ACサーボモータ/ドライバ[G5シリーズ MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ]
EU指令改正(2016/4/19～)について、当社2015年12月生産分より準拠しております。2015年11月以前の生産分につきましては準拠しておりませんのでご注意ください。
※ Web特別価格提供品
従来の「モータ選定プログラム」が大幅にリニューアルして登場！
情報更新 : 2024/04/01
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | 容量 | |
| 単相
AC100V |
50W | 形R88D-KNA5L-ML2 |
| 100W | 形R88D-KN01L-ML2 | |
| 200W | 形R88D-KN02L-ML2 | |
| 400W | 形R88D-KN04L-ML2 | |
| 単相/三相
AC200V |
100W | 形R88D-KN01H-ML2 |
| 200W | 形R88D-KN02H-ML2 | |
| 400W | 形R88D-KN04H-ML2 | |
| 750W | 形R88D-KN08H-ML2 | |
| 1kW | 形R88D-KN10H-ML2 | |
| 1.5kW | 形R88D-KN15H-ML2 | |
| 三相
AC200V |
2kW | 形R88D-KN20H-ML2 |
| 3kW | 形R88D-KN30H-ML2 | |
| 5kW | 形R88D-KN50H-ML2 | |
注. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| インクリメンタルエンコーダ付き | |||
| キータップ付きストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-K05030H-S2 |
| 100W | 形R88M-K10030L-S2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030L-S2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030L-S2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030H-S2 | |
| 100W | 形R88M-K10030H-S2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030H-S2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030H-S2 | ||
| 750W | 形R88M-K75030H-S2 | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030H-S2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530H-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030H-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030H-S2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030H-S2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030H-S2 | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-K05030H-BS2 |
| 100W | 形R88M-K10030L-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030L-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030L-BS2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030H-BS2 | |
| 100W | 形R88M-K10030H-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030H-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030H-BS2 | ||
| 750W | 形R88M-K75030H-BS2 | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030H-BS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530H-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030H-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030H-BS2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030H-BS2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030H-BS2 | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| インクリメンタルエンコーダ付き | |||
| キーなしストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-K05030H |
| 100W | 形R88M-K10030L | ||
| 200W | 形R88M-K20030L | ||
| 400W | 形R88M-K40030L | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030H | |
| 100W | 形R88M-K10030H | ||
| 200W | 形R88M-K20030H | ||
| 400W | 形R88M-K40030H | ||
| 750W | 形R88M-K75030H | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030H | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530H | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030H | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030H | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030H | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030H | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-K05030H-B |
| 100W | 形R88M-K10030L-B | ||
| 200W | 形R88M-K20030L-B | ||
| 400W | 形R88M-K40030L-B | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030H-B | |
| 100W | 形R88M-K10030H-B | ||
| 200W | 形R88M-K20030H-B | ||
| 400W | 形R88M-K40030H-B | ||
