Page top

R88M-G, R7D-BP

ACサーボモータ/ドライバ スマートステップ2(パルス列入力タイプ)

R88M-G, R7D-BP

超小型サイズに、高い機能と性能を凝縮

EU指令改正(2016/4/19~)について、当社2015年12月生産分より準拠しております。2015年11月以前の生産分につきましては準拠しておりませんのでご注意ください。

※ Web特別価格提供品

サーボモータ置き換えプログラム

サーボモータ置き換えプログラムを大幅リニューアル。最新機種への置き換えにご活用ください。

ACサーボドライバ

仕様 形式 標準価格(¥)
単相 AC100V 50W 形R7D-BPA5L 70,500
100W 形R7D-BP01L 70,500
200W 形R7D-BP02L 81,500
単相/三相 AC200V 50W 形R7D-BP01H 70,500
100W
400W 形R7D-BP04H 81,500
単相 AC200V 200W 形R7D-BP02HH 81,500
三相 AC200V 200W 形R7D-BP02H 70,500

ACサーボモータ

シリンダタイプモータ(3000r/min)
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格(¥)
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030H 72,500
100W 形R88M-G10030L 74,000
200W 形R88M-G20030L 81,500
200V 50W 形R88M-G05030H 72,500
100W 形R88M-G10030H 74,000
200W 形R88M-G20030H 81,500
400W 形R88M-G40030H 91,500
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-B 98,000
100W 形R88M-G10030L-B 105,000
200W 形R88M-G20030L-B 113,000
200V 50W 形R88M-G05030H-B 98,000
100W 形R88M-G10030H-B 105,000
200W 形R88M-G20030H-B 113,000
400W 形R88M-G40030H-B 124,000

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ(3000r/min)
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格(¥)
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030H-S2 72,500
100W 形R88M-G10030L-S2 74,000
200W 形R88M-G20030L-S2 81,500
200V 50W 形R88M-G05030H-S2 72,500
100W 形R88M-G10030H-S2 74,000
200W 形R88M-G20030H-S2 81,500
400W 形R88M-G40030H-S2 91,500
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-BS2 98,000
100W 形R88M-G10030L-BS2 105,000
200W 形R88M-G20030L-BS2 113,000
200V 50W 形R88M-G05030H-BS2 98,000
100W 形R88M-G10030H-BS2 105,000
200W 形R88M-G20030H-BS2 113,000
400W 形R88M-G40030H-BS2 124,000

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ(3000r/min)
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格(¥)
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L 81,500
200W 形R88M-GP20030L 91,000
200V 100W 形R88M-GP10030H 81,500
200W 形R88M-GP20030H 91,000
400W 形R88M-GP40030H 109,000
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-B 124,000
200W 形R88M-GP20030L-B 137,000
200V 100W 形R88M-GP10030H-B 124,000
200W 形R88M-GP20030H-B 137,000
400W 形R88M-GP40030H-B 159,000

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ(3000r/min)
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格(¥)
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L-S2 81,500
200W 形R88M-GP20030L-S2 91,000
200V 100W 形R88M-GP10030H-S2 81,500
200W 形R88M-GP20030H-S2 91,000
400W 形R88M-GP40030H-S2 109,000
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-BS2 124,000
200W 形R88M-GP20030L-BS2 137,000
200V 100W 形R88M-GP10030H-BS2 124,000
200W 形R88M-GP20030H-BS2 137,000
400W 形R88M-GP40030H-BS2 159,000

注. オイルシール付仕様もあります。

減速機

シリンダタイプモータ用〈バックラッシュ:3分以内〉
【キーなしストレート軸】

仕様 形式 標準価格(¥)
モータ容量 減速比
50W 1/5 形R88G-HPG11B05100B 95,000
1/9 形R88G-HPG11B09050B 95,000
1/21 形R88G-HPG14A21100B 122,000
1/33 形R88G-HPG14A33050B 122,000
1/45 形R88G-HPG14A45050B 122,000
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100B 95,000
1/11 形R88G-HPG14A11100B 121,000
1/21 形R88G-HPG14A21100B 122,000
1/33 形R88G-HPG20A33100B 137,000
1/45 形R88G-HPG20A45100B 141,000
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200B 101,000
1/11 形R88G-HPG14A11200B 121,000
1/21 形R88G-HPG20A21200B 141,000
1/33 形R88G-HPG20A33200B 141,000
1/45 形R88G-HPG20A45200B 141,000
400W 1/5 形R88G-HPG14A05400B 101,000
1/11 形R88G-HPG20A11400B 141,000
1/21 形R88G-HPG20A21400B 141,000
1/33 形R88G-HPG32A33400B 182,000
1/45 形R88G-HPG32A45400B 186,000

