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R88M-G, R7D-BP

ACサーボモータ/ドライバ スマートステップ2（パルス列入力タイプ）

R88M-G, R7D-BP

超小型サイズに、高い機能と性能を凝縮

EU指令改正(2016/4/19～)について、当社2015年12月生産分より準拠しております。2015年11月以前の生産分につきましては準拠しておりませんのでご注意ください。

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※ Web特別価格提供品

サーボモータ置き換えプログラム

サーボモータ置き換えプログラムを大幅リニューアル。最新機種への置き換えにご活用ください。

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/04/01

ACサーボドライバ

仕様 形式
単相 AC100V 50W 形R7D-BPA5L
100W 形R7D-BP01L
200W 形R7D-BP02L
単相/三相 AC200V 50W 形R7D-BP01H
100W
400W 形R7D-BP04H
単相 AC200V 200W 形R7D-BP02HH
三相 AC200V 200W 形R7D-BP02H

ACサーボモータ

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030H
100W 形R88M-G10030L
200W 形R88M-G20030L
200V 50W 形R88M-G05030H
100W 形R88M-G10030H
200W 形R88M-G20030H
400W 形R88M-G40030H
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-B
100W 形R88M-G10030L-B
200W 形R88M-G20030L-B
200V 50W 形R88M-G05030H-B
100W 形R88M-G10030H-B
200W 形R88M-G20030H-B
400W 形R88M-G40030H-B

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030H-S2
100W 形R88M-G10030L-S2
200W 形R88M-G20030L-S2
200V 50W 形R88M-G05030H-S2
100W 形R88M-G10030H-S2
200W 形R88M-G20030H-S2
400W 形R88M-G40030H-S2
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-BS2
100W 形R88M-G10030L-BS2
200W 形R88M-G20030L-BS2
200V 50W 形R88M-G05030H-BS2
100W 形R88M-G10030H-BS2
200W 形R88M-G20030H-BS2
400W 形R88M-G40030H-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L
200W 形R88M-GP20030L
200V 100W 形R88M-GP10030H
200W 形R88M-GP20030H
400W 形R88M-GP40030H
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-B
200W 形R88M-GP20030L-B
200V 100W 形R88M-GP10030H-B
200W 形R88M-GP20030H-B
400W 形R88M-GP40030H-B

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L-S2
200W 形R88M-GP20030L-S2
200V 100W 形R88M-GP10030H-S2
200W 形R88M-GP20030H-S2
400W 形R88M-GP40030H-S2
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-BS2
200W 形R88M-GP20030L-BS2
200V 100W 形R88M-GP10030H-BS2
200W 形R88M-GP20030H-BS2
400W 形R88M-GP40030H-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

減速機

シリンダタイプモータ用〈バックラッシュ：3分以内〉
【キーなしストレート軸】

仕様 形式
モータ容量 減速比
50W 1/5 形R88G-HPG11B05100B
1/9 形R88G-HPG11B09050B
1/21 形R88G-HPG14A21100B
1/33 形R88G-HPG14A33050B
1/45 形R88G-HPG14A45050B
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100B
1/11 形R88G-HPG14A11100B
1/21 形R88G-HPG14A21100B
1/33 形R88G-HPG20A33100B
1/45 形R88G-HPG20A45100B
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200B
1/11 形R88G-HPG14A11200B
1/21 形R88G-HPG20A21200B
1/33 形R88G-HPG20A33200B
1/45 形R88G-HPG20A45200B
400W 1/5 形R88G-HPG14A05400B
1/11 形R88G-HPG20A11400B
1/21 形R88G-HPG20A21400B
1/33 形R88G-HPG32A33400B
1/45 形R88G-HPG32A45400B

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると
      キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ用〈バックラッシュ：15分以内〉
【キー付きストレート軸】

仕様 形式
モータ容量 減速比
50W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200CJ
1/9 形R88G-VRXF09C200CJ
1/15 形R88G-VRXF15C200CJ
1/25 形R88G-VRXF25C200CJ
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400CJ
1/9 形R88G-VRXF09C400CJ
1/15 形R88G-VRXF15C400CJ
1/25 形R88G-VRXF25C400CJ

注1. 標準の軸形状はキー付きです。
注2. バックラッシュは出力軸に許容出力トルクの± 4% 負荷をかけたときの値です。

フラットタイプモータ用〈バックラッシュ：3分以内〉
【キーなしストレート軸】

仕様 形式
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100PB
1/11 形R88G-HPG14A11100PB
1/21 形R88G-HPG14A21100PB
1/33 形R88G-HPG20A33100PB
1/45 形R88G-HPG20A45100PB
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200PB
1/11 形R88G-HPG20A11200PB
1/21 形R88G-HPG20A21200PB
1/33 形R88G-HPG20A33200PB
1/45 形R88G-HPG20A45200PB
400W 1/5 形R88G-HPG20A05400PB
1/11 形R88G-HPG20A11400PB
1/21 形R88G-HPG20A21400PB
1/33 形R88G-HPG32A33400PB
1/45 形R88G-HPG32A45400PB