| 750W | 形R88M-K75030H-B | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030H-B | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530H-B | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030H-B | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030H-B | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030H-B | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030H-B | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 絶対値エンコーダ付き | |||
| キータップ付きストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-K05030T-S2 |
| 100W | 形R88M-K10030S-S2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030S-S2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030S-S2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030T-S2 | |
| 100W | 形R88M-K10030T-S2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030T-S2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030T-S2 | ||
| 750W | 形R88M-K75030T-S2 | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530T-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030T-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030T-S2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030T-S2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-K05030T-BS2 |
| 100W | 形R88M-K10030S-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030S-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030S-BS2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030T-BS2 | |
| 100W | 形R88M-K10030T-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030T-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030T-BS2 | ||
| 750W | 形R88M-K75030T-BS2 | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530T-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030T-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030T-BS2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030T-BS2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030T-BS2 | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 絶対値エンコーダ付き | |||
| キーなしストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-K05030T |
| 100W | 形R88M-K10030S | ||
| 200W | 形R88M-K20030S | ||
| 400W | 形R88M-K40030S | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030T | |
| 100W | 形R88M-K10030T | ||
| 200W | 形R88M-K20030T | ||
| 400W | 形R88M-K40030T | ||
| 750W | 形R88M-K75030T | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030T | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530T | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030T | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030T | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030T | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030T | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-K05030T-B |
| 100W | 形R88M-K10030S-B | ||
| 200W | 形R88M-K20030S-B | ||
| 400W | 形R88M-K40030S-B | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030T-B | |
| 100W | 形R88M-K10030T-B | ||
| 200W | 形R88M-K20030T-B | ||
| 400W | 形R88M-K40030T-B | ||
| 750W | 形R88M-K75030T-B | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030T-B | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530T-B | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030T-B | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030T-B | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030T-B | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030T-B | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| インクリメンタルエンコーダ付き | |||
