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R88M-G, R7D-BP

ACサーボモータ/ドライバ スマートステップ2（パルス列入力タイプ）

R88M-G, R7D-BP

超小型サイズに、高い機能と性能を凝縮

形式一覧/価格/オンライン購入

※ Web特別価格提供品

サーボモータ置き換えプログラム

サーボモータ置き換えプログラムを大幅リニューアル。最新機種への置き換えにご活用ください。

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/04/01

ACサーボドライバ

仕様 形式
単相 AC100V 50W 形R7D-BPA5L
100W 形R7D-BP01L
200W 形R7D-BP02L
単相/三相 AC200V 50W 形R7D-BP01H
100W
400W 形R7D-BP04H
単相 AC200V 200W 形R7D-BP02HH
三相 AC200V 200W 形R7D-BP02H

ACサーボモータ

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030H
100W 形R88M-G10030L
200W 形R88M-G20030L
200V 50W 形R88M-G05030H
100W 形R88M-G10030H
200W 形R88M-G20030H
400W 形R88M-G40030H
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-B
100W 形R88M-G10030L-B
200W 形R88M-G20030L-B
200V 50W 形R88M-G05030H-B
100W 形R88M-G10030H-B
200W 形R88M-G20030H-B
400W 形R88M-G40030H-B

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030H-S2
100W 形R88M-G10030L-S2
200W 形R88M-G20030L-S2
200V 50W 形R88M-G05030H-S2
100W 形R88M-G10030H-S2
200W 形R88M-G20030H-S2
400W 形R88M-G40030H-S2
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-BS2
100W 形R88M-G10030L-BS2
200W 形R88M-G20030L-BS2
200V 50W 形R88M-G05030H-BS2
100W 形R88M-G10030H-BS2
200W 形R88M-G20030H-BS2
400W 形R88M-G40030H-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L
200W 形R88M-GP20030L
200V 100W 形R88M-GP10030H
200W 形R88M-GP20030H
400W 形R88M-GP40030H
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-B
200W 形R88M-GP20030L-B
200V 100W 形R88M-GP10030H-B
200W 形R88M-GP20030H-B
400W 形R88M-GP40030H-B

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L-S2
200W 形R88M-GP20030L-S2
200V 100W 形R88M-GP10030H-S2
200W 形R88M-GP20030H-S2
400W 形R88M-GP40030H-S2
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-BS2
200W 形R88M-GP20030L-BS2
200V 100W 形R88M-GP10030H-BS2
200W 形R88M-GP20030H-BS2
400W 形R88M-GP40030H-BS2

注. オイルシール付仕様もあります。

減速機

シリンダタイプモータ用〈バックラッシュ：3分以内〉
【キーなしストレート軸】

仕様 形式
モータ容量 減速比
50W 1/5 形R88G-HPG11B05100B
1/9 形R88G-HPG11B09050B
1/21 形R88G-HPG14A21100B
1/33 形R88G-HPG14A33050B
1/45 形R88G-HPG14A45050B
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100B
1/11 形R88G-HPG14A11100B
1/21 形R88G-HPG14A21100B
1/33 形R88G-HPG20A33100B
1/45 形R88G-HPG20A45100B
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200B
1/11 形R88G-HPG14A11200B
1/21 形R88G-HPG20A21200B
1/33 形R88G-HPG20A33200B
1/45 形R88G-HPG20A45200B
400W 1/5 形R88G-HPG14A05400B
1/11 形R88G-HPG20A11400B
1/21 形R88G-HPG20A21400B
1/33 形R88G-HPG32A33400B
1/45 形R88G-HPG32A45400B

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると
      キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ用〈バックラッシュ：15分以内〉
【キー付きストレート軸】

仕様 形式
モータ容量 減速比
50W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200CJ
1/9 形R88G-VRXF09C200CJ
1/15 形R88G-VRXF15C200CJ
1/25 形R88G-VRXF25C200CJ
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400CJ
1/9 形R88G-VRXF09C400CJ
1/15 形R88G-VRXF15C400CJ
1/25 形R88G-VRXF25C400CJ

注1. 標準の軸形状はキー付きです。
注2. バックラッシュは出力軸に許容出力トルクの± 4% 負荷をかけたときの値です。

フラットタイプモータ用〈バックラッシュ：3分以内〉
【キーなしストレート軸】

仕様 形式
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100PB
1/11 形R88G-HPG14A11100PB
1/21 形R88G-HPG14A21100PB
1/33 形R88G-HPG20A33100PB
1/45 形R88G-HPG20A45100PB
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200PB
1/11 形R88G-HPG20A11200PB
1/21 形R88G-HPG20A21200PB
1/33 形R88G-HPG20A33200PB
1/45 形R88G-HPG20A45200PB
400W 1/5 形R88G-HPG20A05400PB
1/11 形R88G-HPG20A11400PB
1/21 形R88G-HPG20A21400PB
1/33 形R88G-HPG32A33400PB
1/45 形R88G-HPG32A45400PB

