ACサーボモータ/ドライバ[G5シリーズ MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ]
従来の「モータ選定プログラム」が大幅にリニューアルして登場！
情報更新 : 2024/04/01
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | 容量 | |
| 単相
AC100V |
50W | 形R88D-KNA5L-ML2 |
| 100W | 形R88D-KN01L-ML2 | |
| 200W | 形R88D-KN02L-ML2 | |
| 400W | 形R88D-KN04L-ML2 | |
| 単相/三相
AC200V |
100W | 形R88D-KN01H-ML2 |
| 200W | 形R88D-KN02H-ML2 | |
| 400W | 形R88D-KN04H-ML2 | |
| 750W | 形R88D-KN08H-ML2 | |
| 1kW | 形R88D-KN10H-ML2 | |
| 1.5kW | 形R88D-KN15H-ML2 | |
| 三相
AC200V |
2kW | 形R88D-KN20H-ML2 |
| 3kW | 形R88D-KN30H-ML2 | |
| 5kW | 形R88D-KN50H-ML2 | |
注. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| インクリメンタルエンコーダ付き | |||
| キータップ付きストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-K05030H-S2 |
| 100W | 形R88M-K10030L-S2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030L-S2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030L-S2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030H-S2 | |
| 100W | 形R88M-K10030H-S2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030H-S2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030H-S2 | ||
| 750W | 形R88M-K75030H-S2 | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030H-S2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530H-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030H-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030H-S2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030H-S2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030H-S2 | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-K05030H-BS2 |
| 100W | 形R88M-K10030L-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030L-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030L-BS2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030H-BS2 | |
| 100W | 形R88M-K10030H-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030H-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030H-BS2 | ||
| 750W | 形R88M-K75030H-BS2 | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030H-BS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530H-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030H-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030H-BS2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030H-BS2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030H-BS2 | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| インクリメンタルエンコーダ付き | |||
| キーなしストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-K05030H |
| 100W | 形R88M-K10030L | ||
| 200W | 形R88M-K20030L | ||
| 400W | 形R88M-K40030L | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030H | |
| 100W | 形R88M-K10030H | ||
| 200W | 形R88M-K20030H | ||
| 400W | 形R88M-K40030H | ||
| 750W | 形R88M-K75030H | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030H | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530H | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030H | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030H | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030H | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030H | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-K05030H-B |
| 100W | 形R88M-K10030L-B | ||
| 200W | 形R88M-K20030L-B | ||
| 400W | 形R88M-K40030L-B | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030H-B | |
| 100W | 形R88M-K10030H-B | ||
| 200W | 形R88M-K20030H-B | ||
| 400W | 形R88M-K40030H-B | ||
| 750W | 形R88M-K75030H-B | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030H-B | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530H-B | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030H-B | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030H-B | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030H-B | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030H-B | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 絶対値エンコーダ付き | |||