| キータップ付きストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020H-S2 |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520H-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020H-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020H-S2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020H-S2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020H-S2 | ||
| ブレーキ付き | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020H-BS2 |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520H-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020H-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020H-BS2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020H-BS2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020H-BS2 | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| インクリメンタルエンコーダ付き | |||
| キーなしストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020H |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520H | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020H | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020H | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020H | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020H | ||
| ブレーキ付き | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020H-B |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520H-B | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020H-B | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020H-B | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020H-B | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020H-B | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 絶対値エンコーダ付き | |||
| キータップ付きストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020T-S2 |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520T-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020T-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020T-S2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020T-S2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020T-BS2 |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520T-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020T-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020T-BS2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020T-BS2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020T-BS2 | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 絶対値エンコーダ付き | |||
| キーなしストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020T |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520T | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020T | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020T | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020T | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020T | ||
| ブレーキ付き | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020T-B |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520T-B | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020T-B | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020T-B | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020T-B | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020T-B | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| インクリメンタルエンコーダ付き | |||
| キータップ付きストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 900W | 形R88M-K90010H-S2 |
| 2kW | 形R88M-K2K010H-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010H-S2 | ||
| ブレーキ付き | 200V | 900W | 形R88M-K90010H-BS2 |
| 2kW | 形R88M-K2K010H-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010H-BS2 | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| インクリメンタルエンコーダ付き | |||
| キーなしストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 900W | 形R88M-K90010H |
| 2kW | 形R88M-K2K010H | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010H | ||
| ブレーキ付き | 200V | 900W | 形R88M-K90010H-B |
| 2kW | 形R88M-K2K010H-B | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010H-B | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 絶対値エンコーダ付き | |||
| キータップ付きストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 900W | 形R88M-K90010T-S2 |
| 2kW | 形R88M-K2K010T-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 200V | 900W | 形R88M-K90010T-BS2 |
| 2kW | 形R88M-K2K010T-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010T-BS2 | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 絶対値エンコーダ付き | |||
| キーなしストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 900W | 形R88M-K90010T |
| 2kW | 形R88M-K2K010T | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010T | ||
| ブレーキ付き | 200V | 900W | 形R88M-K90010T-B |
| 2kW | 形R88M-K2K010T-B | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010T-B | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| モータ容量 | 減速比 | 減速機形式（ストレート軸） |
|---|---|---|
| 50W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100B |
| 1/9 | 形R88G-HPG11B09050B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG14A33050B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG14A45050B | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100B |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11100B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33100B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45100B | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05200B |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11200B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200B | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05400B |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400B | |
| 750W
（200V） |
1/5 | 形R88G-HPG20A05750B |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11750B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A21750B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33750B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45750B | |
| 750W
（400V） |
1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B | |
| 1kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B | |
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A212K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A113K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B | |
| 4kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B | |
| 5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B |
注1. 標準の軸形状はストレート軸となります。
注2. 形式の後ろに「Ｊ」を付けると、キー・タップ付きとなります。
| モータ容量 | 減速比 | 減速機形式（ストレート軸） |
|---|---|---|
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400SB | |
| 600W | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B | |
| 1kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K0SB | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K0SB | |
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A253K0SB | |
| 4kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB | |
| 5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB |
注1. 標準の軸形状はストレート軸となります。
注2. 形式の後ろに「Ｊ」を付けると、キー・タップ付きとなります。
| モータ容量 | 減速比 | 減速機形式（ストレート軸） |
|---|---|---|
