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R88M-K, R88D-KN□-ML2

ACサーボモータ/ドライバ[G5シリーズ MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ]

R88M-K, R88D-KN□-ML2

高速・高精度なG5シリーズがMECHATROLINK-II通信で接続可能

EU指令改正(2016/4/19~)について、当社2015年12月生産分より準拠しております。2015年11月以前の生産分につきましては準拠しておりませんのでご注意ください。

※ Web特別価格提供品

モータ選定ツール

従来の「モータ選定プログラム」が大幅にリニューアルして登場!

ACサーボドライバ

MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ

仕様 形式
電源電圧 容量
単相
AC100V
50W 形R88D-KNA5L-ML2
100W 形R88D-KN01L-ML2
200W 形R88D-KN02L-ML2
400W 形R88D-KN04L-ML2
単相/三相
AC200V
100W 形R88D-KN01H-ML2
200W 形R88D-KN02H-ML2
400W 形R88D-KN04H-ML2
750W 形R88D-KN08H-ML2
1kW 形R88D-KN10H-ML2
1.5kW 形R88D-KN15H-ML2
三相
AC200V
2kW 形R88D-KN20H-ML2
3kW 形R88D-KN30H-ML2
5kW 形R88D-KN50H-ML2

注. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

ACサーボモータ

〈シリンダタイプ〉

3000r/minモータ

R88M-K, R88D-KN□-ML2 形式/種類 6

仕様 形式
インクリメンタルエンコーダ付き
キータップ付きストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-K05030H-S2
100W 形R88M-K10030L-S2
200W 形R88M-K20030L-S2
400W 形R88M-K40030L-S2
200V 50W 形R88M-K05030H-S2
100W 形R88M-K10030H-S2
200W 形R88M-K20030H-S2
400W 形R88M-K40030H-S2
750W 形R88M-K75030H-S2
1kW 形R88M-K1K030H-S2
1.5kW 形R88M-K1K530H-S2
2kW 形R88M-K2K030H-S2
3kW 形R88M-K3K030H-S2
4kW 形R88M-K4K030H-S2
5kW 形R88M-K5K030H-S2
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-K05030H-BS2
100W 形R88M-K10030L-BS2
200W 形R88M-K20030L-BS2
400W 形R88M-K40030L-BS2
200V 50W 形R88M-K05030H-BS2
100W 形R88M-K10030H-BS2
200W 形R88M-K20030H-BS2
400W 形R88M-K40030H-BS2
750W 形R88M-K75030H-BS2
1kW 形R88M-K1K030H-BS2
1.5kW 形R88M-K1K530H-BS2
2kW 形R88M-K2K030H-BS2
3kW 形R88M-K3K030H-BS2
4kW 形R88M-K4K030H-BS2
5kW 形R88M-K5K030H-BS2

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KN□-ML2 形式/種類 8

仕様 形式
インクリメンタルエンコーダ付き
キーなしストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-K05030H
100W 形R88M-K10030L
200W 形R88M-K20030L
400W 形R88M-K40030L
200V 50W 形R88M-K05030H
100W 形R88M-K10030H
200W 形R88M-K20030H
400W 形R88M-K40030H
750W 形R88M-K75030H
1kW 形R88M-K1K030H
1.5kW 形R88M-K1K530H
2kW 形R88M-K2K030H
3kW 形R88M-K3K030H
4kW 形R88M-K4K030H
5kW 形R88M-K5K030H
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-K05030H-B
100W 形R88M-K10030L-B
200W 形R88M-K20030L-B
400W 形R88M-K40030L-B
200V 50W 形R88M-K05030H-B
100W 形R88M-K10030H-B
200W 形R88M-K20030H-B
400W 形R88M-K40030H-B
750W 形R88M-K75030H-B
1kW 形R88M-K1K030H-B
1.5kW 形R88M-K1K530H-B
2kW 形R88M-K2K030H-B
3kW 形R88M-K3K030H-B
4kW 形R88M-K4K030H-B
5kW 形R88M-K5K030H-B

