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R88M-G, R7D-BP

ACサーボモータ/ドライバ スマートステップ2（パルス列入力タイプ）

R88M-G, R7D-BP

超小型サイズに、高い機能と性能を凝縮

EU指令改正(2016/4/19～)について、当社2015年12月生産分より準拠しております。2015年11月以前の生産分につきましては準拠しておりませんのでご注意ください。

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2020/09/04

※ ◎印または灰色背景表記の機種は標準在庫機種です。無印（受注生産機種）の納期についてはお取り引き商社にお問い合わせください。

ACサーボドライバ

仕様 形式 標準価格（￥）
単相 AC100V 50W 形R7D-BPA5L 61,000
100W 形R7D-BP01L 61,000
200W 形R7D-BP02L 70,500
単相/三相 AC200V 50W 形R7D-BP01H 61,000
100W
400W 形R7D-BP04H 70,500
単相 AC200V 200W 形R7D-BP02HH 70,500
三相 AC200V 200W 形R7D-BP02H 61,000

ACサーボモータ

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030H 63,000
100W 形R88M-G10030L 64,000
200W 形R88M-G20030L 70,500
200V 50W 形R88M-G05030H 63,000
100W 形R88M-G10030H 64,000
200W 形R88M-G20030H 70,500
400W 形R88M-G40030H 79,500
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-B 85,000
100W 形R88M-G10030L-B 90,500
200W 形R88M-G20030L-B 98,000
200V 50W 形R88M-G05030H-B 85,000
100W 形R88M-G10030H-B 90,500
200W 形R88M-G20030H-B 98,000
400W 形R88M-G40030H-B 107,000

注. オイルシール付仕様もあります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-G05030H-S2 63,000
100W 形R88M-G10030L-S2 64,000
200W 形R88M-G20030L-S2 70,500
200V 50W 形R88M-G05030H-S2 63,000
100W 形R88M-G10030H-S2 64,000
200W 形R88M-G20030H-S2 70,500
400W 形R88M-G40030H-S2 79,500
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-G05030H-BS2 85,000
100W 形R88M-G10030L-BS2 90,500
200W 形R88M-G20030L-BS2 98,000
200V 50W 形R88M-G05030H-BS2 85,000
100W 形R88M-G10030H-BS2 90,500
200W 形R88M-G20030H-BS2 98,000
400W 形R88M-G40030H-BS2 107,000

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キーなしストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L 70,500
200W 形R88M-GP20030L 79,000
200V 100W 形R88M-GP10030H 70,500
200W 形R88M-GP20030H 79,000
400W 形R88M-GP40030H 94,000
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-B 107,000
200W 形R88M-GP20030L-B 119,000
200V 100W 形R88M-GP10030H-B 107,000
200W 形R88M-GP20030H-B 119,000
400W 形R88M-GP40030H-B 138,000

注. オイルシール付仕様もあります。

フラットタイプモータ（3000r/min）
【INC】キータップ付きストレート軸

仕様 形式 標準価格（￥）
ブレーキなし 100V 100W 形R88M-GP10030L-S2 70,500
200W 形R88M-GP20030L-S2 79,000
200V 100W 形R88M-GP10030H-S2 70,500
200W 形R88M-GP20030H-S2 79,000
400W 形R88M-GP40030H-S2 94,000
ブレーキ付き 100V 100W 形R88M-GP10030L-BS2 107,000
200W 形R88M-GP20030L-BS2 119,000
200V 100W 形R88M-GP10030H-BS2 107,000
200W 形R88M-GP20030H-BS2 119,000
400W 形R88M-GP40030H-BS2 138,000