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると
      キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ用〈バックラッシュ:15分以内〉
【キー付きストレート軸】

仕様 形式 標準価格(¥)
モータ容量 減速比
50W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ 46,000
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 55,500
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 68,000
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ 70,500
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ 46,000
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 55,500
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 68,000
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ 70,500
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200CJ 46,000
1/9 形R88G-VRXF09C200CJ 59,000
1/15 形R88G-VRXF15C200CJ 80,000
1/25 形R88G-VRXF25C200CJ 86,000
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400CJ 59,000
1/9 形R88G-VRXF09C400CJ 59,000
1/15 形R88G-VRXF15C400CJ 80,000
1/25 形R88G-VRXF25C400CJ 86,000

注1. 標準の軸形状はキー付きです。
注2. バックラッシュは出力軸に許容出力トルクの± 4% 負荷をかけたときの値です。

フラットタイプモータ用〈バックラッシュ:3分以内〉
【キーなしストレート軸】

仕様 形式 標準価格(¥)
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100PB 95,000
1/11 形R88G-HPG14A11100PB 121,000
1/21 形R88G-HPG14A21100PB 122,000
1/33 形R88G-HPG20A33100PB 137,000
1/45 形R88G-HPG20A45100PB 141,000
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200PB 101,000
1/11 形R88G-HPG20A11200PB 141,000
1/21 形R88G-HPG20A21200PB 141,000
1/33 形R88G-HPG20A33200PB 141,000
1/45 形R88G-HPG20A45200PB 141,000
400W 1/5 形R88G-HPG20A05400PB 124,000
1/11 形R88G-HPG20A11400PB 141,000
1/21 形R88G-HPG20A21400PB 141,000
1/33 形R88G-HPG32A33400PB 182,000
1/45 形R88G-HPG32A45400PB 186,000

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると
      キー・タップ付きとなります。

フラットタイプモータ用〈バックラッシュ:15分以内〉
【キー付きストレート軸】

仕様 形式 標準価格(¥)
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100PCJ 51,000
1/9 形R88G-VRXF09B100PCJ 60,000
1/15 形R88G-VRXF15B100PCJ 79,000
1/25 形R88G-VRXF25B100PCJ 89,500
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200PCJ 57,500
1/9 形R88G-VRXF09C200PCJ 70,500
1/15 形R88G-VRXF15C200PCJ 101,000
1/25 形R88G-VRXF25C200PCJ 107,000
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400PCJ 70,500
1/9 形R88G-VRXF09C400PCJ 70,500
1/15 形R88G-VRXF15C400PCJ 101,000
1/25 形R88G-VRXF25C400PCJ 107,000

注1. 標準の軸形状はキー付きです。
注2. バックラッシュは出力軸に許容出力トルクの± 4% 負荷をかけたときの値です。

周辺機器・ケーブル

制御ケーブル(CN1用)

名称 形式 標準価格(¥)
コネクタ端子台用ケーブル 1m 形XW2Z-100J-B28 13,100
2m 形XW2Z-200J-B28 14,300
汎用制御ケーブル 1m 形R7A-CPB001S 13,500
2m 形R7A-CPB002S 14,900

エンコーダケーブル(CN2用)(標準ケーブル)

仕様 形式 標準価格(¥)
標準ケーブル(コネクタ付き) 3m 形R88A-CRGB003C 10,900
5m 形R88A-CRGB005C 12,700
10m 形R88A-CRGB010C 17,100
15m 形R88A-CRGB015C 21,500
20m 形R88A-CRGB020C 26,000

モータ動力ケーブル(CNB用)(標準ケーブル)

仕様 形式 標準価格(¥)
標準ケーブル(コネクタ付き) 3m 形R7A-CAB003S 6,400
5m 形R7A-CAB005S 7,650
10m 形R7A-CAB010S 10,600
15m 形R7A-CAB015S 13,600
20m 形R7A-CAB020S 16,400

ブレーキケーブル(標準ケーブル)