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KN□-ML2 形式/種類 10

仕様 形式
絶対値エンコーダ付き
キータップ付きストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-K05030T-S2
100W 形R88M-K10030S-S2
200W 形R88M-K20030S-S2
400W 形R88M-K40030S-S2
200V 50W 形R88M-K05030T-S2
100W 形R88M-K10030T-S2
200W 形R88M-K20030T-S2
400W 形R88M-K40030T-S2
750W 形R88M-K75030T-S2
1kW 形R88M-K1K030T-S2
1.5kW 形R88M-K1K530T-S2
2kW 形R88M-K2K030T-S2
3kW 形R88M-K3K030T-S2
4kW 形R88M-K4K030T-S2
5kW 形R88M-K5K030T-S2
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-K05030T-BS2
100W 形R88M-K10030S-BS2
200W 形R88M-K20030S-BS2
400W 形R88M-K40030S-BS2
200V 50W 形R88M-K05030T-BS2
100W 形R88M-K10030T-BS2
200W 形R88M-K20030T-BS2
400W 形R88M-K40030T-BS2
750W 形R88M-K75030T-BS2
1kW 形R88M-K1K030T-BS2
1.5kW 形R88M-K1K530T-BS2
2kW 形R88M-K2K030T-BS2
3kW 形R88M-K3K030T-BS2
4kW 形R88M-K4K030T-BS2
5kW 形R88M-K5K030T-BS2

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KN□-ML2 形式/種類 12

仕様 形式
絶対値エンコーダ付き
キーなしストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-K05030T
100W 形R88M-K10030S
200W 形R88M-K20030S
400W 形R88M-K40030S
200V 50W 形R88M-K05030T
100W 形R88M-K10030T
200W 形R88M-K20030T
400W 形R88M-K40030T
750W 形R88M-K75030T
1kW 形R88M-K1K030T
1.5kW 形R88M-K1K530T
2kW 形R88M-K2K030T
3kW 形R88M-K3K030T
4kW 形R88M-K4K030T
5kW 形R88M-K5K030T
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-K05030T-B
100W 形R88M-K10030S-B
200W 形R88M-K20030S-B
400W 形R88M-K40030S-B
200V 50W 形R88M-K05030T-B
100W 形R88M-K10030T-B
200W 形R88M-K20030T-B
400W 形R88M-K40030T-B
750W 形R88M-K75030T-B
1kW 形R88M-K1K030T-B
1.5kW 形R88M-K1K530T-B
2kW 形R88M-K2K030T-B
3kW 形R88M-K3K030T-B
4kW 形R88M-K4K030T-B
5kW 形R88M-K5K030T-B

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

2000r/minモータ

R88M-K, R88D-KN□-ML2 形式/種類 14

仕様 形式
インクリメンタルエンコーダ付き
キータップ付きストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-K1K020H-S2
1.5kW 形R88M-K1K520H-S2
2kW 形R88M-K2K020H-S2
3kW 形R88M-K3K020H-S2
4kW 形R88M-K4K020H-S2
5kW 形R88M-K5K020H-S2
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-K1K020H-BS2
1.5kW 形R88M-K1K520H-BS2
2kW 形R88M-K2K020H-BS2
3kW 形R88M-K3K020H-BS2
4kW 形R88M-K4K020H-BS2
5kW 形R88M-K5K020H-BS2

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KN□-ML2 形式/種類 16

仕様 形式
インクリメンタルエンコーダ付き
キーなしストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-K1K020H
1.5kW 形R88M-K1K520H
2kW 形R88M-K2K020H
3kW 形R88M-K3K020H
4kW 形R88M-K4K020H
5kW 形R88M-K5K020H
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-K1K020H-B
1.5kW 形R88M-K1K520H-B
2kW 形R88M-K2K020H-B
3kW 形R88M-K3K020H-B
4kW 形R88M-K4K020H-B
5kW 形R88M-K5K020H-B

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KN□-ML2 形式/種類 18

仕様 形式
絶対値エンコーダ付き
キータップ付きストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-K1K020T-S2
1.5kW 形R88M-K1K520T-S2
2kW 形R88M-K2K020T-S2
3kW 形R88M-K3K020T-S2
4kW 形R88M-K4K020T-S2
5kW 形R88M-K5K020T-S2
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-K1K020T-BS2
1.5kW 形R88M-K1K520T-BS2
2kW 形R88M-K2K020T-BS2
3kW 形R88M-K3K020T-BS2
4kW 形R88M-K4K020T-BS2
5kW 形R88M-K5K020T-BS2

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KN□-ML2 形式/種類 20

仕様 形式
絶対値エンコーダ付き
キーなしストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-K1K020T
1.5kW 形R88M-K1K520T
2kW 形R88M-K2K020T
3kW 形R88M-K3K020T
4kW 形R88M-K4K020T
5kW 形R88M-K5K020T
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-K1K020T-B
1.5kW 形R88M-K1K520T-B
2kW 形R88M-K2K020T-B
3kW 形R88M-K3K020T-B
4kW 形R88M-K4K020T-B
5kW 形R88M-K5K020T-B

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

1000r/minモータ

R88M-K, R88D-KN□-ML2 形式/種類 22

仕様 形式
インクリメンタルエンコーダ付き
キータップ付きストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-K90010H-S2
2kW 形R88M-K2K010H-S2
3kW 形R88M-K3K010H-S2
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-K90010H-BS2
2kW 形R88M-K2K010H-BS2
3kW 形R88M-K3K010H-BS2

