内蔵入出力の合計点数 | 形式 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
モーション
制御軸 *1 |
単軸位置
制御軸 *1 |
入力
点数 |
出力点数 | ||||||
NX1P2
CPUユニット ![]() |
1.5MB | 32kB
(電断保持)/ 2MB (電断非保持) |
8軸 | 4軸 | 4軸 | 40点 | 24点 | 16点、NPN トランジスタ | 形NX1P2-1140DT |
16点、PNP トランジスタ *2 | 形NX1P2-1140DT1 | ||||||||
6軸 | 2軸 | 4軸 | 16点、NPN トランジスタ | 形NX1P2-1040DT | |||||
16点、PNP トランジスタ *2 | 形NX1P2-1040DT1 | ||||||||
![]() |
4軸 | 0軸 | 4軸 | 24点 | 14点 | 10点、NPN トランジスタ | 形NX1P2-9024DT | ||
10点、PNP トランジスタ *2 | 形NX1P2-9024DT1 |
注. NX1P2 CPUユニットには、エンドカバー 形NX-END02(1個)が付属しています。
*1. モーション制御軸と単軸位置制御軸の違いは下表を参照ください。
モーション制御機能 | モーション制御軸 | 単軸位置制御軸 |
---|---|---|
単軸位置制御 | ○ | ○ |
単軸同期制御 | ○ | × |
単軸速度制御 | ○ | ○ * |
単軸トルク制御 | ○ | × |
多軸協調制御 | ○ | × |
*MC_MoveVelocity(速度制御)命令だけが使用できます。
*2. 負荷短絡保護機能付きです。
CPUユニットのオプションボードスロットに装着してご使用ください。
商品名称 | 仕様 | 対応プロトコル | 形式 |
---|---|---|---|
シリアル通信用
オプションボード ![]() |
RS232Cポート×1。伝送距離:15m。
接続方式:スクリューレスクランプ端子台(9端子) |
上位リンク、
Modbus-RTU マスタ、 無手順 |
形NX1W-CIF01 |
![]() |
RS-422A/485ポート×1。伝送距離:50m。
接続方式:スクリューレスクランプ端子台(5端子) |
形NX1W-CIF11 | |
RS-422A/485×1(絶縁)×1。伝送距離:500m。
接続方式:スクリューレスクランプ端子台(5端子) |
形NX1W-CIF12 | ||
アナログ入出力用
オプションボード ![]() |
アナログ入力2点
入力0~10V(分解能:1/4,000)、0~20mA(分解能:1/2,000) 接続方式:スクリューレスクランプ端子台(5端子) |
形NX1W-ADB21 | |
![]() |
アナログ出力2点
出力0~10V(分解能:1/4,000) 接続方式:スクリューレスクランプ端子台(3端子) |
形NX1W-DAB21V | |
![]() |
アナログ入力2点/アナログ出力2点
入力0~10V(分解能:1/4,000)、0~20mA(分解能:1/2,000) 出力0~10V(分解能:1/4,000) 接続方式:スクリューレスクランプ端子台(8端子) |
形NX1W-MAB221 |
NX1P2 CPUユニットに8台まで装着できます。
商品名称 | 仕様 | 形式 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
点数 | 内部I/O
コモン線処理 |
定格入力電圧 | I/Oリフレッシュ方式 | ON/OFF
応答時間 |
||
DC入力ユニット
![]() (スクリューレスクラ ンプ端子台、12mm幅/ 24mm幅) |
4点 | NPN | DC12~24V | フリーランリフレッシュ、または入出力
同期リフレッシュ切り替え |
20μs以下/400μs以下 | 形NX-ID3317 |
DC24V | 100ns以下/100ns以下 | 形NX-ID3343 | ||||
変化時刻入力方式専用* | 形NX-ID3344 | |||||
PNP | DC12~24V | フリーランリフレッシュ、または入出力
同期リフレッシュ切り替え |
20μs以下/400μs以下 | 形NX-ID3417 | ||
DC24V | 100ns以下/100ns以下 | 形NX-ID3443 | ||||
変化時刻入力方式専用* | 形NX-ID3444 | |||||
8点 | NPN | フリーランリフレッシュ、または入出力
同期リフレッシュ切り替え |
20μs以下/400μs以下 | 形NX-ID4342 | ||
PNP | 形NX-ID4442 | |||||
16点 | NPN | 形NX-ID5342 | ||||
PNP | 形NX-ID5442 | |||||
32点 | NPN | 形NX-ID6342 | ||||
PNP | 形NX-ID6442 | |||||
DC入力ユニット
![]() (M3ねじ端子台、 30mm幅) |
16点 | NPN/PNP
共用 |
DC24V | フリーランリフレッシュ、または入出力
同期リフレッシュ切り替え |
20μs以下/400μs以下 | 形NX-ID5142-1 |
DC入力ユニット
![]() (MILコネクタ、 30mm幅) |
16点 | NPN/PNP
共用 |
DC24V | フリーランリフレッシュ、または入出力
同期リフレッシュ切り替え |
20μs以下/400μs以下 | 形NX-ID5142-5 |
32点 | 形NX-ID6142-5 | |||||
DC入力ユニット
![]() (富士通/オータックス コネクタ、30mm幅) |
32点 | NPN/PNP
共用 |
DC24V | フリーランリフレッシュ、または入出力
同期リフレッシュ切り替え |
20μs以下/400μs以下 | 形NX-ID6142-6 |
AC入力ユニット
![]() (スクリューレスクランプ 端子台、12mm幅) |
4点 | AC200~240V、50/60Hz
(AC170~264V、±3Hz) |
フリーランリフレッシュ | 10ms以下/40ms以下 | 形NX-IA3117 |
*タイムスタンプ 変化時刻入力方式を使用する場合は、EtherCATカプラユニット Ver.1.1以降、Sysmac Studio Ver.1.07以降が必要です。
商品名称 | 仕様 | 形式 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
点数 | 内部I/O
コモン線処理 |
最大負荷電流 | 定格電圧 | I/O
リフレッシュ方式 |
ON/OFF
応答時間 |
||