| 900W | 1/5 | 形R88G-HPG32A05900TB |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A11900TB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A21900TB | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A33900TB | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0TB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A112K0TB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A212K0TB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB |
注1. 標準の軸形状はストレート軸となります。
注2. 形式の後ろに「Ｊ」を付けると、キー・タップ付きとなります。
| モータ容量 | 減速比 | 減速機形式（キー付きストレート軸） |
|---|---|---|
| 50W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B200CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200CJ | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C400CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400CJ | |
| 750W
(200V) |
1/5 | 形R88G-VRXF05C750CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09D750CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15D750CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25D750CJ |
| 仕様 | ブレーキなし | ブレーキ付き | |
|---|---|---|---|
| 形式 | 形式 | ||
| 【100V/200V】
3000r/minモータ 50～750W用 |
3m | 形R88A-CAKA003S | |
| 5m | 形R88A-CAKA005S | ||
| 10m | 形R88A-CAKA010S | ||
| 15m | 形R88A-CAKA015S | ||
| 20m | 形R88A-CAKA020S | ||
| 30m | 形R88A-CAKA030S | ||
| 40m | 形R88A-CAKA040S | ||
| 50m | 形R88A-CAKA050S | ||
| 【200V】
3000r/minモータ 1～2kW用 2000r/minモータ 1～2kW用 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003S | 形R88A-CAGB003B |
| 5m | 形R88A-CAGB005S | 形R88A-CAGB005B | |
| 10m | 形R88A-CAGB010S | 形R88A-CAGB010B | |
| 15m | 形R88A-CAGB015S | 形R88A-CAGB015B | |
| 20m | 形R88A-CAGB020S | 形R88A-CAGB020B | |
| 30m | 形R88A-CAGB030S | 形R88A-CAGB030B | |
| 40m | 形R88A-CAGB040S | 形R88A-CAGB040B | |
| 50m | 形R88A-CAGB050S | 形R88A-CAGB050B | |
| 【400V】
3000r/minモータ 750W～2kW用 2000r/minモータ 400W～2kW用 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003S | 形R88A-CAKF003B |
| 5m | 形R88A-CAGB005S | 形R88A-CAKF005B | |
| 10m | 形R88A-CAGB010S | 形R88A-CAKF010B | |
| 15m | 形R88A-CAGB015S | 形R88A-CAKF015B | |
| 20m | 形R88A-CAGB020S | 形R88A-CAKF020B | |
| 30m | 形R88A-CAGB030S | 形R88A-CAKF030B | |
| 40m | 形R88A-CAGB040S | 形R88A-CAKF040B | |
| 50m | 形R88A-CAGB050S | 形R88A-CAKF050B | |
| 【200V】【400V】
3000r/minモータ 3～5kW用 2000r/minモータ 3～5kW用 1000r/minモータ 2～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CAGD003S | 形R88A-CAGD003B |
| 5m | 形R88A-CAGD005S | 形R88A-CAGD005B | |
| 10m | 形R88A-CAGD010S | 形R88A-CAGD010B | |
| 15m | 形R88A-CAGD015S | 形R88A-CAGD015B | |
| 20m | 形R88A-CAGD020S | 形R88A-CAGD020B | |
| 30m | 形R88A-CAGD030S | 形R88A-CAGD030B | |
| 40m | 形R88A-CAGD040S | 形R88A-CAGD040B | |
| 50m | 形R88A-CAGD050S | 形R88A-CAGD050B | |
| 【200V】【400V】
1500r/minモータ 7.5kW用 1000r/minモータ 6kW用 |
3m | 形R88A-CAGE003S | |
| 5m | 形R88A-CAGE005S | ||
| 10m | 形R88A-CAGE010S | ||
| 15m | 形R88A-CAGE015S | ||
| 20m | 形R88A-CAGE020S | ||
| 30m | 形R88A-CAGE030S | ||
| 40m | 形R88A-CAGE040S | ||
| 50m | 形R88A-CAGE050S | ||
注1. 100V、200V の3000r/min の50 ～ 750W モータおよび6kW ～ 15kW のモータでは、動力用のコネクタとブレーキ用のコネクタが別になっています。
このため、ブレーキ付きモータを使用される場合には、ブレーキなし用動力ケーブルとブレーキケーブルの 2 本が必要です。
注2. 11kW/15kW モータ用の動力ケーブル（標準ケーブル）については、G5シリーズユーザーズマニュアルを参照し、動力ケーブルを自作してください。
マニュアル番号は、カタログの「関連マニュアル」にてご確認ください。
| 仕様 | 標準ケーブル | |
|---|---|---|
| 形式 | ||
| 【100V】【200V】
3000r/minモータ50～750W用 |
3m | 形R88A-CAKA003B |
| 5m | 形R88A-CAKA005B | |
| 10m | 形R88A-CAKA010B | |
| 15m | 形R88A-CAKA015B | |
| 20m | 形R88A-CAKA020B | |
| 30m | 形R88A-CAKA030B | |
| 40m | 形R88A-CAKA040B | |
| 50m | 形R88A-CAKA050B | |
| 【200V】【400V】
1500r/minモータ7.5～15kW用 1000r/minモータ6kW用 |