| キータップ付きストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-K05030T-S2 |
| 100W | 形R88M-K10030S-S2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030S-S2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030S-S2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030T-S2 | |
| 100W | 形R88M-K10030T-S2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030T-S2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030T-S2 | ||
| 750W | 形R88M-K75030T-S2 | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530T-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030T-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030T-S2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030T-S2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-K05030T-BS2 |
| 100W | 形R88M-K10030S-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030S-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030S-BS2 | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030T-BS2 | |
| 100W | 形R88M-K10030T-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-K20030T-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-K40030T-BS2 | ||
| 750W | 形R88M-K75030T-BS2 | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530T-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030T-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030T-BS2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030T-BS2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030T-BS2 | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 絶対値エンコーダ付き | |||
| キーなしストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 100V | 50W | 形R88M-K05030T |
| 100W | 形R88M-K10030S | ||
| 200W | 形R88M-K20030S | ||
| 400W | 形R88M-K40030S | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030T | |
| 100W | 形R88M-K10030T | ||
| 200W | 形R88M-K20030T | ||
| 400W | 形R88M-K40030T | ||
| 750W | 形R88M-K75030T | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030T | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530T | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030T | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030T | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030T | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030T | ||
| ブレーキ付き | 100V | 50W | 形R88M-K05030T-B |
| 100W | 形R88M-K10030S-B | ||
| 200W | 形R88M-K20030S-B | ||
| 400W | 形R88M-K40030S-B | ||
| 200V | 50W | 形R88M-K05030T-B | |
| 100W | 形R88M-K10030T-B | ||
| 200W | 形R88M-K20030T-B | ||
| 400W | 形R88M-K40030T-B | ||
| 750W | 形R88M-K75030T-B | ||
| 1kW | 形R88M-K1K030T-B | ||
| 1.5kW | 形R88M-K1K530T-B | ||
| 2kW | 形R88M-K2K030T-B | ||
| 3kW | 形R88M-K3K030T-B | ||
| 4kW | 形R88M-K4K030T-B | ||
| 5kW | 形R88M-K5K030T-B | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| インクリメンタルエンコーダ付き | |||
| キータップ付きストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020H-S2 |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520H-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020H-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020H-S2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020H-S2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020H-S2 | ||
| ブレーキ付き | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020H-BS2 |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520H-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020H-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020H-BS2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020H-BS2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020H-BS2 | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| インクリメンタルエンコーダ付き | |||
| キーなしストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020H |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520H | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020H | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020H | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020H | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020H | ||
| ブレーキ付き | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020H-B |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520H-B | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020H-B | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020H-B | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020H-B | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020H-B | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 絶対値エンコーダ付き | |||
| キータップ付きストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020T-S2 |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520T-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020T-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020T-S2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020T-S2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020T-BS2 |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520T-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020T-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020T-BS2 | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020T-BS2 | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020T-BS2 | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 絶対値エンコーダ付き | |||
| キーなしストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020T |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520T | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020T | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020T | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020T | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020T | ||
| ブレーキ付き | 200V | 1kW | 形R88M-K1K020T-B |
| 1.5kW | 形R88M-K1K520T-B | ||
| 2kW | 形R88M-K2K020T-B | ||
| 3kW | 形R88M-K3K020T-B | ||
| 4kW | 形R88M-K4K020T-B | ||
| 5kW | 形R88M-K5K020T-B | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| インクリメンタルエンコーダ付き | |||
| キータップ付きストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 900W | 形R88M-K90010H-S2 |
| 2kW | 形R88M-K2K010H-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010H-S2 | ||
| ブレーキ付き | 200V | 900W | 形R88M-K90010H-BS2 |
| 2kW | 形R88M-K2K010H-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010H-BS2 | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| インクリメンタルエンコーダ付き | |||
| キーなしストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 900W | 形R88M-K90010H |
| 2kW | 形R88M-K2K010H | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010H | ||
| ブレーキ付き | 200V | 900W | 形R88M-K90010H-B |
| 2kW | 形R88M-K2K010H-B | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010H-B | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 絶対値エンコーダ付き | |||
| キータップ付きストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 900W | 形R88M-K90010T-S2 |
| 2kW | 形R88M-K2K010T-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010T-S2 | ||
| ブレーキ付き | 200V | 900W | 形R88M-K90010T-BS2 |
| 2kW | 形R88M-K2K010T-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010T-BS2 | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 絶対値エンコーダ付き | |||
| キーなしストレート軸 | |||
| 電源 | 出力 | オイルシール無し | |
| ブレーキなし | 200V | 900W | 形R88M-K90010T |
| 2kW | 形R88M-K2K010T | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010T | ||
| ブレーキ付き | 200V | 900W | 形R88M-K90010T-B |
| 2kW | 形R88M-K2K010T-B | ||
| 3kW | 形R88M-K3K010T-B | ||
注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
| モータ容量 | 減速比 | 減速機形式（ストレート軸） |
|---|---|---|
| 50W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100B |