トランジスタ出力
ユニット ![]() (スクリューレスクラ ンプ端子台、12mm幅/ 24mm幅) |
2点 | NPN | 0.5A/点、
1A/ユニット |
DC24V | 時刻指定出力方式専用* | 300ns以下/
300ns以下 |
形NX-OD2154 |
PNP | 形NX-OD2258 | ||||||
4点 | NPN | 0.5A/点、
2A/ユニット |
DC12~24V | フリーランリフレッシュ、
または入出力同期 リフレッシュ切り替え |
0.1ms以下/
0.8ms以下 |
形NX-OD3121 | |
DC24V | 300ns以下/
300ns以下 |
形NX-OD3153 | |||||
PNP | 0.5ms以下/
1.0ms以下 |
形NX-OD3256 | |||||
300ns以下/
300ns以下 |
形NX-OD3257 | ||||||
2A/点、
8A/ユニット |
0.5ms以下/
1.0ms以下 |
形NX-OD3268 | |||||
8点 | NPN | 0.5A/点、
4A/ユニット |
DC12~24V | 0.1ms以下/
0.8ms以下 |
形NX-OD4121 | ||
PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 |
形NX-OD4256 | ||||
16点 | NPN | DC12~24V | 0.1ms以下/
0.8ms以下 |
形NX-OD5121 | |||
PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 |
形NX-OD5256 | ||||
32点 | NPN | 0.5A/点、
4A/端子台、 8A/ユニット |
DC12~24V | 0.1ms以下/
0.8ms以下 |
形NX-OD6121 | ||
PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 |
形NX-OD6256 | ||||
トランジスタ出力
ユニット ![]() (M3ねじ端子台、 30mm幅) |
16点 | NPN | 0.5A/点、
5A/ユニット |
DC12~24V | フリーランリフレッシュ、
または入出力同期 リフレッシュ切り替え |
0.1ms以下/
0.8ms以下 |
形NX-OD5121-1 |
PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 |
形NX-OD5256-1 | ||||
トランジスタ出力
ユニット ![]() (MILコネクタ、 30mm幅) |
16点 | NPN | 0.5A/点、
2A/ユニット |
DC12~24V | フリーランリフレッシュ、
または入出力同期 リフレッシュ切り替え |
0.1ms以下/
0.8ms以下 |
形NX-OD5121-5 |
PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 |
形NX-OD5256-5 | ||||
32点 | NPN | 0.5A/点、
2A/コモン、 4A/ユニット |
DC12~24V | 0.1ms以下/
0.8ms以下 |
形NX-OD6121-5 | ||
PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 |
形NX-OD6256-5 | ||||
トランジスタ出力
ユニット ![]() (富士通/オータックス コネクタ、30mm幅) |
32点 | NPN | 0.5A/点、
2A/コモン、 4A/ユニット |
DC12~24V | フリーランリフレッシュ、
または入出力同期 リフレッシュ切り替え |
0.1ms以下/
0.8ms以下 |
形NX-OD6121-6 |
*タイムスタンプ 時刻指定出力方式を使用する場合は、EtherCATカプラユニット Ver.1.1以降、Sysmac Studio Ver.1.07以降が必要です。
商品名称 | 仕様 | 形式 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
出力点数 | リレータイプ | 最大開閉能力 | I/O
リフレッシュ方式 |
ON/OFF
応答時間 |
||
リレー出力ユニット
![]() (スクリューレス クランプ端子台、 12mm幅/24mm幅) |
2点 | N.O. | AC250V/2A(cosφ=1)
AC250V/2A(cosφ=0.4) DC24V/2A、4A/ユニット |
フリーラン
リフレッシュ方式 |
15ms以下/
15ms以下 |
形NX-OC2633 |
N.O.+N.C. | 形NX-OC2733 | |||||
8点 | N.O. | AC250V/2A(cosφ=1)
AC250V/2A(cosφ=0.4) DC24V/2A、8A/ユニット |
フリーラン
リフレッシュ方式 |
15ms以下/
15ms以下 |
形NX-OC4633 |
商品名称 | 仕様 | 形式 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
点数 | 内部I/O
コモン線処理 |
定格電圧 | I/O
リフレッシュ方式 |
ON/OFF
応答時間 |
||
DC入力/トランジスタ
出力ユニット ![]() (MILコネクタ、 30mm幅) |
出力:16 点
入力:16 点 |
出力:NPN
入力:NPN/PNP共用 |
出力:DC12~24V
入力:DC24V |
フリーランリフレッシュ、
または入出力同期 リフレッシュ切り替え |
出力:0.1ms以下/0.8ms以下
入力:20μs以下/400μs 以下 |
形NX-MD6121-5 |
出力:PNP
入力:NPN/PNP共用 |
出力:DC24V
入力:DC24V |
出力:0.5ms以下/1.0ms以下
入力:20μs以下/400μs 以下 |
形NX-MD6256-5 | |||
DC入力/トランジスタ
出力ユニット ![]() (富士通/オータックス コネクタ、30mm幅) |
出力:16 点
入力:16 点 |
出力:NPN
入力:NPN/PNP共用 |
出力:DC12~24V
入力:DC24V |
フリーランリフレッシュ、
または入出力同期 リフレッシュ切り替え |
出力:0.1ms以下/0.8ms以下
入力:20μs以下/400μs 以下 |
形NX-MD6121-6 |
商品名称 | 仕様 | 形式 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
入力点数 | 入力レンジ | 分解能 | 入力方式 | 変換時間 | トリガ入力部 | I/Oリフ
レッシュ方式 |