仕様 形式 標準価格(¥)
標準ケーブル 3m 形R88A-CAGA003B 1,820
5m 形R88A-CAGA005B 2,450
10m 形R88A-CAGA010B 4,300
15m 形R88A-CAGA015B 6,050
20m 形R88A-CAGA020B 7,900

エンコーダケーブル(CN2用)(ロボットケーブル)

仕様 形式 標準価格(¥)
ロボットケーブル 3m 形R88A-CRGB003CR 17,500
5m 形R88A-CRGB005CR 22,500
10m 形R88A-CRGB010CR 33,500
15m 形R88A-CRGB015CR 45,000
20m 形R88A-CRGB020CR 55,500

モータ動力ケーブル(CNB用)(ロボットケーブル)

仕様 形式 標準価格(¥)
ロボットケーブル 3m 形R7A-CAB003SR 11,700
5m 形R7A-CAB005SR 16,800
10m 形R7A-CAB010SR 29,500
15m 形R7A-CAB015SR 43,500
20m 形R7A-CAB020SR 55,000

ブレーキケーブル(ロボットケーブル)

仕様 形式 標準価格(¥)
ロボットケーブル 3m 形R88A-CAGA003BR 4,850
5m 形R88A-CAGA005BR 6,700
10m 形R88A-CAGA010BR 9,700
15m 形R88A-CAGA015BR 12,700
20m 形R88A-CAGA020BR 15,800

パソコンモニタ用ケーブル

名称 形式 標準価格(¥)
パソコンモニタ用ケーブル 2m 形R88A-CCG002P2 16,400

電源ケーブル

仕様 形式 標準価格(¥)
電源入力ケーブル単相用(コネクタ付き) 2m 形R7A-CLB002S2 1,820
電源入力ケーブル三相用(コネクタ付き) 2m 形R7A-CLB002S3 2,450
外部回生抵抗器接続用 2m 形R7A-CLB002RG 1,580

周辺コネクタ

名称 形式 標準価格(¥)
主回路接続用コネクタ(CNA) 形R7A-CNB01P 1,210
モータ接続用コネクタ(CNB) 形R7A-CNB01A 1,450
制御入出力用コネクタ(CN1) 形R88A-CNW01C 3,200
エンコーダ入力用コネクタ(CN2) 形R88A-CNW01R 6,500
エンコーダケーブル用モータ側コネクタ 形R88A-CNG02R 1,450
モータ動力ケーブル用モータ側コネクタ 形R88A-CNG01A 1,450
ブレーキケーブル用コネクタ 形R88A-CNG01B 1,210

コネクタ端子台変換ユニット

仕様 形式 標準価格(¥)
M3ねじタイプ 形XW2D-34G6 4,950

外部回生抵抗器

仕様 形式 標準価格(¥)
220W 47Ω 形R88A-RR22047S1 4,850
80W 100Ω 形R88A-RR080100S 4,000
80W 50Ω 形R88A-RR08050S 4,000

リアクトル

仕様 対応ドライバ 形式 標準価格(¥)
単相100V 形R7D-BPA5L 形3G3AX-DL2002 14,500
形R7D-BP01L 形3G3AX-DL2004 15,800
形R7D-BP02L 形3G3AX-DL2007 17,500
単相200V 形R7D-BP01H 形3G3AX-DL2004 15,800
形R7D-BP02HH 形3G3AX-DL2004 15,800
形R7D-BP04H 形3G3AX-DL2007 17,500
三相200V 形R7D-BP01H 形3G3AX-AL2025 23,000
形R7D-BP02H 形3G3AX-AL2025 23,000
形R7D-BP04H 形3G3AX-AL2025 23,000

DINレール取り付けユニット

名称 形式 標準価格(¥)
DINレール取り付けユニット 形R7A-DIN01B 4,300

パラメータユニット

名称 形式 標準価格(¥)
パラメータユニット 形R88A-PR02G 29,000

ダイレクト接続ケーブル

仕様
(適合コントローラ)
軸数 ケーブル長 形式 標準価格(¥)
形CJ1W-NC234/-NC434用
(ラインドライバ出力タイプ)
1軸 1m 形XW2Z-100J-G12 9,900
5m 形XW2Z-500J-G12 12,100
10m 形XW2Z-10MJ-G12 14,300
形CJ1W-NC234/-NC434用
(ラインドライバ出力タイプ)
2軸 1m 形XW2Z-100J-G4 12,700
5m 形XW2Z-500J-G4 17,500
10m 形XW2Z-10MJ-G4 22,000
形CJ1W-NC214/-NC414用
(オープンコレクタ出力タイプ)
1軸 1m 形XW2Z-100J-G16 9,900
3m 形XW2Z-300J-G16 12,100
形CJ1W-NC214/-NC414用
(オープンコレクタ出力タイプ)
2軸 1m 形XW2Z-100J-G8 12,700
3m 形XW2Z-300J-G8 15,700