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KN□-ML2 形式/種類 24

仕様 形式
インクリメンタルエンコーダ付き
キーなしストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-K90010H
2kW 形R88M-K2K010H
3kW 形R88M-K3K010H
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-K90010H-B
2kW 形R88M-K2K010H-B
3kW 形R88M-K3K010H-B

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KN□-ML2 形式/種類 26

仕様 形式
絶対値エンコーダ付き
キータップ付きストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-K90010T-S2
2kW 形R88M-K2K010T-S2
3kW 形R88M-K3K010T-S2
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-K90010T-BS2
2kW 形R88M-K2K010T-BS2
3kW 形R88M-K3K010T-BS2

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KN□-ML2 形式/種類 28

仕様 形式
絶対値エンコーダ付き
キーなしストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-K90010T
2kW 形R88M-K2K010T
3kW 形R88M-K3K010T
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-K90010T-B
2kW 形R88M-K2K010T-B
3kW 形R88M-K3K010T-B

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

減速機(バックラッシュ3分以内/15分以内)

バックラッシュ3分以内

〈シリンダタイプ〉

3000r/minモータ【キーなしストレート軸】

モータ容量 減速比 減速機形式(ストレート軸)
50W 1/5 形R88G-HPG11B05100B
1/9 形R88G-HPG11B09050B
1/21 形R88G-HPG14A21100B
1/33 形R88G-HPG14A33050B
1/45 形R88G-HPG14A45050B
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100B
1/11 形R88G-HPG14A11100B
1/21 形R88G-HPG14A21100B
1/33 形R88G-HPG20A33100B
1/45 形R88G-HPG20A45100B
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200B
1/11 形R88G-HPG14A11200B
1/21 形R88G-HPG20A21200B
1/33 形R88G-HPG20A33200B
1/45 形R88G-HPG20A45200B
400W 1/5 形R88G-HPG14A05400B
1/11 形R88G-HPG20A11400B
1/21 形R88G-HPG20A21400B
1/33 形R88G-HPG32A33400B
1/45 形R88G-HPG32A45400B
750W
(200V)
1/5 形R88G-HPG20A05750B
1/11 形R88G-HPG20A11750B
1/21 形R88G-HPG32A21750B
1/33 形R88G-HPG32A33750B
1/45 形R88G-HPG32A45750B
750W
(400V)
1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG32A211K5B
1/33 形R88G-HPG32A33600SB
1/45 形R88G-HPG50A451K5B
1kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG32A211K5B
1/33 形R88G-HPG50A332K0B
1/45 形R88G-HPG50A451K5B
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG32A211K5B
1/33 形R88G-HPG50A332K0B
1/45 形R88G-HPG50A451K5B
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG50A212K0B
1/33 形R88G-HPG50A332K0B
3kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG50A113K0B
1/21 形R88G-HPG50A213K0B
4kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B
1/11 形R88G-HPG50A115K0B
5kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0B
1/11 形R88G-HPG50A115K0B

注1. 標準の軸形状はストレート軸となります。
注2. 形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

2000r/minモータ【キーなしストレート軸】

モータ容量 減速比 減速機形式(ストレート軸)
400W 1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG32A211K5B
1/33 形R88G-HPG32A33600SB
1/45 形R88G-HPG32A45400SB
600W 1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG32A211K5B
1/33 形R88G-HPG32A33600SB
1/45 形R88G-HPG50A451K5B
1kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB
1/21 形R88G-HPG32A211K0SB
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB
1/45 形R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB
1/21 形R88G-HPG50A213K0B
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB
2kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB
1/21 形R88G-HPG50A213K0B
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB
3kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B
1/11 形R88G-HPG50A115K0B
1/21 形R88G-HPG50A213K0SB
1/25 形R88G-HPG65A253K0SB
4kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB
5kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB

注1. 標準の軸形状はストレート軸となります。
注2. 形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

1000r/minモータ【キーなしストレート軸】

モータ容量 減速比 減速機形式(ストレート軸)
900W 1/5 形R88G-HPG32A05900TB
1/11 形R88G-HPG32A11900TB
1/21 形R88G-HPG50A21900TB
1/33 形R88G-HPG50A33900TB
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0TB
1/11 形R88G-HPG50A112K0TB
1/21 形R88G-HPG50A212K0TB
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB
3kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB

注1. 標準の軸形状はストレート軸となります。
注2. 形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