|||
点数 | 内部I/O
コモン線処理 |
||||||||
高速アナログ
入力ユニット ![]() |
4点 | -10~+10V
-5~+5V 0~10V 0~5V 1~5V 0~20mA 4~20mA |
・入力レンジが
-10~+10V、 -5~5Vの場合 1/64000(フル スケール) ・その他の入力レ ンジの場合 1/32000(フル スケール) |
差動入力 | 5μs/Ch | 4点 | NPN | 入出力同期
リフレッシュ方式 |
形NX-HAD401 |
PNP | 形NX-HAD402 |
商品名称 | 仕様 | 形式 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
入力
点数 |
入力
レンジ |
分解能 | 変換値、
10進数 (0~100%) |
精度
(25℃) |
入力
方式 |
変換
時間 |
入力イン
ピーダンス |
I/Oリフレッ
シュ方式 |
||
電圧入力
タイプ ![]() |
2点 | -10~
+10V |
1/8000 | -4000
~4000 |
±0.2%
(フルスケール) |
シングル
エンド |
250μs/点 | 1MΩ以上 | フリーラン | 形NX-AD2603 |
差動 | 形NX-AD2604 | |||||||||
1/30000 | -15000
~15000 |
±0.1%
(フルスケール) |
差動 | 10μs/点 | フリーラン/
入出力同期 |
形NX-AD2608 | ||||
4点 | 1/8000 | -4000
~4000 |
±0.2%
(フルスケール) |
シングル
エンド |
250μs/点 | フリーラン | 形NX-AD3603 | |||
差動 | 形NX-AD3604 | |||||||||
1/30000 | -15000
~15000 |
±0.1%
(フルスケール) |
差動 | 10μs/点 | フリーラン/
入出力同期 |
形NX-AD3608 | ||||
8点 | 1/8000 | -4000
~4000 |
±0.2%
(フルスケール) |
シングル
エンド |
250μs/点 | フリーラン | 形NX-AD4603 | |||
差動 | 形NX-AD4604 | |||||||||
1/30000 | -15000
~15000 |
±0.1%
(フルスケール) |
差動 | 10μs/点 | フリーラン/
入出力同期 |
形NX-AD4608 | ||||
電流入力
タイプ ![]() |
2点 | 4~
20mA |
1/8000 | 0~8000 | ±0.2%
(フルスケール) |
シングル
エンド |
250μs/点 | 250Ω | フリーラン | 形NX-AD2203 |
差動 | 形NX-AD2204 | |||||||||
1/30000 | 0~30000 | ±0.1%
(フルスケール) |
差動 | 10μs/点 | フリーラン/
入出力同期 |
形NX-AD2208 | ||||
4点 | 1/8000 | 0~8000 | ±0.2%
(フルスケール) |
シングル
エンド |
250μs/点 | フリーラン | 形NX-AD3203 | |||
差動 | 形NX-AD3204 | |||||||||
1/30000 | 0~30000 | ±0.1%
(フルスケール) |
差動 | 10μs/点 | フリーラン/
入出力同期 |
形NX-AD3208 | ||||
8点 | 1/8000 | 0~8000 | ±0.2%
(フルスケール) |
シングル
エンド |
250μs/点 | 85Ω | フリーラン | 形NX-AD4203 | ||
差動 | 形NX-AD4204 | |||||||||
1/30000 | 0~30000 | ±0.1%
(フルスケール) |
差動 | 10μs/点 | フリーラン/
入出力同期 |
形NX-AD4208 |
商品名称 | 仕様 | 形式 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
出力
点数 |
出力
レンジ |
分解能 | 出力設定値、10進数
(0~100%) |
精度(25℃) | 変換
時間 |
I/Oリフレッ
シュ方式 |
||
電圧出力
タイプ ![]() |
2点 | -10~
+10V |
1/8000 | -4000~4000 | ±0.3%(フルスケール) | 250μs/点 | フリーラン | 形NX-DA2603 |
1/30000 | -15000~15000 | ±0.1%(フルスケール) | 10μs/点 | フリーラン/
入出力同期 |
形NX-DA2605 | |||
4点 | 1/8000 | -4000~4000 | ±0.3%(フルスケール) | 250μs/点 | フリーラン | 形NX-DA3603 | ||
1/30000 | -15000~15000 | ±0.1%(フルスケール) | 10μs/点 | フリーラン/
入出力同期 |
形NX-DA3605 | |||
電流出力
タイプ ![]() |
2点 | 4~
20mA |
1/8000 | 0~8000 | ±0.3%(フルスケール) | 250μs/点 | フリーラン | 形NX-DA2203 |
1/30000 | 0~30000 | ±0.1%(フルスケール) | 10μs/点 | フリーラン/
入出力同期 |
形NX-DA2205 | |||
4点 | 1/8000 | 0~8000 | ±0.3%(フルスケール) | 250μs/点 | フリーラン | 形NX-DA3203 | ||
1/30000 | 0~30000 | ±0.1%(フルスケール) | 10μs/点 | フリーラン/
入出力同期 |
形NX-DA3205 |
商品名称 | 仕様 | 形式 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Ch数 | 入力種別 | 出力 | 出力点数 | CT
入力点数 |
制御種別 | 変換時間 | I/Oリフレッ
シュ方式 |
||
高機能温度調節
ユニット ![]() |
4Ch | フルマルチ入力
(熱電対/測温抵抗体/ アナログ電圧/ アナログ電流) |
電圧出力
(SSR駆動用) |
4点 | 4点 | 加熱冷却制御 | 50ms | フリーラン
リフレッシュ |
形NX-HTC3510-5 |
リニア電流出力 | |||||||||
8Ch | 電圧出力
(SSR駆動用) |
8点 | 8点 | 標準制御 | 形NX-HTC4505-5 | ||||
温度調節
ユニット 2Chタイプ ![]() |
2Ch | マルチ入力
(熱電対/ 測温抵抗体) |
電圧出力
(SSR駆動用) |