3m | 形R88A-CAGE003B |
| 5m | 形R88A-CAGE005B | |
| 10m | 形R88A-CAGE010B | |
| 15m | 形R88A-CAGE015B | |
| 20m | 形R88A-CAGE020B | |
| 30m | 形R88A-CAGE030B | |
| 40m | 形R88A-CAGE040B | |
| 50m | 形R88A-CAGE050B | |
| 仕様 | 標準ケーブル | |
|---|---|---|
| 形式 | ||
| 【100V/200V】
3000r/minモータ50～750W用 （絶対値エンコーダ/ インクリメンタルエンコーダ共用） |
3m | 形R88A-CRKA003C |
| 5m | 形R88A-CRKA005C | |
| 10m | 形R88A-CRKA010C | |
| 15m | 形R88A-CRKA015C | |
| 20m | 形R88A-CRKA020C | |
| 30m | 形R88A-CRKA030C | |
| 40m | 形R88A-CRKA040C | |
| 50m | 形R88A-CRKA050C | |
| 【100V/200V】
3000r/minモータ1.0kW以上 2000r/minモータ 1500r/minモータ 1000r/minモータ 【400V】 3000r/minモータ 2000r/minモータ 1500r/minモータ 1000r/minモータ |
3m | 形R88A-CRKC003N |
| 5m | 形R88A-CRKC005N | |
| 10m | 形R88A-CRKC010N | |
| 15m | 形R88A-CRKC015N | |
| 20m | 形R88A-CRKC020N | |
| 30m | 形R88A-CRKC030N | |
| 40m | 形R88A-CRKC040N | |
| 50m | 形R88A-CRKC050N | |
| 仕様 | ブレーキなしモータ用 | ブレーキ付きモータ用 | |
|---|---|---|---|
| 形式 | 形式 | ||
| 【100V/200V】
3000r/minモータ 50～750W用 |
3m | 形R88A-CAKA003SR | |
| 5m | 形R88A-CAKA005SR | ||
| 10m | 形R88A-CAKA010SR | ||
| 15m | 形R88A-CAKA015SR | ||
| 20m | 形R88A-CAKA020SR | ||
| 30m | 形R88A-CAKA030SR | ||
| 40m | 形R88A-CAKA040SR | ||
| 50m | 形R88A-CAKA050SR | ||
| 【200V】
3000r/minモータ 1～2kW用 2000r/minモータ 1～2kW用 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003SR | 形R88A-CAGB003BR |
| 5m | 形R88A-CAGB005SR | 形R88A-CAGB005BR | |
| 10m | 形R88A-CAGB010SR | 形R88A-CAGB010BR | |
| 15m | 形R88A-CAGB015SR | 形R88A-CAGB015BR | |
| 20m | 形R88A-CAGB020SR | 形R88A-CAGB020BR | |
| 30m | 形R88A-CAGB030SR | 形R88A-CAGB030BR | |
| 40m | 形R88A-CAGB040SR | 形R88A-CAGB040BR | |
| 50m | 形R88A-CAGB050SR | 形R88A-CAGB050BR | |
| 【400V】
3000r/minモータ 750W～2kW用 2000r/minモータ 400W～2kW用 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003SR | 形R88A-CAKF003BR |
| 5m | 形R88A-CAGB005SR | 形R88A-CAKF005BR | |
| 10m | 形R88A-CAGB010SR | 形R88A-CAKF010BR | |
| 15m | 形R88A-CAGB015SR | 形R88A-CAKF015BR | |
| 20m | 形R88A-CAGB020SR | 形R88A-CAKF020BR | |
| 30m | 形R88A-CAGB030SR | 形R88A-CAKF030BR | |
| 40m | 形R88A-CAGB040SR | 形R88A-CAKF040BR | |
| 50m | 形R88A-CAGB050SR | 形R88A-CAKF050BR | |
| 【200V】【400V】
3000r/minモータ 3～5kW用 2000r/minモータ 3～5kW用 1000r/minモータ 2～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CAGD003SR | 形R88A-CAGD003BR |
| 5m | 形R88A-CAGD005SR | 形R88A-CAGD005BR | |
| 10m | 形R88A-CAGD010SR | 形R88A-CAGD010BR | |
| 15m | 形R88A-CAGD015SR | 形R88A-CAGD015BR | |
| 20m | 形R88A-CAGD020SR | 形R88A-CAGD020BR | |
| 30m | 形R88A-CAGD030SR | 形R88A-CAGD030BR | |
| 40m | 形R88A-CAGD040SR | 形R88A-CAGD040BR | |
| 50m | 形R88A-CAGD050SR | 形R88A-CAGD050BR | |
注1. 100V、200Vの3000r/min の50 ～ 750W モータおよび6kW～15kWのモータでは、動力用のコネクタとブレーキ用のコネクタが別になっています。
このため、ブレーキ付きモータを使用される場合には、ブレーキなし用動力ケーブルとブレーキケーブルの2本が必要です。
注2. 11kW～15kWモータ用の動力ケーブル（ロボットケーブル）については、G5シリーズユーザーズマニュアルを参照し、 動力ケーブルを自作してください。
6kW～7.5kWモータ用の動力ケーブル（ロボットケーブル）については、G5シリーズユーザーズマニュアルに記載のある標準ケーブルを参考として、動力ケーブルを自作してください。
マニュアル番号はカタログの「関連マニュアル」にてご確認ください。
| 仕様 | ロボットケーブル | |
|---|---|---|
| 形式 | ||
| 【100V】【200V】
3000r/minモータ50～750W用 |
3m | 形R88A-CAKA003BR |
| 5m | 形R88A-CAKA005BR | |
| 10m | 形R88A-CAKA010BR | |
| 15m | 形R88A-CAKA015BR | |
| 20m | 形R88A-CAKA020BR | |
| 30m | 形R88A-CAKA030BR | |
| 40m | 形R88A-CAKA040BR | |
| 50m | 形R88A-CAKA050BR | |
注. 6kW～15kW モータ用のブレーキケーブル（ロボットケーブル）については、G5シリーズユーザーズマニュアルを参照し、ブレーキケーブルを自作してください。
マニュアル番号はカタログの「関連マニュアル」にてご確認ください。
| 仕様 | ロボットケーブル | |
|---|---|---|
| 形式 | ||
| 【100V/200V】
3000r/minモータ50～750W用 （絶対値エンコーダ/ インクリメンタルエンコーダ共用） |
3m | 形R88A-CRKA003CR |