バックラッシュ15分以内

〈シリンダタイプ〉

3000r/minモータ【キー付きストレート軸】

モータ容量 減速比 減速機形式(キー付きストレート軸)
50W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200CJ
1/9 形R88G-VRXF09C200CJ
1/15 形R88G-VRXF15C200CJ
1/25 形R88G-VRXF25C200CJ
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400CJ
1/9 形R88G-VRXF09C400CJ
1/15 形R88G-VRXF15C400CJ
1/25 形R88G-VRXF25C400CJ
750W
(200V)
1/5 形R88G-VRXF05C750CJ
1/9 形R88G-VRXF09D750CJ
1/15 形R88G-VRXF15D750CJ
1/25 形R88G-VRXF25D750CJ

関連機器

接続ケーブル(動力ケーブル、ブレーキケーブル、エンコーダケーブル)

〈標準ケーブル〉

動力ケーブル

仕様 ブレーキなし ブレーキ付き
形式 形式
【100V/200V】
3000r/minモータ 50~750W用
3m 形R88A-CAKA003S
5m 形R88A-CAKA005S
10m 形R88A-CAKA010S
15m 形R88A-CAKA015S
20m 形R88A-CAKA020S
30m 形R88A-CAKA030S
40m 形R88A-CAKA040S
50m 形R88A-CAKA050S
【200V】
3000r/minモータ 1~2kW用
2000r/minモータ 1~2kW用
1000r/minモータ 900W用
3m 形R88A-CAGB003S 形R88A-CAGB003B
5m 形R88A-CAGB005S 形R88A-CAGB005B
10m 形R88A-CAGB010S 形R88A-CAGB010B
15m 形R88A-CAGB015S 形R88A-CAGB015B
20m 形R88A-CAGB020S 形R88A-CAGB020B
30m 形R88A-CAGB030S 形R88A-CAGB030B
40m 形R88A-CAGB040S 形R88A-CAGB040B
50m 形R88A-CAGB050S 形R88A-CAGB050B
【400V】
3000r/minモータ 750W~2kW用
2000r/minモータ 400W~2kW用
1000r/minモータ 900W用
3m 形R88A-CAGB003S 形R88A-CAKF003B
5m 形R88A-CAGB005S 形R88A-CAKF005B
10m 形R88A-CAGB010S 形R88A-CAKF010B
15m 形R88A-CAGB015S 形R88A-CAKF015B
20m 形R88A-CAGB020S 形R88A-CAKF020B
30m 形R88A-CAGB030S 形R88A-CAKF030B
40m 形R88A-CAGB040S 形R88A-CAKF040B
50m 形R88A-CAGB050S 形R88A-CAKF050B
【200V】【400V】
3000r/minモータ 3~5kW用
2000r/minモータ 3~5kW用
1000r/minモータ 2~4.5kW用
3m 形R88A-CAGD003S 形R88A-CAGD003B
5m 形R88A-CAGD005S 形R88A-CAGD005B
10m 形R88A-CAGD010S 形R88A-CAGD010B
15m 形R88A-CAGD015S 形R88A-CAGD015B
20m 形R88A-CAGD020S 形R88A-CAGD020B
30m 形R88A-CAGD030S 形R88A-CAGD030B
40m 形R88A-CAGD040S 形R88A-CAGD040B
50m 形R88A-CAGD050S 形R88A-CAGD050B
【200V】【400V】
1500r/minモータ 7.5kW用
1000r/minモータ 6kW用
3m 形R88A-CAGE003S
5m 形R88A-CAGE005S
10m 形R88A-CAGE010S
15m 形R88A-CAGE015S
20m 形R88A-CAGE020S
30m 形R88A-CAGE030S
40m 形R88A-CAGE040S
50m 形R88A-CAGE050S

注1. 100V、200V の3000r/min の50 ~ 750W モータおよび6kW ~ 15kW のモータでは、動力用のコネクタとブレーキ用のコネクタが別になっています。
  このため、ブレーキ付きモータを使用される場合には、ブレーキなし用動力ケーブルとブレーキケーブルの 2 本が必要です。
注2. 11kW/15kW モータ用の動力ケーブル(標準ケーブル)については、G5シリーズユーザーズマニュアルを参照し、動力ケーブルを自作してください。
  マニュアル番号は、カタログの「関連マニュアル」にてご確認ください。

ブレーキケーブル

仕様 標準ケーブル
形式
【100V】【200V】
3000r/minモータ50~750W用
3m 形R88A-CAKA003B
5m 形R88A-CAKA005B
10m 形R88A-CAKA010B
15m 形R88A-CAKA015B
20m 形R88A-CAKA020B
30m 形R88A-CAKA030B
40m 形R88A-CAKA040B
50m 形R88A-CAKA050B
【200V】【400V】
1500r/minモータ7.5~15kW用
1000r/minモータ6kW用
3m 形R88A-CAGE003B
5m 形R88A-CAGE005B
10m 形R88A-CAGE010B
15m 形R88A-CAGE015B
20m 形R88A-CAGE020B
30m 形R88A-CAGE030B
40m 形R88A-CAGE040B
50m 形R88A-CAGE050B