2点 | 2点 | 標準制御 | 形NX-TC2405 | ||
なし | 標準制御 | 形NX-TC2406 | |||||||
電圧出力
(SSR駆動用) |
4点 | なし | 加熱冷却制御 | 形NX-TC2407 | |||||
リニア電流出力 | 2点 | なし | 標準制御 | 形NX-TC2408 | |||||
温度調節
ユニット 4Chタイプ ![]() |
4Ch | 電圧出力
(SSR駆動用) |
4点 | 4点 | 標準制御 | 形NX-TC3405 | |||
なし | 標準制御 | 形NX-TC3406 | |||||||
電圧出力
(SSR駆動用) |
8点 | なし | 加熱冷却制御 | 形NX-TC3407 | |||||
リニア電流出力 | 4点 | なし | 標準制御 | 形NX-TC3408 |
商品名称 | 仕様 | 形式 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
入力点数 | 入力種別 | 分解能 | 基準精度
(周囲温度25℃) |
変換時間 | I/Oリフレッ
シュ方式 |
端子台 | ||
熱電対入力
タイプ ![]() |
2点 | 熱電対 | 0.1℃以下
*1 |
![]() 商品情報を ご覧くだ さい。 |
250ms/
ユニット |
フリーラン
リフレッシュ 方式 |
16端子 | 形NX-TS2101 |
4点 | 16端子×2 | 形NX-TS3101 | ||||||
2点 | 0.01℃以下 | 10ms/
ユニット |
16端子 | 形NX-TS2102 | ||||
4点 | 16端子×2 | 形NX-TS3102 | ||||||
2点 | 0.001℃以下 | 60ms/
ユニット |
16端子 | 形NX-TS2104 | ||||
4点 | 16端子×2 | 形NX-TS3104 | ||||||
測温抵抗体入力
タイプ ![]() |
2点 | 測温抵抗体
(Pt100/ Pt1000、 3 線式)*2 |
0.1℃以下 | 250ms/
ユニット |
16端子 | 形NX-TS2201 | ||
4点 | 16端子×2 | 形NX-TS3201 | ||||||
2点 | 0.01℃以下 | 10ms/
ユニット |
16端子 | 形NX-TS2202 | ||||
4点 | 16端子×2 | 形NX-TS3202 | ||||||
2点 | 0.001℃以下 | 60ms/
ユニット |
16端子 | 形NX-TS2204 | ||||
4点 | 16端子×2 | 形NX-TS3204 |
*1. 入力種別がR、S、Wのときは0.2℃以下となります。
*2. 形NX-TS2202、形NX-TS3202はPt100 3線式だけ対応します。
商品名称 | 仕様 | 形式 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
CT入力部 | 制御出力部 | |||||||
点数 | 最大
ヒータ電流 |
点数 | 内部I/O
コモン線処理 |
最大負荷電流 | 定格電圧 | I/O
リフレッシュ方式 |
||
ヒータ断線
検知ユニット ![]() |
4点 | AC 50A | 4点 | NPN | 0.1A/点
0.4A/ユニット |
DC12~24V | フリーラン
リフレッシュ 方式 |
形NX-HB3101 |
PNP | DC24V | 形NX-HB3201 |
商品名称 | 仕様 | 形式 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
点数 | 変換周期 | I/O リフレッシュ方式* | ロードセル
印加電圧 |
入力レンジ | ||
ロードセル
入力ユニット ![]() |
1点 | 125μs | ・フリーランリフレッシュ方式
・入出力同期リフレッシュ方式 ・タスク周期優先リフレッシュ方式 |
DC5V±10% | -5.0~+5.0mV/V | 形NX-RS1201 |
商品名称 | 仕様 | 形式 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
チャネル数 | 外部入力数 | 最大応答周波数 | I/O
リフレッシュ方式 |
I/O エントリ
マッピング数 |
||
インクリメンタル
エンコーダ 入力ユニット ![]() |
1(NPN) | 3(NPN) | 500kHz | フリーランリフレッシュ方式、
入出力同期リフレッシュ方式 |
1/1 | 形NX-EC0112 |
1(PNP) | 3(PNP) | 形NX-EC0122 | ||||
1 | 3(NPN) | 4MHz | 形NX-EC0132 | |||
3(PNP) | 形NX-EC0142 | |||||
2(NPN) | なし | 500kHz | 2/2 | 形NX-EC0212 | ||
2(PNP) | 形NX-EC0222 |
商品名称 | 仕様 | 形式 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
SSI
チャネル数 |
入出力仕様 | 最大
データ長 |
エンコーダ
供給電源 |
端子台 | ||
SSI入力
ユニット ![]() |
1 | RS-422ライン
ドライバ/レシーバ |
32ビット | DC24V、0.3A/CH | プッシュインタイプ | 形NX-ECS112 |
2 | RS-422ライン
ドライバ/レシーバ |
32ビット | DC24V、0.3A/CH | プッシュインタイプ | 形NX-ECS212 |
商品名称 | 仕様 | 形式 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
チャネル数
*1 |
外部入力数 | 外部出力数 | パルス出力
最高速度 |
I/O
リフレッ シュ方式 |
I/O エントリ
マッピング数 |
制御出力
インタ フェース |
||
パルス出力
ユニット ![]() |
1(NPN) | 2(NPN) | 1(NPN) | 500kpps | 入出力同期
リフレッシュ 方式、 タスク周期 優先リフレッ シュ方式 *2 |
1/1 | オープン
コレクタ 出力 |
形NX-PG0112 |
1(PNP) | 2(PNP) | 1(PNP) | 形NX-PG0122 | |||||
2 | 5点/CH(NPN) | 3点/CH(NPN) | 4Mpps | 2/2 | ライン
ドライバ 出力 |
形NX-PG0232-5 | ||
5点/CH(PNP) | 3点/CH(PNP) | 形NX-PG0242-5 | ||||||
4 | 5点/CH(NPN) | 3点/CH(NPN) | 4/4 | 形NX-PG0332-5 | ||||