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると
      キー・タップ付きとなります。

フラットタイプモータ用〈バックラッシュ：15分以内〉
【キー付きストレート軸】

仕様 形式
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100PCJ
1/9 形R88G-VRXF09B100PCJ
1/15 形R88G-VRXF15B100PCJ
1/25 形R88G-VRXF25B100PCJ
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200PCJ
1/9 形R88G-VRXF09C200PCJ
1/15 形R88G-VRXF15C200PCJ
1/25 形R88G-VRXF25C200PCJ
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400PCJ
1/9 形R88G-VRXF09C400PCJ
1/15 形R88G-VRXF15C400PCJ
1/25 形R88G-VRXF25C400PCJ

注1. 標準の軸形状はキー付きです。
注2. バックラッシュは出力軸に許容出力トルクの± 4% 負荷をかけたときの値です。

周辺機器・ケーブル

制御ケーブル（CN1用）

名称 形式
コネクタ端子台用ケーブル 1m 形XW2Z-100J-B28
2m 形XW2Z-200J-B28
汎用制御ケーブル 1m 形R7A-CPB001S
2m 形R7A-CPB002S

エンコーダケーブル（CN2用）（標準ケーブル）

仕様 形式
標準ケーブル（コネクタ付き） 3m 形R88A-CRGB003C
5m 形R88A-CRGB005C
10m 形R88A-CRGB010C
15m 形R88A-CRGB015C
20m 形R88A-CRGB020C

モータ動力ケーブル（CNB用）（標準ケーブル）

仕様 形式
標準ケーブル（コネクタ付き） 3m 形R7A-CAB003S
5m 形R7A-CAB005S
10m 形R7A-CAB010S
15m 形R7A-CAB015S
20m 形R7A-CAB020S

ブレーキケーブル（標準ケーブル）

仕様 形式
標準ケーブル 3m 形R88A-CAGA003B
5m 形R88A-CAGA005B
10m 形R88A-CAGA010B
15m 形R88A-CAGA015B
20m 形R88A-CAGA020B

エンコーダケーブル（CN2用）（ロボットケーブル）

仕様 形式
ロボットケーブル 3m 形R88A-CRGB003CR
5m 形R88A-CRGB005CR
10m 形R88A-CRGB010CR
15m 形R88A-CRGB015CR
20m 形R88A-CRGB020CR

モータ動力ケーブル（CNB用）（ロボットケーブル）

仕様 形式
ロボットケーブル 3m 形R7A-CAB003SR
5m 形R7A-CAB005SR
10m 形R7A-CAB010SR
15m 形R7A-CAB015SR
20m 形R7A-CAB020SR

ブレーキケーブル（ロボットケーブル）

仕様 形式
ロボットケーブル 3m 形R88A-CAGA003BR
5m 形R88A-CAGA005BR
10m 形R88A-CAGA010BR
15m 形R88A-CAGA015BR
20m 形R88A-CAGA020BR

パソコンモニタ用ケーブル

名称 形式
パソコンモニタ用ケーブル 2m 形R88A-CCG002P2

電源ケーブル

仕様 形式
電源入力ケーブル単相用（コネクタ付き） 2m 形R7A-CLB002S2
電源入力ケーブル三相用（コネクタ付き） 2m 形R7A-CLB002S3
外部回生抵抗器接続用 2m 形R7A-CLB002RG

周辺コネクタ

名称 形式
主回路接続用コネクタ（CNA） 形R7A-CNB01P
モータ接続用コネクタ（CNB） 形R7A-CNB01A
制御入出力用コネクタ（CN1） 形R88A-CNW01C
エンコーダ入力用コネクタ（CN2） 形R88A-CNW01R
エンコーダケーブル用モータ側コネクタ 形R88A-CNG02R
モータ動力ケーブル用モータ側コネクタ 形R88A-CNG01A
ブレーキケーブル用コネクタ 形R88A-CNG01B

コネクタ端子台変換ユニット

仕様 形式
M3ねじタイプ 形XW2D-34G6

外部回生抵抗器

仕様 形式
220W 47Ω 形R88A-RR22047S1
80Ｗ 100Ω 形R88A-RR080100S
80Ｗ 50Ω 形R88A-RR08050S

リアクトル

仕様 対応ドライバ 形式
単相100V 形R7D-BPA5L 形3G3AX-DL2002
形R7D-BP01L 形3G3AX-DL2004
形R7D-BP02L 形3G3AX-DL2007
単相200V 形R7D-BP01H 形3G3AX-DL2004
形R7D-BP02HH 形3G3AX-DL2004
形R7D-BP04H 形3G3AX-DL2007
三相200V 形R7D-BP01H 形3G3AX-AL2025
形R7D-BP02H 形3G3AX-AL2025
形R7D-BP04H 形3G3AX-AL2025