エンコーダケーブル

仕様 標準ケーブル
形式
【100V/200V】
3000r/minモータ50~750W用
(絶対値エンコーダ/
インクリメンタルエンコーダ共用)
3m 形R88A-CRKA003C
5m 形R88A-CRKA005C
10m 形R88A-CRKA010C
15m 形R88A-CRKA015C
20m 形R88A-CRKA020C
30m 形R88A-CRKA030C
40m 形R88A-CRKA040C
50m 形R88A-CRKA050C
【100V/200V】
3000r/minモータ1.0kW以上
2000r/minモータ
1500r/minモータ
1000r/minモータ
【400V】
3000r/minモータ
2000r/minモータ
1500r/minモータ
1000r/minモータ
3m 形R88A-CRKC003N
5m 形R88A-CRKC005N
10m 形R88A-CRKC010N
15m 形R88A-CRKC015N
20m 形R88A-CRKC020N
30m 形R88A-CRKC030N
40m 形R88A-CRKC040N
50m 形R88A-CRKC050N

〈ロボットケーブル〉

動力ケーブル

仕様 ブレーキなしモータ用 ブレーキ付きモータ用
形式 形式
【100V/200V】
3000r/minモータ 50~750W用
3m 形R88A-CAKA003SR
5m 形R88A-CAKA005SR
10m 形R88A-CAKA010SR
15m 形R88A-CAKA015SR
20m 形R88A-CAKA020SR
30m 形R88A-CAKA030SR
40m 形R88A-CAKA040SR
50m 形R88A-CAKA050SR
【200V】
3000r/minモータ 1~2kW用
2000r/minモータ 1~2kW用
1000r/minモータ 900W用
3m 形R88A-CAGB003SR 形R88A-CAGB003BR
5m 形R88A-CAGB005SR 形R88A-CAGB005BR
10m 形R88A-CAGB010SR 形R88A-CAGB010BR
15m 形R88A-CAGB015SR 形R88A-CAGB015BR
20m 形R88A-CAGB020SR 形R88A-CAGB020BR
30m 形R88A-CAGB030SR 形R88A-CAGB030BR
40m 形R88A-CAGB040SR 形R88A-CAGB040BR
50m 形R88A-CAGB050SR 形R88A-CAGB050BR
【400V】
3000r/minモータ 750W~2kW用
2000r/minモータ 400W~2kW用
1000r/minモータ 900W用
3m 形R88A-CAGB003SR 形R88A-CAKF003BR
5m 形R88A-CAGB005SR 形R88A-CAKF005BR
10m 形R88A-CAGB010SR 形R88A-CAKF010BR
15m 形R88A-CAGB015SR 形R88A-CAKF015BR
20m 形R88A-CAGB020SR 形R88A-CAKF020BR
30m 形R88A-CAGB030SR 形R88A-CAKF030BR
40m 形R88A-CAGB040SR 形R88A-CAKF040BR
50m 形R88A-CAGB050SR 形R88A-CAKF050BR
【200V】【400V】
3000r/minモータ 3~5kW用
2000r/minモータ 3~5kW用
1000r/minモータ 2~4.5kW用
3m 形R88A-CAGD003SR 形R88A-CAGD003BR
5m 形R88A-CAGD005SR 形R88A-CAGD005BR
10m 形R88A-CAGD010SR 形R88A-CAGD010BR
15m 形R88A-CAGD015SR 形R88A-CAGD015BR
20m 形R88A-CAGD020SR 形R88A-CAGD020BR
30m 形R88A-CAGD030SR 形R88A-CAGD030BR
40m 形R88A-CAGD040SR 形R88A-CAGD040BR
50m 形R88A-CAGD050SR 形R88A-CAGD050BR

注1. 100V、200Vの3000r/min の50 ~ 750W モータおよび6kW~15kWのモータでは、動力用のコネクタとブレーキ用のコネクタが別になっています。
  このため、ブレーキ付きモータを使用される場合には、ブレーキなし用動力ケーブルとブレーキケーブルの2本が必要です。
注2. 11kW~15kWモータ用の動力ケーブル(ロボットケーブル)については、G5シリーズユーザーズマニュアルを参照し、 動力ケーブルを自作してください。
  6kW~7.5kWモータ用の動力ケーブル(ロボットケーブル)については、G5シリーズユーザーズマニュアルに記載のある標準ケーブルを参考として、動力ケーブルを自作してください。
   マニュアル番号はカタログの「関連マニュアル」にてご確認ください。