| 1/9 | 形R88G-HPG11B09050B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG14A33050B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG14A45050B | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100B |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11100B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33100B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45100B | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05200B |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11200B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200B | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05400B |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400B | |
| 750W
（200V） |
1/5 | 形R88G-HPG20A05750B |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11750B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A21750B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33750B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45750B | |
| 750W
（400V） |
1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B | |
| 1kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B | |
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A212K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A113K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B | |
| 4kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B | |
| 5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B |
注1. 標準の軸形状はストレート軸となります。
注2. 形式の後ろに「Ｊ」を付けると、キー・タップ付きとなります。
| モータ容量 | 減速比 | 減速機形式（ストレート軸） |
|---|---|---|
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400SB | |
| 600W | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B | |
| 1kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K0SB | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K0SB | |
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A253K0SB | |
| 4kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB | |
| 5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB |
注1. 標準の軸形状はストレート軸となります。
注2. 形式の後ろに「Ｊ」を付けると、キー・タップ付きとなります。
| モータ容量 | 減速比 | 減速機形式（ストレート軸） |
|---|---|---|
| 900W | 1/5 | 形R88G-HPG32A05900TB |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A11900TB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A21900TB | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A33900TB | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0TB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A112K0TB | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A212K0TB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB |
注1. 標準の軸形状はストレート軸となります。
注2. 形式の後ろに「Ｊ」を付けると、キー・タップ付きとなります。
| モータ容量 | 減速比 | 減速機形式（キー付きストレート軸） |
|---|---|---|
| 50W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B200CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200CJ | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C400CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400CJ | |
| 750W
(200V) |
1/5 | 形R88G-VRXF05C750CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09D750CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15D750CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25D750CJ |
| 仕様 | ブレーキなし | ブレーキ付き | |
|---|---|---|---|
| 形式 | 形式 | ||
| 【100V/200V】
3000r/minモータ 50～750W用 |
3m | 形R88A-CAKA003S | |
| 5m | 形R88A-CAKA005S | ||
| 10m | 形R88A-CAKA010S | ||
| 15m | 形R88A-CAKA015S | ||
| 20m | 形R88A-CAKA020S | ||
| 30m | 形R88A-CAKA030S | ||
| 40m | 形R88A-CAKA040S | ||
| 50m | 形R88A-CAKA050S | ||
| 【200V】
3000r/minモータ 1～2kW用 2000r/minモータ 1～2kW用 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003S | 形R88A-CAGB003B |
| 5m | 形R88A-CAGB005S | 形R88A-CAGB005B | |
| 10m | 形R88A-CAGB010S | 形R88A-CAGB010B | |
| 15m | 形R88A-CAGB015S | 形R88A-CAGB015B | |
| 20m | 形R88A-CAGB020S | 形R88A-CAGB020B | |
| 30m | 形R88A-CAGB030S | 形R88A-CAGB030B | |
| 40m | 形R88A-CAGB040S | 形R88A-CAGB040B | |