| 5m | 形R88A-CRKA005CR | |
| 10m | 形R88A-CRKA010CR | |
| 15m | 形R88A-CRKA015CR | |
| 20m | 形R88A-CRKA020CR | |
| 30m | 形R88A-CRKA030CR | |
| 40m | 形R88A-CRKA040CR | |
| 50m | 形R88A-CRKA050CR | |
| 【100V/200V】
3000r/minモータ1.0kW以上 2000r/minモータ 1500r/minモータ 1000r/minモータ 【400V】 3000r/minモータ 2000r/minモータ 1500r/minモータ 1000r/minモータ |
3m | 形R88A-CRKC003NR |
| 5m | 形R88A-CRKC005NR | |
| 10m | 形R88A-CRKC010NR | |
| 15m | 形R88A-CRKC015NR | |
| 20m | 形R88A-CRKC020NR | |
| 30m | 形R88A-CRKC030NR | |
| 40m | 形R88A-CRKC040NR | |
| 50m | 形R88A-CRKC050NR | |
| 名称 | ケーブル長 | 形式 |
|---|---|---|
| ABSバッテリケーブル（バッテリ付属なし） | 0.3m | 形R88A-CRGD0R3C |
| ABS用バッテリケーブル
（バッテリ（形R88A-BAT01G）1個付属） |
0.3m | 形R88A-CRGD0R3C-BS |
| 仕様 | 形式 |
|---|---|
| 2000mA・h 3.6V | 形R88A-BAT01G |
| 名称 | ケーブル長 | 形式 |
|---|---|---|
| アナログモニタ用ケーブル | 1m | 形R88A-CMK001S |
| 名称 | 接続先 | 形式 |
|---|---|---|
| エンコーダ用コネクタ | CN2 | 形R88A-CNW01R |
| 外部スケール接続用コネクタ | CN4 | 形R88A-CNK41L |
| セーフティバイパスコネクタ | CN8 | 形R88A-CNK81S |
| 名称 | 接続先 | ドライバタイプ | 形式 |
|---|---|---|---|
| 制御入出力用コネクタ | CN1 | 汎用入力タイプ | 形R88A-CNU11C |
| MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ |
形R88A-CNW01C |
| 名称 | 形式 | |
|---|---|---|
| 容量 | ||
| エンコーダケーブル用
モータ側コネクタ |
【100V/200V】
3000r/min（50～750W用） |
形R88A-CNK02R |
| 【100V/200V】
3000r/min（1～5kW用）、 2000r/min、1000r/min用 【400V】 3000r/min、2000r/min、1000r/min用 |
形R88A-CNK04R | |
| 動力ケーブル用コネクタ | （750W以下用） | 形R88A-CNK11A |
| ブレーキケーブル用コネクタ | （750W以下用） | 形R88A-CNK11B |
| 名称 | ケーブル長 | 形式 |
|---|---|---|
| シリアル通信タイプ用ケーブル | 10m | 形R88A-CRKE010SR |
| 名称 | 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|---|
| コネクタ端子台用 | コネクタ端子台用
ケーブル |
汎用入力タイプ | ケーブル長1m | 形XW2Z-100J-B24 |
| ケーブル長2m | 形XW2Z-200J-B24 | |||
| MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ |
ケーブル長1m | 形XW2Z-100J-B34 | ||
| ケーブル長2m | 形XW2Z-200J-B34 | |||
| コネクタ端子台変換
ユニット |
汎用入力タイプ | M3ねじ スリムタイプ | 形XW2D-50G6 | |
| MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ |
M3ねじ スリムタイプ | 形XW2D-20G6 | ||
| 名称 | ケーブル長 | 形式（オムロン発注形式） | 株式会社 安川電機
形式 |
|---|---|---|---|
| MECHATROLINK-Ⅱケーブル
（リングコア無しおよび両端USB コネクタ付き） ※R88D-GN、R88D-KNのみ 使用可能 |
0.5m | 形FNY-W6002-A5 | JEPMC-W6002-A5-E |
| 1.0m | 形FNY-W6002-01 | JEPMC-W6002-01-E | |
| 3.0m | 形FNY-W6002-03 | JEPMC-W6002-03-E | |
| 5.0m | 形FNY-W6002-05 | JEPMC-W6002-05-E | |
| MECHATROLINK-Ⅱケーブル
（リングコアおよび両端USB コネクタ付き） |
0.5m | 形FNY-W6003-A5 | JEPMC-W6003-A5 |
| 1.0m | 形FNY-W6003-01 | JEPMC-W6003-01 | |
| 3.0m | 形FNY-W6003-03 | JEPMC-W6003-03 | |
| 5.0m | 形FNY-W6003-05 | JEPMC-W6003-05 | |
| 10.0m | 形FNY-W6003-10 | JEPMC-W6003-10 | |
| 20.0m | 形FNY-W6003-20 | JEPMC-W6003-20 | |
| 30.0m | 形FNY-W6003-30 | JEPMC-W6003-30 | |
| MECHATROLINK-Ⅱ用終端抵抗 | 終端抵抗 | 形FNY-W6022 | JEPMC-W6022 |
| MECHATROLINK-Ⅱ用リピータ | 通信リピータ | - | JEPMC-REP2000-E |
・MECAHTROLINK関連装置・ケーブルは、株式会社安川電機製です。
当社でも、ご注文ができますので、当社へ注文される際は、オムロン発注形式にてご発注ください。
（当社へご注文いただいた場合でも、納入商品は株式会社安川電機ブランドです。）
| 仕様 | 形式 |
|---|---|
| 80W 50Ω | 形R88A-RR08050S |
| 80W 100Ω | 形R88A-RR080100S |
| 220W 47Ω | 形R88A-RR22047S1 |
| 500W 20Ω | 形R88A-RR50020S |
| 仕様（ドライバ形式名） | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| 汎用入力タイプ | MECHATROLINK-Ⅱ
通信内蔵タイプ |
EtherCAT通信
内蔵タイプ |
EtherCAT通信内蔵
リニアモータタイプ |
|
| 形R88D-KTA5L/-KT01H
（単相入力時） |
形R88D-KNA5L-ML2/
-KN01H-ML2 （単相入力時） |
形R88D-KNA5L-ECT/
-KN01H-ECT （単相入力時） |
形R88D-KN01H-ECT-L
（単相入力時） |
形3G3AX-DL2002 |
| 形R88D-KT01L/-KT02H
（単相入力時） |
形R88D-KN01L-ML2/
-KN02H-ML2 （単相入力時） |
形R88D-KN01L-ECT/
-KN02H-ECT （単相入力時） |
形R88D-KN01L-ECT-L/
-KN02H-ECT-L （単相入力時） |