注. オイルシール付仕様もあります。

減速機

シリンダタイプモータ用〈バックラッシュ：3分以内〉
【キーなしストレート軸】

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
50W 1/5 ◎ 形R88G-HPG11B05100B 82,500
1/9 形R88G-HPG11B09050B 82,500
1/21 形R88G-HPG14A21100B 106,000
1/33 形R88G-HPG14A33050B 106,000
1/45 形R88G-HPG14A45050B 106,000
100W 1/5 ◎ 形R88G-HPG11B05100B 82,500
1/11 形R88G-HPG14A11100B 105,000
1/21 形R88G-HPG14A21100B 106,000
1/33 形R88G-HPG20A33100B 119,000
1/45 形R88G-HPG20A45100B 122,000
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200B 87,500
1/11 形R88G-HPG14A11200B 105,000
1/21 形R88G-HPG20A21200B 122,000
1/33 形R88G-HPG20A33200B 122,000
1/45 形R88G-HPG20A45200B 122,000
400W 1/5 ◎ 形R88G-HPG14A05400B 87,500
1/11 形R88G-HPG20A11400B 122,000
1/21 形R88G-HPG20A21400B 122,000
1/33 形R88G-HPG32A33400B 158,000
1/45 形R88G-HPG32A45400B 161,000

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると
      キー・タップ付きとなります。

シリンダタイプモータ用〈バックラッシュ：15分以内〉
【キー付きストレート軸】

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
50W 1/5 ◎ 形R88G-VRXF05B100CJ 40,000
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 48,000
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 59,000
1/25 ◎ 形R88G-VRXF25B100CJ 61,000
100W 1/5 ◎ 形R88G-VRXF05B100CJ 40,000
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 48,000
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 59,000
1/25 ◎ 形R88G-VRXF25B100CJ 61,000
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200CJ 40,000
1/9 ◎ 形R88G-VRXF09C200CJ 51,000
1/15 形R88G-VRXF15C200CJ 69,500
1/25 ◎ 形R88G-VRXF25C200CJ 74,500
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400CJ 51,000
1/9 形R88G-VRXF09C400CJ 51,000
1/15 ◎ 形R88G-VRXF15C400CJ 69,500
1/25 形R88G-VRXF25C400CJ 74,500

注1. 標準の軸形状はキー付きです。
注2. バックラッシュは出力軸に許容出力トルクの± 4% 負荷をかけたときの値です。

フラットタイプモータ用〈バックラッシュ：3分以内〉
【キーなしストレート軸】

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100PB 82,500
1/11 形R88G-HPG14A11100PB 105,000
1/21 形R88G-HPG14A21100PB 106,000
1/33 形R88G-HPG20A33100PB 119,000
1/45 形R88G-HPG20A45100PB 122,000
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200PB 87,500
1/11 形R88G-HPG20A11200PB 122,000
1/21 形R88G-HPG20A21200PB 122,000
1/33 形R88G-HPG20A33200PB 122,000
1/45 形R88G-HPG20A45200PB 122,000
400W 1/5 形R88G-HPG20A05400PB 107,000
1/11 形R88G-HPG20A11400PB 122,000
1/21 形R88G-HPG20A21400PB 122,000
1/33 形R88G-HPG32A33400PB 158,000
1/45 形R88G-HPG32A45400PB 161,000

注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けると
      キー・タップ付きとなります。

フラットタイプモータ用〈バックラッシュ：15分以内〉
【キー付きストレート軸】

仕様 形式 標準価格（￥）
モータ容量 減速比
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100PCJ 44,000
1/9 形R88G-VRXF09B100PCJ 52,000
1/15 形R88G-VRXF15B100PCJ 68,500
1/25 形R88G-VRXF25B100PCJ 77,500
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200PCJ 50,000
1/9 形R88G-VRXF09C200PCJ 61,000
1/15 形R88G-VRXF15C200PCJ 87,500
1/25 形R88G-VRXF25C200PCJ 93,000
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400PCJ 61,000
1/9 形R88G-VRXF09C400PCJ 61,000
1/15 形R88G-VRXF15C400PCJ 87,500
1/25 形R88G-VRXF25C400PCJ 93,000