ブレーキケーブル

仕様 ロボットケーブル
形式
【100V】【200V】
3000r/minモータ50~750W用
3m 形R88A-CAKA003BR
5m 形R88A-CAKA005BR
10m 形R88A-CAKA010BR
15m 形R88A-CAKA015BR
20m 形R88A-CAKA020BR
30m 形R88A-CAKA030BR
40m 形R88A-CAKA040BR
50m 形R88A-CAKA050BR

注. 6kW~15kW モータ用のブレーキケーブル(ロボットケーブル)については、G5シリーズユーザーズマニュアルを参照し、ブレーキケーブルを自作してください。
  マニュアル番号はカタログの「関連マニュアル」にてご確認ください。

エンコーダケーブル

仕様 ロボットケーブル
形式
【100V/200V】
3000r/minモータ50~750W用
(絶対値エンコーダ/
インクリメンタルエンコーダ共用)
3m 形R88A-CRKA003CR
5m 形R88A-CRKA005CR
10m 形R88A-CRKA010CR
15m 形R88A-CRKA015CR
20m 形R88A-CRKA020CR
30m 形R88A-CRKA030CR
40m 形R88A-CRKA040CR
50m 形R88A-CRKA050CR
【100V/200V】
3000r/minモータ1.0kW以上
2000r/minモータ
1500r/minモータ
1000r/minモータ
【400V】
3000r/minモータ
2000r/minモータ
1500r/minモータ
1000r/minモータ
3m 形R88A-CRKC003NR
5m 形R88A-CRKC005NR
10m 形R88A-CRKC010NR
15m 形R88A-CRKC015NR
20m 形R88A-CRKC020NR
30m 形R88A-CRKC030NR
40m 形R88A-CRKC040NR
50m 形R88A-CRKC050NR

周辺ケーブル/周辺コネクタ

絶対値(ABS)エンコーダ用バッテリケーブル

名称 ケーブル長 形式
ABSバッテリケーブル(バッテリ付属なし) 0.3m 形R88A-CRGD0R3C
ABS用バッテリケーブル
(バッテリ(形R88A-BAT01G)1個付属)
0.3m 形R88A-CRGD0R3C-BS

絶対値(ABS)エンコーダバックアップバッテリ

仕様 形式
2000mA・h  3.6V 形R88A-BAT01G

アナログモニタ用ケーブル

名称 ケーブル長 形式
アナログモニタ用ケーブル 1m 形R88A-CMK001S

ドライバ側周辺コネクタ(共用)

名称 接続先 形式
エンコーダ用コネクタ CN2 形R88A-CNW01R
外部スケール接続用コネクタ CN4 形R88A-CNK41L
セーフティバイパスコネクタ CN8 形R88A-CNK81S

ドライバ側周辺コネクタ

名称 接続先 ドライバタイプ 形式
制御入出力用コネクタ CN1 汎用入力タイプ 形R88A-CNU11C
MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ
形R88A-CNW01C

モータ側周辺コネクタ

名称 形式
容量
エンコーダケーブル用
モータ側コネクタ
【100V/200V】
3000r/min(50~750W用)
形R88A-CNK02R
【100V/200V】
3000r/min(1~5kW用)、
2000r/min、1000r/min用
【400V】
3000r/min、2000r/min、1000r/min用
形R88A-CNK04R
動力ケーブル用コネクタ (750W以下用) 形R88A-CNK11A
ブレーキケーブル用コネクタ (750W以下用) 形R88A-CNK11B

外部スケールケーブル

名称 ケーブル長 形式
シリアル通信タイプ用ケーブル 10m 形R88A-CRKE010SR

制御用ケーブル

制御ケーブル

名称 仕様 形式
コネクタ端子台用 コネクタ端子台用
ケーブル
汎用入力タイプ ケーブル長1m 形XW2Z-100J-B24
ケーブル長2m 形XW2Z-200J-B24
MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ
ケーブル長1m 形XW2Z-100J-B34
ケーブル長2m 形XW2Z-200J-B34
コネクタ端子台変換
ユニット
汎用入力タイプ M3ねじ スリムタイプ 形XW2D-50G6
MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ
M3ねじ スリムタイプ 形XW2D-20G6

通信ケーブル

MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ用

MECHATROLINK関連装置・ケーブル(株式会社安川電機製)