サーボ中継ユニット(CN1用)

仕様 形式 標準価格(¥)
形CJ1W-NC133/-NC113用
形CS1W-NC133/-NC113用
形C200HW-NC113用*
形XW2B-20J6-1B 11,800
形CJ1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413用
形CS1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413用
形C200HW-NC213/-NC413用*
形XW2B-40J6-2B 14,400
形CJ1M-CPU21用
形CJ1M-CPU22用
形CJ1M-CPU23用
1軸接続用 形XW2B-20J6-8A 11,800
2軸接続用 形XW2B-40J6-9A 14,400
形FQM1-MMP22用 形XW2B-80J7-12A 18,000

*形C200HW-NCは受注終了品です。

サーボ中継ユニット用接続ケーブル(サーボドライバ側)

仕様 ケーブル長 形式 標準価格(¥)
形CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23用
(形XW2B-20J6-8A/形XW2B-40J6-9A)
1m 形XW2Z-100J-B32 11,300
2m 形XW2Z-200J-B32 12,300
形FQM1-MMP22用
(形XW2B-80J7-12A)
1m 形XW2Z-100J-B30 11,300
2m 形XW2Z-200J-B30 12,300

サーボ中継ユニット用接続ケーブル(位置制御ユニット側)

仕様 軸数 ケーブル長 形式 標準価格(¥)
形CJ1W-NC133用
(ラインドライバ出力タイプ)
1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A18 9,800
1m 形XW2Z-100J-A18 10,800
形CJ1W-NC233/-NC433用
(ラインドライバ出力タイプ)
2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A19 11,200
1m 形XW2Z-100J-A19 12,300
形CS1W-NC133用
(ラインドライバ出力タイプ)
1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A10 11,000
1m 形XW2Z-100J-A10 12,400
形CS1W-NC233/-NC433用
(ラインドライバ出力タイプ)
2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A11 12,900
1m 形XW2Z-100J-A11 15,000
形CJ1W-NC113用
(オープンコレクタ出力タイプ)
1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A14 9,450
1m 形XW2Z-100J-A14 10,400
形CJ1W-NC213/-NC413用
(オープンコレクタ出力タイプ)
2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A15 11,200
1m 形XW2Z-100J-A15 12,300
形CS1W-NC113用
形C200HW-NC113用*
(オープンコレクタ出力タイプ)
1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A6 9,450
1m 形XW2Z-100J-A6 10,400
形CS1W-NC213/-NC413用
形C200HW-NC213/-NC413用*
(オープンコレクタ出力タイプ)
2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A7 11,200
1m 形XW2Z-100J-A7 12,300
形CJ1M-CPU21用
形CJ1M-CPU22用
形CJ1M-CPU23用
1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A33 9,800
1m 形XW2Z-100J-A33 10,800
形FQM1-MMP22用 汎用入出力 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A28 7,450
1m 形XW2Z-100J-A28 8,000
2m 形XW2Z-200J-A28 9,550
特殊入出力 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A30 7,650
1m 形XW2Z-100J-A30 8,500
2m 形XW2Z-200J-A30 9,800

*形C200HW-NCは受注終了品です。

ソフトウェア(CX-One/CX-Drive)

商品名称 仕様 形式 標準価格
(¥)
海外規格
ライセンス数 メディア
FA統合ツール
パッケージ
CX-One Ver.4.□
CX-Oneは、オムロン製PLC、コンポーネントの周辺
ツールを統合的に提供する統合ツールパッケージです。

CX-One Ver.4.□には、CX-Drive Ver.2.□が含まれます。
1ライセンス版
DVD 形CXONE-AL01D-V4 250,000

*CX-Oneはマルチライセンス商品(3、10、30、50ライセンス)、およびDVDメディアのみをご用意しております。
注. 詳しくは、「CX-One Ver.4カタログ(SBCZ-063)」をご覧ください。