5点/CH(PNP) | 3点/CH(PNP) | 形NX-PG0342-5 |
*1. パルスの出力チャネル数を表します。
*2. ユニットバージョンVer.1.2以降とEtherCAT カプラユニット 形NX-ECC203の組み合わせで使用することができます。
商品名称 | 仕様 | 形式 | |
---|---|---|---|
送受信 PDO データサイズ * 1 | リフレッシュ方式 | ||
EtherCAT
スレーブ ユニット ![]() |
・EtherCAT マスタが入力するデータ(TxPDO)
1,204 バイト以下 ・EtherCAT マスタが出力するデータ(RxPDO) 1,200 バイト以下 |
フリーランモード | 形NX-ECT101 |
*1. TxPDOのデータの内訳は以下のとおりです。
・CPUユニットからEtherCATマスタへのI/Oデータセット:1,200バイト以下
・EtherCATマスタへ通知するステータス:4バイト以下
商品名称 | シリアル
インタフェース |
外部接続端子 | シリアルポート | 通信機能 | 形式 |
---|---|---|---|---|---|
コミュニケーション
インタフェース ユニット ![]() |
RS-232C | スクリューレス
クランプ端子 |
1ポート | ・無手順
・シリアルラインモニタ |
形NX-CIF101 |
RS-422A/485 | 形NX-CIF105 | ||||
RS-232C | D-Subコネクタ | 2ポート | 形NX-CIF210 |
商品名称 | 接続アンプ/アンテナ | 接続台数 | 形式 |
---|---|---|---|
RFIDユニット(1Ch タイプ)
![]() |
V680シリーズ | 1台 | 形NX-V680C1 |
RFIDユニット(2Ch タイプ)
![]() |
2台 | 形NX-V680C2 |
商品名称 | 仕様 | 形式 | ||
---|---|---|---|---|
IO-Linkポート数 | I/Oリフレッシュ方式 | ポート接続端子 | ||
IO-Link
マスタユニット ![]() |
4 | フリーランリフレッシュ方式
(固定) |
スクリューレス
クランプ端子 |
形NX-ILM400 |
商品名称 | 仕様 | 形式 |
---|---|---|
NXユニット電源
追加供給ユニット ![]() |
電源電圧:DC24V(DC20.4~28.8V)
NX ユニット電源供給電力:10W以下 |
形NX-PD1000 |
I/O電源追加供給
ユニット ![]() |
電源電圧:DC5~24V(DC4.5~28.8V)
I/O 電源最大電流:4A |
形NX-PF0630 |
電源電圧:DC5~24V(DC4.5~28.8V)
I/O 電源最大電流:10A* |
形NX-PF0730 | |
I/O電源接続
ユニット ![]() |
IO電源端子数:IOG:16端子
I/O 電源端子電流容量:4A/端子以下 |
形NX-PC0010 |
IO電源端子数:IOV:16端子
I/O 電源端子電流容量:4A/端子以下 |
形NX-PC0020 | |
IO電源端子数:IOV:8端子、IOG:8端子
I/O 電源端子電流容量:4A/端子以下 |
形NX-PC0030 | |
シールド接続
ユニット ![]() |
シールド端子数:
14端子(下の2 端子は機能接地端子) |
形NX-TBX01 |
*形NX1P2 CPUユニットのCPUラックで形NX-PF0730を使用する場合は、4A以下で使用してください。
商品名称 | NX ユニット電源消費電力 | IO 電源最大電流 | 形式 |
---|---|---|---|
EtherNet/IP
カプラユニット* 1 ![]() |
1.60W 以下 | 10A | 形NX-EIC202 |
*1. EtherNet/IPカプラユニットには、エンドカバー 形NX-END01(1個)が付属しています。
NX1P2 CPUユニットの内蔵EtherCAT ポートからEtherCATカプラに接続し、前途記載のNXユニットやNXシリーズ セーフティユニットをご使用いただけます。
商品名称 | 通信周期 | NXユニット電源消費電力 | IO電源最大電流 | 形式 |
---|---|---|---|---|
EtherCATカプラ
ユニット *1 ![]() |
250~4000μs *2 | 1.45W以下 | 4A | 形NX-ECC201 |
250~4000μs *2 | 10A | 形NX-ECC202 | ||
125~10000μs *2 | 1.25W以下 | 形NX-ECC203 |
*1. EtherCATカプラユニットには、エンドカバー 形NX-END01(1個)が付属しています。
*2. EtherCATマスタの仕様に依存します。NJ/NXシリーズCPUユニット内蔵EtherCATポートのNJ5シリーズに接続した場合は、500μs、1,000μs、2,000μs、4,000μsです。
最新の仕様は、『NJ/NXシリーズCPUユニット内蔵EtherCATポートユーザーズマニュアル(SBCD-376)』を参照してください。
ユニット構成に依存します。
外観 | 仕様 | 形式 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
最大セーフティ
I/O点数 |
プログラム容量 | セーフティマスタ
コネクション数 |
I/Oリフレッシュ方式 | ユニット
バージョン |
||
![]() |
256点 | 512KB | 32 | フリーラン
リフレッシュ方式 |
Ver.1.1 | 形NX-SL3300 |
![]() |
1024点 | 2048KB | 128 | フリーラン
リフレッシュ方式 |
Ver.1.1 | 形NX-SL3500 |
注. セーフティCPUユニットは、NX1P2 CPUユニットに直接装着できません。EtherCATカプラに接続してご使用ください。
外観 | 仕様 | 形式 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
セーフティ
入力点数 |
テスト
出力点数 |
内部I/O
コモン 線処理 |
定格
入力 電圧 |
オムロン製専用
セーフティ 入力機器 |
セーフティ
スレーブ コネクション数 |
I/O
リフレッシュ方式 |
ユニット
バージョン |
||
![]() |
4点 | 2点 | シンク
入力 (PNP) |
DC24V | 接続可能 | 1 | フリーラン
リフレッシュ方式 |
Ver.1.1 | 形NX-SIH400 |
![]() |
8点 | 2点 | シンク