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると
      キー・タップ付きとなります。

フラットタイプモータ用〈バックラッシュ：15分以内〉
【キー付きストレート軸】

仕様 形式
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100PCJ
1/9 形R88G-VRXF09B100PCJ
1/15 形R88G-VRXF15B100PCJ
1/25 形R88G-VRXF25B100PCJ
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200PCJ
1/9 形R88G-VRXF09C200PCJ
1/15 形R88G-VRXF15C200PCJ
1/25 形R88G-VRXF25C200PCJ
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400PCJ
1/9 形R88G-VRXF09C400PCJ
1/15 形R88G-VRXF15C400PCJ
1/25 形R88G-VRXF25C400PCJ

注1. 標準の軸形状はキー付きです。
注2. バックラッシュは出力軸に許容出力トルクの± 4% 負荷をかけたときの値です。

周辺機器・ケーブル

制御ケーブル（CN1用）

名称 形式
コネクタ端子台用ケーブル 1m 形XW2Z-100J-B28
2m 形XW2Z-200J-B28
汎用制御ケーブル 1m 形R7A-CPB001S
2m 形R7A-CPB002S

エンコーダケーブル（CN2用）（標準ケーブル）

仕様 形式
標準ケーブル（コネクタ付き） 3m 形R88A-CRGB003C
5m 形R88A-CRGB005C
10m 形R88A-CRGB010C
15m 形R88A-CRGB015C
20m 形R88A-CRGB020C

モータ動力ケーブル（CNB用）（標準ケーブル）

仕様 形式
標準ケーブル（コネクタ付き） 3m 形R7A-CAB003S
5m 形R7A-CAB005S
10m 形R7A-CAB010S
15m 形R7A-CAB015S
20m 形R7A-CAB020S

ブレーキケーブル（標準ケーブル）

仕様 形式
標準ケーブル 3m 形R88A-CAGA003B
5m 形R88A-CAGA005B
10m 形R88A-CAGA010B
15m 形R88A-CAGA015B
20m 形R88A-CAGA020B

エンコーダケーブル（CN2用）（ロボットケーブル）

仕様 形式
ロボットケーブル 3m 形R88A-CRGB003CR
5m 形R88A-CRGB005CR
10m 形R88A-CRGB010CR
15m 形R88A-CRGB015CR
20m 形R88A-CRGB020CR

モータ動力ケーブル（CNB用）（ロボットケーブル）

仕様 形式
ロボットケーブル 3m 形R7A-CAB003SR
5m 形R7A-CAB005SR
10m 形R7A-CAB010SR
15m 形R7A-CAB015SR
20m 形R7A-CAB020SR

ブレーキケーブル（ロボットケーブル）

仕様 形式
ロボットケーブル 3m 形R88A-CAGA003BR
5m 形R88A-CAGA005BR
10m 形R88A-CAGA010BR
15m 形R88A-CAGA015BR
20m 形R88A-CAGA020BR

パソコンモニタ用ケーブル

名称 形式
パソコンモニタ用ケーブル 2m 形R88A-CCG002P2

電源ケーブル

仕様 形式
電源入力ケーブル単相用（コネクタ付き） 2m 形R7A-CLB002S2
電源入力ケーブル三相用（コネクタ付き） 2m 形R7A-CLB002S3
外部回生抵抗器接続用 2m 形R7A-CLB002RG

周辺コネクタ

名称 形式
主回路接続用コネクタ（CNA） 形R7A-CNB01P
モータ接続用コネクタ（CNB） 形R7A-CNB01A
制御入出力用コネクタ（CN1） 形R88A-CNW01C
エンコーダ入力用コネクタ（CN2） 形R88A-CNW01R
エンコーダケーブル用モータ側コネクタ 形R88A-CNG02R
モータ動力ケーブル用モータ側コネクタ 形R88A-CNG01A
ブレーキケーブル用コネクタ 形R88A-CNG01B

コネクタ端子台変換ユニット

仕様 形式
M3ねじタイプ 形XW2D-34G6

外部回生抵抗器

仕様 形式
220W 47Ω 形R88A-RR22047S1
80Ｗ 100Ω 形R88A-RR080100S
80Ｗ 50Ω 形R88A-RR08050S

リアクトル

仕様 対応ドライバ 形式
単相100V 形R7D-BPA5L 形3G3AX-DL2002
形R7D-BP01L 形3G3AX-DL2004
形R7D-BP02L 形3G3AX-DL2007
単相200V 形R7D-BP01H 形3G3AX-DL2004
形R7D-BP02HH 形3G3AX-DL2004
形R7D-BP04H 形3G3AX-DL2007
三相200V 形R7D-BP01H 形3G3AX-AL2025
形R7D-BP02H 形3G3AX-AL2025
形R7D-BP04H 形3G3AX-AL2025