形3G3AX-DL2004 |
| 形R88D-KT02L/-KT04H
（単相入力時） |
形R88D-KN02L-ML2/
-KN04H-ML2 （単相入力時） |
形R88D-KN02L-ECT/
-KN04H-ECT （単相入力時） |
形R88D-KN02L-ECT-L/
-KN04H-ECT-L （単相入力時） |
形3G3AX-DL2007 |
| 形R88D-KT04L/-KT08H/
-KT10H （単相入力時） |
形R88D-KN04L-ML2/
-KN08H-ML2/ -KN10H-ML2 （単相入力時） |
形R88D-KN04L-ECT/
-KN08H-ECT/ -KN10H-ECT （単相入力時） |
形R88D-KN04L-ECT-L/
-KN08H-ECT-L/ -KN10H-ECT-L （単相入力時） |
形3G3AX-DL2015 |
| 形R88D-KT15H
（単相入力時） |
形R88D-KN15H-ML2
（単相入力時） |
形R88D-KN15H-ECT
（単相入力時） |
形R88D-KN15H-ECT-L
（単相入力時） |
形3G3AX-DL2022 |
| 形R88D
-KT01H/-KT02H/-KT04H/ -KT08H/-KT10H/-KT15H （三相入力時） |
形R88D-KN01H-ML2/
-KN02H-ML2/ -KN04H-ML2/ -KN08H-ML2/ -KN10H-ML2/ -KN15H-ML2 （三相入力時） |
形R88D-KN01H-ECT/
-KN02H-ECT/ -KN04H-ECT/ -KN08H-ECT/ -KN10H-ECT/ -KN15H-ECT （三相入力時） |
形R88D-KN01H-ECT-L/
-KN02H-ECT-L/ -KN04H-ECT-L/ -KN08H-ECT-L/ -KN10H-ECT-L/ -KN15H-ECT-L （三相入力時） |
形3G3AX-AL2025 |
| 形R88D-KT20H/-KT30H | 形R88D-KN20H-ML2/
-KN30H-ML2 |
形R88D-KN20H-ECT/
-KN30H-ECT |
ー | 形3G3AX-AL2055 |
| 形R88D-KT50H | 形R88D-KN50H-ML2 | 形R88D-KN50H-ECT | ー | 形3G3AX-AL2110 |
| 形R88D-KT75H/-KT150H | ー | 形R88D-KN75H-ECT
-KN150H-ECT |
形3G3AX-AL2220 | |
| 形R88D-KT06F/-KT10F/
-KT15F |
形R88D-KN06F-ML2/
-KN10F-ML2/ -KN15F-ML2 |
形R88D-KN06F-ECT/
-KN10F-ECT/-KN15F-ECT |
形R88D-KN06F-ECT-L/
-KN10F-ECT-L/ -KN15F-ECT-L |
形3G3AX-AL4025 |
| 形R88D-KT20F/-KT30F | 形R88D-KN20F-ML2/
-KN30F-ML2 |
形R88D-KN20F-ECT/
-KN30F-ECT |
形R88D-KN20F-ECT-L/
-KN30F-ECT-L |
形3G3AX-AL4055 |
| 形R88D-KT50F | 形R88D-KN50F-ML2 | 形R88D-KN50F-ECT | ー | 形3G3AX-AL4110 |
| 形R88D-KT75F/-KT150F | ー | 形R88D-KN75F-ECT/
-KN150F-ECT |
ー | 形3G3AX-AL4220 |
| 仕様（ドライバ形式名） | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| 汎用入力タイプ | MECHATROLINK-Ⅱ
通信内蔵タイプ |
EtherCAT通信
内蔵タイプ |
EtherCAT通信内蔵
リニアモータタイプ |
|
| 形R88D-KTA5L/
-KT01L/-KT01H/ -KT02H |
形R88D
-KNA5L-ML2/ -KN01L-ML2/ -KN01H-ML2/ -KN02H-ML2 |
形R88D
-KNA5L-ECT/ -KN01L-ECT/ -KN01H-ECT/ -KN02H-ECT |
形R88D
-KN01L-ECT-L/ -KN01H-ECT-L/ -KN02H-ECT-L |
形R88A-TK01K |
| 形R88D-KT02L/
-KT04H |
形R88D
-KN02L-ML2/ -KN04H-ML2 |
形R88D
-KN02L-ECT/ -KN04H-ECT |
形R88D
-KN02L-ECT-L/ -KN04H-ECT-L |
形R88A-TK02K |
| 形R88D-KT04L/
-KT08H |
形R88D
-KN04L-ML2/ -KN08H-ML2 |
形R88D
-KN04L-ECT/ -KN08H-ECT |
形R88D
-KN04L-ECT-L/ -KN08H-ECT-L |
形R88A-TK03K |
| 形R88D-KT10H/
-KT15H/-KT06F/ -KT10F/-KT15F |
形R88D
-KN10H-ML2/ -KN15H-ML2/ -KN06F-ML2/ -KN10F-ML2/ -KN15F-ML2 |
形R88D
-KN10H-ECT/ -KN15H-ECT/ -KN06F-ECT/ -KN10F-ECT/ -KN15F-ECT |
形R88D
-KN10H-ECT-L/ -KN15H-ECT-L/ -KN06F-ECT-L/ -KN10F-ECT-L/ -KN15F-ECT-L |
形R88A-TK04K |
注. 2kW～15kWの取付金具はサーボドライバに同梱されています。
接続するコントローラによってソフトウェアが異なります。ご購入に際しては、以下の組合せ一覧をご確認ください。
| 機器 | オムロン製PLCシステム | オムロン製マシンオートメーションコントローラ
システム |
|---|---|---|
| コントローラ | CS/CJ/CPシリーズなど | NJ/NXシリーズ |
| ACサーボモータ/
ドライバ |
G5シリーズ
・EtherCAT通信内蔵タイプ ・EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ ・汎用入力タイプ（パルス列入力/アナログ入力タイプ） ・MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ |
G5シリーズ
・EtherCAT通信内蔵タイプ （ユニットVer.2.1以降推奨） ・EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ |
| ソフトウェア | FA統合ツールパッケージ CX-One | オートメーションソフトウェア Sysmac Studio |
| 商品名称 | 仕様 | 形式 | 海外規格 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| ライセンス数 | メディア | ||||
| FA統合ツール
パッケージ CX-One Ver.4.□ |
CX-Oneは、オムロン製PLC、コンポーネントの周辺
ツールを提供する統合ツールパッケージです。 CX-One Ver.4.□には、CX-Drive Ver.3.□が含まれます。 |
1ライセンス版
＊ |
DVD | 形CXONE-AL01D-V4 | - |
＊CX-Oneはマルチライセンス商品（3、10、30、50ライセンス）、およびDVDメディアのみをご用意しております。
注. 詳しくは、「CX-One Ver.4カタログ（SBCZ-063）」をご覧ください。
情報更新 : 2024/04/01
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