入力 (PNP) |
DC24V | 接続不可 | 1 | フリーラン
リフレッシュ方式 |
Ver.1.0 | 形NX-SID800 |
注. セーフティ入力ユニットは、NX1P2 CPUユニットに直接装着できません。EtherCATカプラに接続してご使用ください。
外観 | 仕様 | 形式 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
セーフティ
出力点数 |
内部I/O
コモン 線処理 |
最大負荷電流 | 定格
入力 電圧 |
セーフティ
スレーブ コネクション数 |
I/O
リフレッシュ方式 |
ユニット
バージョン |
||
![]() |
2点 | ソース
出力 (PNP) |
2.0A/点
4.0A/ユニット(40℃) 2.5A/ユニット(55℃) 取付方向と周囲温度に よって異なります。 |
DC24V | 1 | フリーラン
リフレッシュ方式 |
Ver.1.0 | 形NX-SOH200 |
![]() |
4点 | ソース
出力 (PNP) |
0.5A/点
2.0A/ユニット |
DC24V | 1 | フリーラン
リフレッシュ方式 |
Ver.1.0 | 形NX-SOD400 |
注. セーフティ出力ユニットは、NX1P2 CPUユニットに直接装着できません。EtherCATカプラに接続してご使用ください。
CPUユニットに接続するNXユニットのI/O電源供給方法が「NX バスからの供給」の場合、IO電源供給ユニット(形NX-PF)を同時使用する必要があります。下表にてご確認ください。
○は必要、ーは不要
NXユニット | 形式 | IO電源供給ユニット(形NX-PF)の
同時使用 |
---|---|---|
デジタル入力ユニット | 形NX-ID3317 | ○ |
形NX-ID3343 | ○ | |
形NX-ID3344 | ○ | |
形NX-ID3417 | ○ | |
形NX-ID3443 | ○ | |
形NX-ID3444 | ○ | |
形NX-ID4342 | ○ | |
形NX-ID4442 | ○ | |
形NX-ID5342 | ○ | |
形NX-ID5442 | ○ | |
形NX-ID6342 | ○ | |
形NX-ID6442 | ○ | |
形NX-ID5142-1 | - | |
形NX-ID5142-5 | - | |
形NX-ID6142-5 | - | |
形NX-ID6142-6 | - | |
形NX-IA3117 | - | |
デジタル出力ユニット | 形NX-OD2154 | ○ |
形NX-OD2258 | ○ | |
形NX-OD3121 | ○ | |
形NX-OD3153 | ○ | |
形NX-OD3256 | ○ | |
形NX-OD3257 | ○ | |
形NX-OD3268 | - | |
形NX-OD4121 | ○ | |
形NX-OD4256 | ○ | |
形NX-OD5121 | ○ | |
形NX-OD5256 | ○ | |
形NX-OD6121 | ○ | |
形NX-OD6256 | ○ | |
形NX-OD5121-1 | - | |
形NX-OD5256-1 | - | |
形NX-OD5121-5 | - | |
形NX-OD5256-5 | - | |
形NX-OD6121-5 | - | |
形NX-OD6256-5 | - | |
形NX-OD6121-6 | - | |
形NX-OC2633 | - | |
形NX-OC2733 | - | |
形NX-OC4633 | - | |
デジタル入出力混合ユニット | 形NX-MD6121-5 | - |
形NX-MD6256-5 | - | |
形NX-MD6121-6 | - | |
高速アナログ入力ユニット | 形NX-HAD401 | ○ |
形NX-HAD402 | ○ | |
アナログ入力ユニット | 形NX-AD2603 | ○ |
形NX-AD2604 | - | |
形NX-AD2608 | - | |
形NX-AD3603 | ○ | |
形NX-AD3604 | - | |
形NX-AD3608 | - | |
形NX-AD4603 | ○ | |
形NX-AD4604 | - | |
形NX-AD4608 | - | |
形NX-AD2203 | ○ | |
形NX-AD2204 | - | |
形NX-AD2208 | - | |
形NX-AD3203 | ○ | |
形NX-AD3204 | - | |
形NX-AD3208 | - | |
形NX-AD4203 | ○ | |
形NX-AD4204 | - | |
形NX-AD4208 | - | |
アナログ出力ユニット | 形NX-DA2603 | ○ |
形NX-DA2605 | ○ | |
形NX-DA3603 | ○ | |
形NX-DA3605 | ○ | |
形NX-DA2203 | ○ | |
形NX-DA2205 | ○ | |
形NX-DA3203 | ○ | |
形NX-DA3205 | ○ | |
温度調節ユニット | 形NX-TC2405 | ○ |
形NX-TC2406 | ○ | |
形NX-TC2407 | ○ | |
形NX-TC2408 | ○ | |
形NX-TC3405 | ○ | |
形NX-TC3406 | ○ | |
形NX-TC3407 | ○ | |
形NX-TC3408 | ○ | |
温度入力ユニット | 形NX-TS2101 | - |
形NX-TS3101 | - | |
形NX-TS2102 | - | |
形NX-TS3102 | - | |
形NX-TS2104 | - | |
形NX-TS3104 | - | |
形NX-TS2201 | - | |
形NX-TS3201 | - | |
形NX-TS2202 | - | |
形NX-TS3202 | - | |
形NX-TS2204 | - | |
形NX-TS3204 | - | |
ヒータ断線検知ユニット | 形NX-HB3101 | ○ |
形NX-HB3201 | ○ | |
ロードセル入力ユニット | 形NX-RS1201 | - |
位置インタフェース
インクリメンタルエンコーダ 入力ユニット |
形NX-EC0112 | ○ |
形NX-EC0122 | ○ | |
形NX-EC0132 | ○ | |
形NX-EC0142 | ○ | |
形NX-EC0212 | ○ | |
形NX-EC0222 | ○ | |
位置インタフェース
SSI入力ユニット |
形NX-ECS112 | ○ |
形NX-ECS212 | ○ | |
位置インタフェース
パルス出力ユニット |
形NX-PG0112 | ○ |
形NX-PG0122 | ○ | |