DINレール取り付けユニット

名称 形式
DINレール取り付けユニット 形R7A-DIN01B

パラメータユニット

名称 形式
パラメータユニット 形R88A-PR02G

ダイレクト接続ケーブル

仕様
（適合コントローラ）		 軸数 ケーブル長 形式
形CJ1W-NC234/-NC434用
（ラインドライバ出力タイプ）		 1軸 1m 形XW2Z-100J-G12
5m 形XW2Z-500J-G12
10m 形XW2Z-10MJ-G12
形CJ1W-NC234/-NC434用
（ラインドライバ出力タイプ）		 2軸 1m 形XW2Z-100J-G4
5m 形XW2Z-500J-G4
10m 形XW2Z-10MJ-G4
形CJ1W-NC214/-NC414用
（オープンコレクタ出力タイプ）		 1軸 1m 形XW2Z-100J-G16
3m 形XW2Z-300J-G16
形CJ1W-NC214/-NC414用
（オープンコレクタ出力タイプ）		 2軸 1m 形XW2Z-100J-G8
3m 形XW2Z-300J-G8

サーボ中継ユニット（CN1用）

仕様 形式
形CJ1W-NC133/-NC113用
形CS1W-NC133/-NC113用
形C200HW-NC113用＊		 形XW2B-20J6-1B
形CJ1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413用
形CS1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413用
形C200HW-NC213/-NC413用＊		 形XW2B-40J6-2B
形CJ1M-CPU21用
形CJ1M-CPU22用
形CJ1M-CPU23用		 1軸接続用 形XW2B-20J6-8A
2軸接続用 形XW2B-40J6-9A
形FQM1-MMP22用 形XW2B-80J7-12A

＊形C200HW-NCは受注終了品です。

サーボ中継ユニット用接続ケーブル（サーボドライバ側）

仕様 ケーブル長 形式
形CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23用
（形XW2B-20J6-8A/形XW2B-40J6-9A）		 1m 形XW2Z-100J-B32
2m 形XW2Z-200J-B32
形FQM1-MMP22用
（形XW2B-80J7-12A）		 1m 形XW2Z-100J-B30
2m 形XW2Z-200J-B30

サーボ中継ユニット用接続ケーブル（位置制御ユニット側）

仕様 軸数 ケーブル長 形式
形CJ1W-NC133用
（ラインドライバ出力タイプ）		 1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A18
1m 形XW2Z-100J-A18
形CJ1W-NC233/-NC433用
（ラインドライバ出力タイプ）		 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A19
1m 形XW2Z-100J-A19
形CS1W-NC133用
（ラインドライバ出力タイプ）		 1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A10
1m 形XW2Z-100J-A10
形CS1W-NC233/-NC433用
（ラインドライバ出力タイプ）		 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A11
1m 形XW2Z-100J-A11
形CJ1W-NC113用
（オープンコレクタ出力タイプ）		 1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A14
1m 形XW2Z-100J-A14
形CJ1W-NC213/-NC413用
（オープンコレクタ出力タイプ）		 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A15
1m 形XW2Z-100J-A15
形CS1W-NC113用
形C200HW-NC113用＊
（オープンコレクタ出力タイプ）		 1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A6
1m 形XW2Z-100J-A6
形CS1W-NC213/-NC413用
形C200HW-NC213/-NC413用＊
（オープンコレクタ出力タイプ）		 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A7
1m 形XW2Z-100J-A7
形CJ1M-CPU21用
形CJ1M-CPU22用
形CJ1M-CPU23用		 1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A33
1m 形XW2Z-100J-A33
形FQM1-MMP22用 汎用入出力 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A28
1m 形XW2Z-100J-A28
2m 形XW2Z-200J-A28
特殊入出力 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A30
1m 形XW2Z-100J-A30
2m 形XW2Z-200J-A30

＊形C200HW-NCは受注終了品です。

ソフトウェア（CX-One/CX-Drive）

商品名称 仕様 形式 海外規格
ライセンス数 メディア
FA統合ツール
パッケージ
CX-One Ver.4.□		 CX-Oneは、オムロン製PLC、コンポーネントの周辺
ツールを統合的に提供する統合ツールパッケージです。

CX-One Ver.4.□には、CX-Drive Ver.2.□が含まれます。		 1ライセンス版
＊		 DVD 形CXONE-AL01D-V4 ─

＊CX-Oneはマルチライセンス商品（3、10、30、50ライセンス）、およびDVDメディアのみをご用意しております。
注. 詳しくは、「CX-One Ver.4カタログ（SBCZ-063）」をご覧ください。

情報更新 : 2024/04/01

商品カテゴリ