注1. 標準の軸形状はキー付きです。
注2. バックラッシュは出力軸に許容出力トルクの± 4% 負荷をかけたときの値です。

「減速機（バックラッシュ 15分以内）」について：
2017年10月より「減速機（バックラッシュ 15分以内）」が新シリーズ（形R88G-VRXF）になりました。旧シリーズ（形R88G-VRSF）は2019年3月末に受注終了予定です。
旧シリーズ（形R88G-VRSF）と新シリーズ（形R88G-VRXF）は、外形寸法や動作特性などに仕様差があります。詳しくは、当社Web掲載中の形R88G-VRSF プロダクトニュース（生産終了案内）をご確認ください。
icon_01http://www.fa.omron.co.jp/view/closed/input.cgi

周辺機器・ケーブル

制御ケーブル（CN1用）

名称 形式 標準価格（￥）
コネクタ端子台用ケーブル 1m ◎ 形XW2Z-100J-B28 11,900
2m 形XW2Z-200J-B28 13,000
汎用制御ケーブル 1m ◎ 形R7A-CPB001S 11,700
2m ◎ 形R7A-CPB002S 12,900

エンコーダケーブル（CN2用）（標準ケーブル）

仕様 形式 標準価格（￥）
標準ケーブル（コネクタ付き） 3m ◎ 形R88A-CRGB003C 9,450
5m ◎ 形R88A-CRGB005C 11,000
10m ◎ 形R88A-CRGB010C 14,800
15m
形R88A-CRGB015C 18,600
20m
形R88A-CRGB020C 22,500

モータ動力ケーブル（CNB用）（標準ケーブル）

仕様 形式 標準価格（￥）
標準ケーブル（コネクタ付き） 3m ◎ 形R7A-CAB003S 5,550
5m ◎ 形R7A-CAB005S 6,650
10m 形R7A-CAB010S 9,200
15m 形R7A-CAB015S 11,800
20m 形R7A-CAB020S 14,200

ブレーキケーブル（標準ケーブル）

仕様 形式 標準価格（￥）
標準ケーブル 3m 形R88A-CAGA003B 1,580
5m 形R88A-CAGA005B 2,100
10m 形R88A-CAGA010B 3,700
15m 形R88A-CAGA015B 5,250
20m 形R88A-CAGA020B 6,850

エンコーダケーブル（CN2用）（ロボットケーブル）

仕様 形式 標準価格（￥）
ロボットケーブル 3m ◎ 形R88A-CRGB003CR 15,200
5m 形R88A-CRGB005CR 19,300
10m 形R88A-CRGB010CR 29,000
15m 形R88A-CRGB015CR 39,000
20m 形R88A-CRGB020CR 48,000

モータ動力ケーブル（CNB用）（ロボットケーブル）

仕様 形式 標準価格（￥）
ロボットケーブル 3m
形R7A-CAB003SR 10,100
5m ◎ 形R7A-CAB005SR 14,600
10m
形R7A-CAB010SR 25,500
15m
形R7A-CAB015SR 37,500
20m
形R7A-CAB020SR 47,500

ブレーキケーブル（ロボットケーブル）

仕様 形式 標準価格（￥）
ロボットケーブル 3m 形R88A-CAGA003BR 4,200
5m 形R88A-CAGA005BR 5,800
10m 形R88A-CAGA010BR 8,400
15m 形R88A-CAGA015BR 11,000
20m 形R88A-CAGA020BR 13,700

パソコンモニタ用ケーブル

名称 形式 標準価格（￥）
パソコンモニタ用ケーブル 2m ◎ 形R88A-CCG002P2 14,200

電源ケーブル

仕様 形式 標準価格（￥）
電源入力ケーブル単相用（コネクタ付き） 2m ◎ 形R7A-CLB002S2 1,580
電源入力ケーブル三相用（コネクタ付き） 2m 形R7A-CLB002S3 2,100
外部回生抵抗器接続用 2m 形R7A-CLB002RG 1,370