名称 ケーブル長 形式(オムロン発注形式) 株式会社 安川電機
形式
MECHATROLINK-Ⅱケーブル
(リングコア無しおよび両端USB
コネクタ付き)
※R88D-GN、R88D-KNのみ
 使用可能
0.5m 形FNY-W6002-A5 JEPMC-W6002-A5-E
1.0m 形FNY-W6002-01 JEPMC-W6002-01-E
3.0m 形FNY-W6002-03 JEPMC-W6002-03-E
5.0m 形FNY-W6002-05 JEPMC-W6002-05-E
MECHATROLINK-Ⅱケーブル
(リングコアおよび両端USB
コネクタ付き)
0.5m 形FNY-W6003-A5 JEPMC-W6003-A5
1.0m 形FNY-W6003-01 JEPMC-W6003-01
3.0m 形FNY-W6003-03 JEPMC-W6003-03
5.0m 形FNY-W6003-05 JEPMC-W6003-05
10.0m 形FNY-W6003-10 JEPMC-W6003-10
20.0m 形FNY-W6003-20 JEPMC-W6003-20
30.0m 形FNY-W6003-30 JEPMC-W6003-30
MECHATROLINK-Ⅱ用終端抵抗 終端抵抗 形FNY-W6022 JEPMC-W6022
MECHATROLINK-Ⅱ用リピータ 通信リピータ - JEPMC-REP2000-E

・MECAHTROLINK関連装置・ケーブルは、株式会社安川電機製です。
 当社でも、ご注文ができますので、当社へ注文される際は、オムロン発注形式にてご発注ください。
 (当社へご注文いただいた場合でも、納入商品は株式会社安川電機ブランドです。)

周辺機器(外部回生抵抗器、リアクトル、取付金具)

外部回生抵抗器

仕様 形式
80W 50Ω 形R88A-RR08050S
80W 100Ω 形R88A-RR080100S
220W 47Ω 形R88A-RR22047S1
500W 20Ω 形R88A-RR50020S

リアクトル

仕様(ドライバ形式名) 形式
汎用入力タイプ MECHATROLINK-Ⅱ
通信内蔵タイプ
EtherCAT通信
内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵
リニアモータタイプ
形R88D-KTA5L/-KT01H
(単相入力時)
形R88D-KNA5L-ML2/
-KN01H-ML2
(単相入力時)
形R88D-KNA5L-ECT/
-KN01H-ECT
(単相入力時)
形R88D-KN01H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2002
形R88D-KT01L/-KT02H
(単相入力時)
形R88D-KN01L-ML2/
-KN02H-ML2
(単相入力時)
形R88D-KN01L-ECT/
-KN02H-ECT
(単相入力時)
形R88D-KN01L-ECT-L/
-KN02H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2004
形R88D-KT02L/-KT04H
(単相入力時)
形R88D-KN02L-ML2/
-KN04H-ML2
(単相入力時)
形R88D-KN02L-ECT/
-KN04H-ECT
(単相入力時)
形R88D-KN02L-ECT-L/
-KN04H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2007
形R88D-KT04L/-KT08H/
-KT10H
(単相入力時)
形R88D-KN04L-ML2/
-KN08H-ML2/
-KN10H-ML2
(単相入力時)
形R88D-KN04L-ECT/
-KN08H-ECT/
-KN10H-ECT
(単相入力時)
形R88D-KN04L-ECT-L/
-KN08H-ECT-L/
-KN10H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2015
形R88D-KT15H
(単相入力時)
形R88D-KN15H-ML2
(単相入力時)
形R88D-KN15H-ECT
(単相入力時)
形R88D-KN15H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2022
形R88D
-KT01H/-KT02H/-KT04H/
-KT08H/-KT10H/-KT15H
(三相入力時)
形R88D-KN01H-ML2/
-KN02H-ML2/
-KN04H-ML2/
-KN08H-ML2/
-KN10H-ML2/
-KN15H-ML2
(三相入力時)
形R88D-KN01H-ECT/
-KN02H-ECT/
-KN04H-ECT/
-KN08H-ECT/
-KN10H-ECT/
-KN15H-ECT
(三相入力時)
形R88D-KN01H-ECT-L/
-KN02H-ECT-L/
-KN04H-ECT-L/
-KN08H-ECT-L/
-KN10H-ECT-L/
-KN15H-ECT-L
(三相入力時)
形3G3AX-AL2025
形R88D-KT20H/-KT30H 形R88D-KN20H-ML2/
-KN30H-ML2
形R88D-KN20H-ECT/
-KN30H-ECT
形3G3AX-AL2055
形R88D-KT50H 形R88D-KN50H-ML2 形R88D-KN50H-ECT 形3G3AX-AL2110
形R88D-KT75H/-KT150H 形R88D-KN75H-ECT
-KN150H-ECT
形3G3AX-AL2220
形R88D-KT06F/-KT10F/
-KT15F
形R88D-KN06F-ML2/
-KN10F-ML2/
-KN15F-ML2
形R88D-KN06F-ECT/
-KN10F-ECT/-KN15F-ECT
形R88D-KN06F-ECT-L/
-KN10F-ECT-L/
-KN15F-ECT-L
形3G3AX-AL4025
形R88D-KT20F/-KT30F 形R88D-KN20F-ML2/
-KN30F-ML2
形R88D-KN20F-ECT/
-KN30F-ECT
形R88D-KN20F-ECT-L/
-KN30F-ECT-L
形3G3AX-AL4055
形R88D-KT50F 形R88D-KN50F-ML2 形R88D-KN50F-ECT 形3G3AX-AL4110
形R88D-KT75F/-KT150F 形R88D-KN75F-ECT/
-KN150F-ECT
形3G3AX-AL4220