| 50m | 形R88A-CAGB050S | 形R88A-CAGB050B | |
| 【400V】
3000r/minモータ 750W～2kW用 2000r/minモータ 400W～2kW用 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003S | 形R88A-CAKF003B |
| 5m | 形R88A-CAGB005S | 形R88A-CAKF005B | |
| 10m | 形R88A-CAGB010S | 形R88A-CAKF010B | |
| 15m | 形R88A-CAGB015S | 形R88A-CAKF015B | |
| 20m | 形R88A-CAGB020S | 形R88A-CAKF020B | |
| 30m | 形R88A-CAGB030S | 形R88A-CAKF030B | |
| 40m | 形R88A-CAGB040S | 形R88A-CAKF040B | |
| 50m | 形R88A-CAGB050S | 形R88A-CAKF050B | |
| 【200V】【400V】
3000r/minモータ 3～5kW用 2000r/minモータ 3～5kW用 1000r/minモータ 2～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CAGD003S | 形R88A-CAGD003B |
| 5m | 形R88A-CAGD005S | 形R88A-CAGD005B | |
| 10m | 形R88A-CAGD010S | 形R88A-CAGD010B | |
| 15m | 形R88A-CAGD015S | 形R88A-CAGD015B | |
| 20m | 形R88A-CAGD020S | 形R88A-CAGD020B | |
| 30m | 形R88A-CAGD030S | 形R88A-CAGD030B | |
| 40m | 形R88A-CAGD040S | 形R88A-CAGD040B | |
| 50m | 形R88A-CAGD050S | 形R88A-CAGD050B | |
| 【200V】【400V】
1500r/minモータ 7.5kW用 1000r/minモータ 6kW用 |
3m | 形R88A-CAGE003S | |
| 5m | 形R88A-CAGE005S | ||
| 10m | 形R88A-CAGE010S | ||
| 15m | 形R88A-CAGE015S | ||
| 20m | 形R88A-CAGE020S | ||
| 30m | 形R88A-CAGE030S | ||
| 40m | 形R88A-CAGE040S | ||
| 50m | 形R88A-CAGE050S | ||
注1. 100V、200V の3000r/min の50 ～ 750W モータおよび6kW ～ 15kW のモータでは、動力用のコネクタとブレーキ用のコネクタが別になっています。
このため、ブレーキ付きモータを使用される場合には、ブレーキなし用動力ケーブルとブレーキケーブルの 2 本が必要です。
注2. 11kW/15kW モータ用の動力ケーブル（標準ケーブル）については、G5シリーズユーザーズマニュアルを参照し、動力ケーブルを自作してください。
マニュアル番号は、カタログの「関連マニュアル」にてご確認ください。
| 仕様 | 標準ケーブル | |
|---|---|---|
| 形式 | ||
| 【100V】【200V】
3000r/minモータ50～750W用 |
3m | 形R88A-CAKA003B |
| 5m | 形R88A-CAKA005B | |
| 10m | 形R88A-CAKA010B | |
| 15m | 形R88A-CAKA015B | |
| 20m | 形R88A-CAKA020B | |
| 30m | 形R88A-CAKA030B | |
| 40m | 形R88A-CAKA040B | |
| 50m | 形R88A-CAKA050B | |
| 【200V】【400V】
1500r/minモータ7.5～15kW用 1000r/minモータ6kW用 |
3m | 形R88A-CAGE003B |
| 5m | 形R88A-CAGE005B | |
| 10m | 形R88A-CAGE010B | |
| 15m | 形R88A-CAGE015B | |
| 20m | 形R88A-CAGE020B | |
| 30m | 形R88A-CAGE030B | |
| 40m | 形R88A-CAGE040B | |
| 50m | 形R88A-CAGE050B | |
| 仕様 | 標準ケーブル | |
|---|---|---|
| 形式 | ||
| 【100V/200V】
3000r/minモータ50～750W用 （絶対値エンコーダ/ インクリメンタルエンコーダ共用） |
3m | 形R88A-CRKA003C |
| 5m | 形R88A-CRKA005C | |
| 10m | 形R88A-CRKA010C | |
| 15m | 形R88A-CRKA015C | |
| 20m | 形R88A-CRKA020C | |
| 30m | 形R88A-CRKA030C | |
| 40m | 形R88A-CRKA040C | |
| 50m | 形R88A-CRKA050C | |
| 【100V/200V】
3000r/minモータ1.0kW以上 2000r/minモータ 1500r/minモータ 1000r/minモータ 【400V】 3000r/minモータ 2000r/minモータ 1500r/minモータ 1000r/minモータ |
3m | 形R88A-CRKC003N |
| 5m | 形R88A-CRKC005N | |
| 10m | 形R88A-CRKC010N | |
| 15m | 形R88A-CRKC015N | |
| 20m | 形R88A-CRKC020N | |
| 30m | 形R88A-CRKC030N | |
| 40m | 形R88A-CRKC040N | |
| 50m | 形R88A-CRKC050N | |
| 仕様 | ブレーキなしモータ用 | ブレーキ付きモータ用 | |
|---|---|---|---|
| 形式 | 形式 | ||
| 【100V/200V】
3000r/minモータ 50～750W用 |
3m | 形R88A-CAKA003SR | |
| 5m | 形R88A-CAKA005SR | ||
| 10m | 形R88A-CAKA010SR | ||
| 15m | 形R88A-CAKA015SR | ||
| 20m | 形R88A-CAKA020SR | ||
| 30m | 形R88A-CAKA030SR | ||
| 40m | 形R88A-CAKA040SR | ||
| 50m | 形R88A-CAKA050SR | ||
| 【200V】
3000r/minモータ 1～2kW用 2000r/minモータ 1～2kW用 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003SR | 形R88A-CAGB003BR |
| 5m | 形R88A-CAGB005SR | 形R88A-CAGB005BR | |
| 10m | 形R88A-CAGB010SR | 形R88A-CAGB010BR | |
| 15m | 形R88A-CAGB015SR | 形R88A-CAGB015BR | |
| 20m | 形R88A-CAGB020SR | 形R88A-CAGB020BR | |
| 30m | 形R88A-CAGB030SR | 形R88A-CAGB030BR | |
| 40m | 形R88A-CAGB040SR | 形R88A-CAGB040BR | |
| 50m | 形R88A-CAGB050SR | 形R88A-CAGB050BR | |
| 【400V】
3000r/minモータ 750W～2kW用 2000r/minモータ 400W～2kW用 1000r/minモータ 900W用 |
3m | 形R88A-CAGB003SR | 形R88A-CAKF003BR |
| 5m | 形R88A-CAGB005SR | 形R88A-CAKF005BR | |
| 10m | 形R88A-CAGB010SR | 形R88A-CAKF010BR | |
| 15m | 形R88A-CAGB015SR | 形R88A-CAKF015BR | |