DINレール取り付けユニット

名称 形式
DINレール取り付けユニット 形R7A-DIN01B

パラメータユニット

名称 形式
パラメータユニット 形R88A-PR02G

ダイレクト接続ケーブル

仕様
（適合コントローラ）		 軸数 ケーブル長 形式
形CJ1W-NC234/-NC434用
（ラインドライバ出力タイプ）		 1軸 1m 形XW2Z-100J-G12
5m 形XW2Z-500J-G12
10m 形XW2Z-10MJ-G12
形CJ1W-NC234/-NC434用
（ラインドライバ出力タイプ）		 2軸 1m 形XW2Z-100J-G4
5m 形XW2Z-500J-G4
10m 形XW2Z-10MJ-G4
形CJ1W-NC214/-NC414用
（オープンコレクタ出力タイプ）		 1軸 1m 形XW2Z-100J-G16
3m 形XW2Z-300J-G16
形CJ1W-NC214/-NC414用
（オープンコレクタ出力タイプ）		 2軸 1m 形XW2Z-100J-G8
3m 形XW2Z-300J-G8

サーボ中継ユニット（CN1用）

仕様 形式
形CJ1W-NC133/-NC113用
形CS1W-NC133/-NC113用
形C200HW-NC113用＊		 形XW2B-20J6-1B
形CJ1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413用
形CS1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413用
形C200HW-NC213/-NC413用＊		 形XW2B-40J6-2B
形CJ1M-CPU21用
形CJ1M-CPU22用
形CJ1M-CPU23用		 1軸接続用 形XW2B-20J6-8A
2軸接続用 形XW2B-40J6-9A
形FQM1-MMP22用 形XW2B-80J7-12A

＊形C200HW-NCは受注終了品です。

サーボ中継ユニット用接続ケーブル（サーボドライバ側）

仕様 ケーブル長 形式
形CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23用
（形XW2B-20J6-8A/形XW2B-40J6-9A）		 1m 形XW2Z-100J-B32
2m 形XW2Z-200J-B32
形FQM1-MMP22用
（形XW2B-80J7-12A）		 1m 形XW2Z-100J-B30
2m 形XW2Z-200J-B30

サーボ中継ユニット用接続ケーブル（位置制御ユニット側）

仕様 軸数 ケーブル長 形式
形CJ1W-NC133用
（ラインドライバ出力タイプ）		 1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A18
1m 形XW2Z-100J-A18
形CJ1W-NC233/-NC433用
（ラインドライバ出力タイプ）		 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A19
1m 形XW2Z-100J-A19
形CS1W-NC133用
（ラインドライバ出力タイプ）		 1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A10
1m 形XW2Z-100J-A10
形CS1W-NC233/-NC433用
（ラインドライバ出力タイプ）		 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A11
1m 形XW2Z-100J-A11
形CJ1W-NC113用
（オープンコレクタ出力タイプ）		 1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A14
1m 形XW2Z-100J-A14
形CJ1W-NC213/-NC413用
（オープンコレクタ出力タイプ）		 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A15
1m 形XW2Z-100J-A15
形CS1W-NC113用
形C200HW-NC113用＊
（オープンコレクタ出力タイプ）		 1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A6
1m 形XW2Z-100J-A6
形CS1W-NC213/-NC413用
形C200HW-NC213/-NC413用＊
（オープンコレクタ出力タイプ）		 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A7
1m 形XW2Z-100J-A7
形CJ1M-CPU21用
形CJ1M-CPU22用
形CJ1M-CPU23用		 1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A33
1m 形XW2Z-100J-A33
形FQM1-MMP22用 汎用入出力 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A28
1m 形XW2Z-100J-A28
2m 形XW2Z-200J-A28
特殊入出力 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A30
1m 形XW2Z-100J-A30
2m 形XW2Z-200J-A30

＊形C200HW-NCは受注終了品です。

ソフトウェア（CX-One/CX-Drive）

商品名称 仕様 形式 海外規格
ライセンス数 メディア
FA統合ツール
パッケージ
CX-One Ver.4.□		 CX-Oneは、オムロン製PLC、コンポーネントの周辺
ツールを統合的に提供する統合ツールパッケージです。

CX-One Ver.4.□には、CX-Drive Ver.2.□が含まれます。		 1ライセンス版
＊		 DVD 形CXONE-AL01D-V4 ─

＊CX-Oneはマルチライセンス商品（3、10、30、50ライセンス）、およびDVDメディアのみをご用意しております。
注. 詳しくは、「CX-One Ver.4カタログ（SBCZ-063）」をご覧ください。

情報更新 : 2024/04/01

商品カテゴリ