形NX-PG0232-5 | - | |
形NX-PG0242-5 | - | |
形NX-PG0332-5 | - | |
形NX-PG0342-5 | - | |
コミュニケーション
インタフェースユニット |
形NX-CIF101 | - |
形NX-CIF105 | - | |
形NX-CIF210 | - | |
RFIDユニット | 形NX-V680C1 | ○ |
形NX-V680C2 | ○ | |
IO-Linkマスタユニット | 形NX-ILM400 | ○ |
注. 詳しくは、『NXシリーズ 形NX1P2 CPUユニット ユーザーズマニュアル ハードウェア編(SBCA-448)』をご参照ください。
NJ/NXシリーズCPUユニットおよびNYシリーズ産業用PCをはじめとするマシンオートメーションコントローラ、EtherCAT スレーブおよびHMIなどの設定、プログラミング、デバッグ、メンテナンスのための、統合開発環境を提供するソフトウェアです。
詳細につきましては、『Sysmac Studioカタログ』(カタログ番号:SBCA-122)をご参照ください。
以下URLよりダウンロードし、Sysmac Studioにインストールしてご使用ください。
https://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library
商品名称 | 仕様 | 形式 |
---|---|---|
制振制御ライブラリ | 機械の動作に伴って発生する残留振動を抑制する場合に使用します。 | 形SYSMAC-XR006 |
機器動作監視ライブラリ | 電動シリンダやセンサ、モータなどの機器動作を監視する場合に使用します。 | 形SYSMAC-XR008 |
寸法計測ライブラリ | ファイバ同軸変位センサ形ZW-8000/7000/5000、およびスマート接触センサ
形E9NC-TA0で寸法計測を行う場合に使用します。 |
形SYSMAC-XR014 |
注. 一部のライブラリはダウンロードできませんので、当社営業担当者にお問い合わせください。
EtherCATではカテゴリ5以上のSTPケーブル(アルミテープと編組の二重遮へいシールド付ツイストペアケーブル)を使用します。ストレート配線で使用します。
EtherNet/IPで100BASE-TX/10BASE-Tを使用する場合は、カテゴリ5以上のSTP(シールドツイストペア)ケーブルを使用します。
商品名称 | 形状 | メーカ | ケーブル長
(m) |
形式 | お問合せ先 |
---|---|---|---|---|---|
サイズ・
線心数(対数): AWG26 × 4P ケーブルシース材質: PUR |
両側コネクタ付ケーブル(RJ45/RJ45)
RJ45コネクタ小型タイプ *1 ケーブル色:黄色 *2 EtherCAT/ EtherNet/IP(10BASE/100BASE/ 1000BASE *5) ![]() |
オムロン
株式会社 |
0.3 | 形XS6W-6PUR8SS30CM-YF | オムロン株式会社
カスタマサポートセンタ TEL:0120-919-066 |
0.5 | 形XS6W-6PUR8SS50CM-YF | ||||
1 | 形XS6W-6PUR8SS100CM-YF | ||||
2 | 形XS6W-6PUR8SS200CM-YF | ||||
3 | 形XS6W-6PUR8SS300CM-YF | ||||
5 | 形XS6W-6PUR8SS500CM-YF | ||||
サイズ・
線心数(対数): AWG22 × 2P |
両側コネクタ付ケーブル(RJ45/RJ45)
RJ45コネクタ堅牢タイプ *1 ケーブル色:ライトブルー EtherCAT/ EtherNet/IP(10BASE/100BASE) ![]() |
オムロン
株式会社 |
0.3 | 形XS5W-T421-AMD-K | |
0.5 | 形XS5W-T421-BMD-K | ||||
1 | 形XS5W-T421-CMD-K | ||||
2 | 形XS5W-T421-DMD-K | ||||
5 | 形XS5W-T421-GMD-K | ||||
10 | 形XS5W-T421-JMD-K | ||||
プラグ両側コネクタ付ケーブル
(M12ストレート/M12ストレート) シールド強化コネクタケーブル仕様 *3 M12スマートクリックコネクタタイプ ケーブル色:黒色 EtherCAT/ EtherNet/IP(10BASE/100BASE) ![]() |
オムロン
株式会社 |
0.5 | 形XS5W-T421-BM2-SS | ||
1 | 形XS5W-T421-CM2-SS | ||||
2 | 形XS5W-T421-DM2-SS | ||||
3 | 形XS5W-T421-EM2-SS | ||||
5 | 形XS5W-T421-GM2-SS | ||||
10 | 形XS5W-T421-JM2-SS | ||||
プラグ両側コネクタ付ケーブル
(M12ストレート/RJ45) シールド強化コネクタケーブル仕様 *3 M12スマートクリックコネクタタイプ RJ45コネクタ堅牢タイプ ケーブル色:黒色 EtherCAT/ EtherNet/IP(10BASE/100BASE) ![]() |
オムロン
株式会社 |
0.5 | 形XS5W-T421-BMC-SS | ||
1 | 形XS5W-T421-CMC-SS | ||||
2 | 形XS5W-T421-DMC-SS | ||||
3 | 形XS5W-T421-EMC-SS | ||||
5 | 形XS5W-T421-GMC-SS | ||||
10 | 形XS5W-T421-JMC-SS | ||||
サイズ・
線心数(対数): AWG22 × 2P |
両側コネクタ付ケーブル(RJ45/RJ45)
RJ45コネクタ小型堅牢タイプ *4 ケーブル色:黄色 EtherCAT/ EtherNet/IP ![]() |
スリーエム
ジャパン 株式会社 |
0.25 | 3RHS4-1100-0.25M | スリーエム ジャパン株式会社
カスタマーコールセンター TEL:0570-012-321 |
0.5 | 3RHS4-1100-0.5M | ||||
1 | 3RHS4-1100-1M | ||||
2 | 3RHS4-1100-2M | ||||
5 | 3RHS4-1100-5M | ||||
10 | 3RHS4-1100-10M |
*1. 小型タイプのケーブルの長さは0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20mをご用意しております。
堅牢タイプのケーブルの長さは、0.3、0.5、1、2、3、5、10、15mをご用意しております。