周辺コネクタ

名称 形式 標準価格（￥）
主回路接続用コネクタ（CNA） ◎ 形R7A-CNB01P 1,050
モータ接続用コネクタ（CNB） ◎ 形R7A-CNB01A 1,260
制御入出力用コネクタ（CN1） ◎ 形R88A-CNW01C 2,780
エンコーダ入力用コネクタ（CN2） 形R88A-CNW01R 5,650
エンコーダケーブル用モータ側コネクタ 形R88A-CNG02R 1,260
モータ動力ケーブル用モータ側コネクタ ◎ 形R88A-CNG01A 1,260
ブレーキケーブル用コネクタ 形R88A-CNG01B 1,050

コネクタ端子台変換ユニット

仕様 形式 標準価格（￥）
M3ねじタイプ ◎ 形XW2B-34G4 5,150
M3.5ねじタイプ ◎ 形XW2B-34G5 4,550
M3ねじタイプ ◎ 形XW2D-34G6 4,100

外部回生抵抗器

仕様 形式 標準価格（￥）
220W 47Ω ◎ 形R88A-RR22047S1 4,200
80Ｗ 100Ω ◎ 形R88A-RR080100S 3,450
80Ｗ 50Ω ◎ 形R88A-RR08050S 3,450

リアクトル

仕様 対応ドライバ 形式 標準価格（￥）
単相100V 形R7D-BPA5L 形3G3AX-DL2002 12,600
形R7D-BP01L ◎ 形3G3AX-DL2004 13,700
形R7D-BP02L ◎ 形3G3AX-DL2007 15,200
単相200V 形R7D-BP01H ◎ 形3G3AX-DL2004 13,700
形R7D-BP02HH ◎ 形3G3AX-DL2004 13,700
形R7D-BP04H ◎ 形3G3AX-DL2007 15,200
三相200V 形R7D-BP01H ◎ 形3G3AX-AL2025 20,000
形R7D-BP02H ◎ 形3G3AX-AL2025 20,000
形R7D-BP04H ◎ 形3G3AX-AL2025 20,000

DINレール取り付けユニット

名称 形式 標準価格（￥）
DINレール取り付けユニット 形R7A-DIN01B 3,700

パラメータユニット

名称 形式 標準価格（￥）
パラメータユニット ◎ 形R88A-PR02G 25,000

ダイレクト接続ケーブル

仕様
（適合コントローラ）		 軸数 ケーブル長 形式 標準価格（￥）
形CJ1W-NC234/-NC434用
（ラインドライバ出力タイプ）		 1軸 1m 形XW2Z-100J-G12 9,000
5m 形XW2Z-500J-G12 11,000
10m 形XW2Z-10MJ-G12 13,000
形CJ1W-NC234/-NC434用
（ラインドライバ出力タイプ）		 2軸 1m 形XW2Z-100J-G4 11,500
5m 形XW2Z-500J-G4 15,900
10m 形XW2Z-10MJ-G4 20,000
形CJ1W-NC214/-NC414用
（オープンコレクタ出力タイプ）		 1軸 1m 形XW2Z-100J-G16 9,000
3m 形XW2Z-300J-G16 11,000
形CJ1W-NC214/-NC414用
（オープンコレクタ出力タイプ）		 2軸 1m 形XW2Z-100J-G8 11,500
3m 形XW2Z-300J-G8 14,200

サーボ中継ユニット（CN1用）

仕様 形式 標準価格（￥）
形CJ1W-NC133/-NC113用
形CS1W-NC133/-NC113用
形C200HW-NC113用＊		 ◎ 形XW2B-20J6-1B 9,800
形CJ1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413用
形CS1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413用
形C200HW-NC213/-NC413用＊		 ◎ 形XW2B-40J6-2B 12,000
形CJ1M-CPU21用
形CJ1M-CPU22用
形CJ1M-CPU23用		 1軸接続用 ◎ 形XW2B-20J6-8A 9,800
2軸接続用 ◎ 形XW2B-40J6-9A 12,000
形FQM1-MMP22用 形XW2B-80J7-12A 15,000