取付金具(ラックマウント用L字金具)

仕様(ドライバ形式名) 形式
汎用入力タイプ MECHATROLINK-Ⅱ
通信内蔵タイプ
EtherCAT通信
内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵
リニアモータタイプ
形R88D-KTA5L/
-KT01L/-KT01H/
-KT02H
形R88D
-KNA5L-ML2/
-KN01L-ML2/
-KN01H-ML2/
-KN02H-ML2
形R88D
-KNA5L-ECT/
-KN01L-ECT/
-KN01H-ECT/
-KN02H-ECT
形R88D
-KN01L-ECT-L/
-KN01H-ECT-L/
-KN02H-ECT-L
形R88A-TK01K
形R88D-KT02L/
-KT04H
形R88D
-KN02L-ML2/
-KN04H-ML2
形R88D
-KN02L-ECT/
-KN04H-ECT
形R88D
-KN02L-ECT-L/
-KN04H-ECT-L
形R88A-TK02K
形R88D-KT04L/
-KT08H
形R88D
-KN04L-ML2/
-KN08H-ML2
形R88D
-KN04L-ECT/
-KN08H-ECT
形R88D
-KN04L-ECT-L/
-KN08H-ECT-L
形R88A-TK03K
形R88D-KT10H/
-KT15H/-KT06F/
-KT10F/-KT15F
形R88D
-KN10H-ML2/
-KN15H-ML2/
-KN06F-ML2/
-KN10F-ML2/
-KN15F-ML2
形R88D
-KN10H-ECT/
-KN15H-ECT/
-KN06F-ECT/
-KN10F-ECT/
-KN15F-ECT
形R88D
-KN10H-ECT-L/
-KN15H-ECT-L/
-KN06F-ECT-L/
-KN10F-ECT-L/
-KN15F-ECT-L
形R88A-TK04K

注. 2kW~15kWの取付金具はサーボドライバに同梱されています。

ソフトウェア

接続するコントローラによるソフトウェアの選択方法

接続するコントローラによってソフトウェアが異なります。ご購入に際しては、以下の組合せ一覧をご確認ください。

機器 オムロン製PLCシステム オムロン製マシンオートメーションコントローラ
システム
コントローラ CS/CJ/CPシリーズなど NJ/NXシリーズ
ACサーボモータ/
ドライバ
G5シリーズ
・EtherCAT通信内蔵タイプ
・EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ
・汎用入力タイプ(パルス列入力/アナログ入力タイプ)
・MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
G5シリーズ
・EtherCAT通信内蔵タイプ
(ユニットVer.2.1以降推奨)
・EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ
ソフトウェア FA統合ツールパッケージ CX-One オートメーションソフトウェア Sysmac Studio

FA統合ツールパッケージ CX-One

商品名称 仕様 形式 海外規格
ライセンス数 メディア
FA統合ツール
パッケージ
CX-One Ver.4.□
CX-Oneは、オムロン製PLC、コンポーネントの周辺
ツールを提供する統合ツールパッケージです。

CX-One Ver.4.□には、CX-Drive Ver.3.□が含まれます。
1ライセンス版
DVD 形CXONE-AL01D-V4 -

*CX-Oneはマルチライセンス商品(3、10、30、50ライセンス)、およびDVDメディアのみをご用意しております。
注. 詳しくは、「CX-One Ver.4カタログ(SBCZ-063)」をご覧ください。

オートメーションソフトウェア Sysmac Studio

NJ/NXシリーズCPUユニットおよびNYシリーズ産業用PCをはじめとするマシンオートメーションコントローラ、EtherCATスレーブおよびHMIなどの設定、プログラミング、デバッグ、メンテナンスのための、統合開発環境を提供するソフトウェアです。
 
詳細につきましては、『Sysmac Studioカタログ』(カタログ番号:SBCA-122)をご参照ください。