詳細は「産業用イーサネットコネクタカタログ」(カタログ番号:CDJC-006)をご参照ください。
*2. ケーブルの色は、緑色と青色もご用意しております。
*3. 詳細は、当社営業担当者にお問い合わせください。
*4. ケーブルの長さは0.25~100mをご用意しております。お問い合わせ先にお尋ねください。
*5. 形NX701/NX502のみ使用可能です。
商品名称 | メーカ | 形式 | お問合せ先 | ||
---|---|---|---|---|---|
EtherCAT/
EtherNet/IP (1000BASE-T *2/ 100BASE-TX) |
サイズ・線心数
(対数): AWG24 × 4P |
ケーブル | 倉茂電工株式会社 | KETH-SB *1 | 倉茂電工株式会社
TEL:03-5644-7601 TEL:06-6231-8151 |
JMACS株式会社 | IETP-SB *1 | オムロンエフエーストア
株式会社 TEL:0120-024-324 |
|||
RJ45コネクタ | パンドウイット
コーポレーション |
MPS588-C *1 | パンドウイットコーポレーション日本支社
大阪支店 |
||
EtherCAT/
EtherNet/IP (100BASE-TX/ 10BASE-T) |
サイズ・線心数
(対数): AWG22 × 2P |
ケーブル | 倉茂電工株式会社 | KETH-PSB-OMR *3 | 倉茂電工株式会社
TEL:03-5644-7601 TEL:06-6231-8151 |
JMACS株式会社 | PNET/B *3 | オムロンエフエーストア
株式会社 TEL:0120-024-324 |
|||
RJ45組立式コネクタ
![]() |
オムロン株式会社 | 形XS6G-T421-1 *3 | オムロン株式会社
カスタマサポートセンタ TEL:0120-919-066 |
||
EtherCAT
(100BASE-TX) |
サイズ・線心数
(対数): AWG22 × 2P |
ケーブル | スリーエム ジャパン
株式会社 |
79100-IE4P-F1-YE *3 | スリーエム ジャパン株式会社
カスタマーコールセンター TEL:0570-012-321 |
RJ45組立コネクタ | スリーエム ジャパン
株式会社 |
3R104-1110-000AM *3 | スリーエム ジャパン株式会社
カスタマーコールセンター TEL:0570-012-321 |
*1. ケーブルとRJ45コネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。
*2. 形NX701/NX502のみ使用可能です。
*3. ケーブルとRJ45組立式コネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。
商品名称 | 仕様 | 形式 | |
---|---|---|---|
EtherCAT分岐スレーブ *1 | 3ポート、電源電圧:DC 20.4V~28.8V(DC24V -15~+20%)、
消費電流(A):0.08 |
形GX-JC03 | |
6ポート、電源電圧:DC 20.4V~28.8V(DC24V -15~+20%)、
消費電流(A):0.17 |
形GX-JC06 | ||
EthenNet/IP・Ethernet
産業用スイッチングハブ*2 |
優先度制御(QoS):
EtherNet/IPの制御データ優先 10/100BASE-TX、 Auto-Negotiation |
5ポート、消費電流(A):0.07
電源用コネクタを付属 |
形W4S1-05D |
メモリカード *3 | SDメモリカード、2GB | 形HMC-SD292 | |
SDHCメモリカード、4GB | 形HMC-SD492 | ||
SDHCメモリカード、16GB | 形HMC-SD1A2 | ||
バッテリセット | バッテリは工場出荷時には内蔵されていません。
プログラムやイベントログなどの時刻データを使用する場合で、特定の時間、装置の電源 をOFFする場合に、時刻データを保持するためには別売りのバッテリが必要となります。 詳しくは、データシートの「バッテリ」ページをご参照ください。 |
形CJ1W-BAT01 | |
エンドカバー*4
(NX1P2 CPUユニット用) |
CPU ラックの右端に必要です。
CPU ユニットに1 個、標準で付属しています。 |
形NX-END02 | |
エンドカバー*4
(EtherCATカプラユニット用) |
EtherCATカプラユニットに1個標準付属 | 形NX-END01 | |
DINレール | レール長0.5m、 高さ7.3mm | 形PFP-50N | |
レール長1m、 高さ7.3mm | 形PFP-100N | ||
エンドプレート | DINレール上のユニットが左右にずれないように固定するストッパ
ご注文の際は10個単位でご注文ください。 |
形PFP-M | |
誤挿入防止ピン | 10台分
(端子台用30個、ユニット本体用30個) |
形NX-AUX02 | |
DINレール用絶縁スペーサ | 制御盤とDINレールを絶縁するスペーサです。(1形式で、3個入りです。)
EtherCATスレーブターミナルと制御盤を絶縁するときに使用してください。 |
形NX-AUX01 |
商品名称 | 仕様 | 形式 | |||
---|---|---|---|---|---|
端子数 | 列番号印刷 | 接地端子 | 電流容量 | ||
端子台 | 8 | A/B | なし | 10A | 形NX-TBA082 |
12 | A/B | 形NX-TBA122 | |||
16 | A/B | 形NX-TBA162 | |||
16 | C/D | 形NX-TBB162 | |||
12 | C/D | 形NX-TBB122 | |||
16 | C/D | 形NX-TBB162 | |||
8 | A/B | あり | 形NX-TBC082 | ||
16 | A/B | 形NX-TBC162 |
*1. EtherCAT分岐スレーブはEtherNet/IP・Ethernetでは使用できません。
*2. 産業用スイッチングハブはEtherCATでは使用できません。
*3. CPUユニットのユニットバージョンとメモリカードの組み合わせに制約があります。
詳細は、NJ/NXシリーズCPUユニットユーザーズマニュアルソフトウェア編(SBCA-467)「8-5-2 サポートするSDメモリカードおよびフォルダ/ファイル仕様」を参照してください。
*4. CPUユニットとEtherCATカプラには、それぞれに付属された形式と同じものを使用してください。
情報更新 : 2024/12/16