＊形C200HW-NCは受注終了品です。

サーボ中継ユニット用接続ケーブル（サーボドライバ側）

仕様 ケーブル長 形式 標準価格（￥）
形CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23用
（形XW2B-20J6-8A/形XW2B-40J6-9A）		 1m ◎ 形XW2Z-100J-B32 10,200
2m 形XW2Z-200J-B32 11,100
形FQM1-MMP22用
（形XW2B-80J7-12A）		 1m 形XW2Z-100J-B30 10,200
2m 形XW2Z-200J-B30 11,100

サーボ中継ユニット用接続ケーブル（位置制御ユニット側）

仕様 軸数 ケーブル長 形式 標準価格（￥）
形CJ1W-NC133用
（ラインドライバ出力タイプ）		 1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A18 8,900
1m ◎ 形XW2Z-100J-A18 9,750
形CJ1W-NC233/-NC433用
（ラインドライバ出力タイプ）		 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A19 10,100
1m ◎ 形XW2Z-100J-A19 11,100
形CS1W-NC133用
（ラインドライバ出力タイプ）		 1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A10 9,950
1m 形XW2Z-100J-A10 11,200
形CS1W-NC233/-NC433用
（ラインドライバ出力タイプ）		 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A11 11,700
1m 形XW2Z-100J-A11 13,600
形CJ1W-NC113用
（オープンコレクタ出力タイプ）		 1軸 0.5m ◎ 形XW2Z-050J-A14 8,550
1m ◎ 形XW2Z-100J-A14 9,400
形CJ1W-NC213/-NC413用
（オープンコレクタ出力タイプ）		 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A15 10,100
1m ◎ 形XW2Z-100J-A15 11,100
形CS1W-NC113用
形C200HW-NC113用＊
（オープンコレクタ出力タイプ）		 1軸 0.5m 形XW2Z-050J-A6 8,550
1m 形XW2Z-100J-A6 9,400
形CS1W-NC213/-NC413用
形C200HW-NC213/-NC413用＊
（オープンコレクタ出力タイプ）		 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A7 10,100
1m 形XW2Z-100J-A7 11,100
形CJ1M-CPU21用
形CJ1M-CPU22用
形CJ1M-CPU23用		 1軸 0.5m ◎ 形XW2Z-050J-A33 8,900
1m ◎ 形XW2Z-100J-A33 9,750
形FQM1-MMP22用 汎用入出力 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A28 6,750
1m 形XW2Z-100J-A28 7,250
2m 形XW2Z-200J-A28 8,650
特殊入出力 2軸 0.5m 形XW2Z-050J-A30 6,950
1m 形XW2Z-100J-A30 7,700
2m 形XW2Z-200J-A30 8,900

＊形C200HW-NCは受注終了品です。

●ソフトウェア（CX-One/CX-Drive）

商品名称 仕様 形式 標準価格
（￥）		 海外規格
ライセンス数 メディア
FA統合ツール
パッケージ
CX-One Ver.4.□		 CX-Oneは、オムロン製PLC、コンポーネントの周辺
ツールを統合的に提供する統合ツールパッケージです。
次の環境で動作します。
OS：Windows 7（32bit版/64bit版）/Windows 8
　　 （32bit版/64bit版）/Windows 8.1（32bit版/
　　 64bit版）/Windows 10（32bit版/64bit版）
CX-One Ver.4.□には、CX-Drive Ver.2.□が含まれます。
詳しくはCX-Oneカタログ（SBCZ-063）をご覧ください。		 1ライセンス版
＊		 DVD ◎ 形CXONE-AL01D-V4 225,000 ─

＊CX-Oneはマルチライセンス商品（3、10、30、50ライセンス）、およびDVDメディアのみをご用意しております。

情報更新 : 2020/09/04

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