| 20m | 形R88A-CAGB020SR | 形R88A-CAKF020BR | |
| 30m | 形R88A-CAGB030SR | 形R88A-CAKF030BR | |
| 40m | 形R88A-CAGB040SR | 形R88A-CAKF040BR | |
| 50m | 形R88A-CAGB050SR | 形R88A-CAKF050BR | |
| 【200V】【400V】
3000r/minモータ 3～5kW用 2000r/minモータ 3～5kW用 1000r/minモータ 2～4.5kW用 |
3m | 形R88A-CAGD003SR | 形R88A-CAGD003BR |
| 5m | 形R88A-CAGD005SR | 形R88A-CAGD005BR | |
| 10m | 形R88A-CAGD010SR | 形R88A-CAGD010BR | |
| 15m | 形R88A-CAGD015SR | 形R88A-CAGD015BR | |
| 20m | 形R88A-CAGD020SR | 形R88A-CAGD020BR | |
| 30m | 形R88A-CAGD030SR | 形R88A-CAGD030BR | |
| 40m | 形R88A-CAGD040SR | 形R88A-CAGD040BR | |
| 50m | 形R88A-CAGD050SR | 形R88A-CAGD050BR | |
注1. 100V、200Vの3000r/min の50 ～ 750W モータおよび6kW～15kWのモータでは、動力用のコネクタとブレーキ用のコネクタが別になっています。
このため、ブレーキ付きモータを使用される場合には、ブレーキなし用動力ケーブルとブレーキケーブルの2本が必要です。
注2. 11kW～15kWモータ用の動力ケーブル（ロボットケーブル）については、G5シリーズユーザーズマニュアルを参照し、 動力ケーブルを自作してください。
6kW～7.5kWモータ用の動力ケーブル（ロボットケーブル）については、G5シリーズユーザーズマニュアルに記載のある標準ケーブルを参考として、動力ケーブルを自作してください。
マニュアル番号はカタログの「関連マニュアル」にてご確認ください。
| 仕様 | ロボットケーブル | |
|---|---|---|
| 形式 | ||
| 【100V】【200V】
3000r/minモータ50～750W用 |
3m | 形R88A-CAKA003BR |
| 5m | 形R88A-CAKA005BR | |
| 10m | 形R88A-CAKA010BR | |
| 15m | 形R88A-CAKA015BR | |
| 20m | 形R88A-CAKA020BR | |
| 30m | 形R88A-CAKA030BR | |
| 40m | 形R88A-CAKA040BR | |
| 50m | 形R88A-CAKA050BR | |
注. 6kW～15kW モータ用のブレーキケーブル（ロボットケーブル）については、G5シリーズユーザーズマニュアルを参照し、ブレーキケーブルを自作してください。
マニュアル番号はカタログの「関連マニュアル」にてご確認ください。
| 仕様 | ロボットケーブル | |
|---|---|---|
| 形式 | ||
| 【100V/200V】
3000r/minモータ50～750W用 （絶対値エンコーダ/ インクリメンタルエンコーダ共用） |
3m | 形R88A-CRKA003CR |
| 5m | 形R88A-CRKA005CR | |
| 10m | 形R88A-CRKA010CR | |
| 15m | 形R88A-CRKA015CR | |
| 20m | 形R88A-CRKA020CR | |
| 30m | 形R88A-CRKA030CR | |
| 40m | 形R88A-CRKA040CR | |
| 50m | 形R88A-CRKA050CR | |
| 【100V/200V】
3000r/minモータ1.0kW以上 2000r/minモータ 1500r/minモータ 1000r/minモータ 【400V】 3000r/minモータ 2000r/minモータ 1500r/minモータ 1000r/minモータ |
3m | 形R88A-CRKC003NR |
| 5m | 形R88A-CRKC005NR | |
| 10m | 形R88A-CRKC010NR | |
| 15m | 形R88A-CRKC015NR | |
| 20m | 形R88A-CRKC020NR | |
| 30m | 形R88A-CRKC030NR | |
| 40m | 形R88A-CRKC040NR | |
| 50m | 形R88A-CRKC050NR | |
| 名称 | ケーブル長 | 形式 |
|---|---|---|
| ABSバッテリケーブル（バッテリ付属なし） | 0.3m | 形R88A-CRGD0R3C |
| ABS用バッテリケーブル
（バッテリ（形R88A-BAT01G）1個付属） |
0.3m | 形R88A-CRGD0R3C-BS |
| 仕様 | 形式 |
|---|---|
| 2000mA・h 3.6V | 形R88A-BAT01G |
| 名称 | ケーブル長 | 形式 |
|---|---|---|
| アナログモニタ用ケーブル | 1m | 形R88A-CMK001S |
| 名称 | 接続先 | 形式 |
|---|---|---|
| エンコーダ用コネクタ | CN2 | 形R88A-CNW01R |
| 外部スケール接続用コネクタ | CN4 | 形R88A-CNK41L |
| セーフティバイパスコネクタ | CN8 | 形R88A-CNK81S |
| 名称 | 接続先 | ドライバタイプ | 形式 |
|---|---|---|---|
| 制御入出力用コネクタ | CN1 | 汎用入力タイプ | 形R88A-CNU11C |
| MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ |
形R88A-CNW01C |
| 名称 | 形式 | |
|---|---|---|
| 容量 | ||
| エンコーダケーブル用
モータ側コネクタ |
【100V/200V】
3000r/min（50～750W用） |
形R88A-CNK02R |
| 【100V/200V】
3000r/min（1～5kW用）、 2000r/min、1000r/min用 【400V】 3000r/min、2000r/min、1000r/min用 |
形R88A-CNK04R | |
| 動力ケーブル用コネクタ | （750W以下用） | 形R88A-CNK11A |
| ブレーキケーブル用コネクタ | （750W以下用） | 形R88A-CNK11B |
| 名称 | ケーブル長 | 形式 |
|---|---|---|
| シリアル通信タイプ用ケーブル | 10m | 形R88A-CRKE010SR |
| 名称 | 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|---|
| コネクタ端子台用 | コネクタ端子台用
ケーブル |
汎用入力タイプ | ケーブル長1m | 形XW2Z-100J-B24 |
| ケーブル長2m | 形XW2Z-200J-B24 | |||
| MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ |
ケーブル長1m | 形XW2Z-100J-B34 | ||
| ケーブル長2m | 形XW2Z-200J-B34 | |||
| コネクタ端子台変換
ユニット |
汎用入力タイプ | M3ねじ スリムタイプ | 形XW2D-50G6 | |
| MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ |
M3ねじ スリムタイプ | 形XW2D-20G6 | ||
| 名称 | ケーブル長 | 形式（オムロン発注形式） | 株式会社 安川電機
形式 |
|---|---|---|---|
| MECHATROLINK-Ⅱケーブル
（リングコア無しおよび両端USB コネクタ付き） ※R88D-GN、R88D-KNのみ 使用可能 |
0.5m | 形FNY-W6002-A5 | JEPMC-W6002-A5-E |
| 1.0m | 形FNY-W6002-01 | JEPMC-W6002-01-E | |
| 3.0m | 形FNY-W6002-03 | JEPMC-W6002-03-E | |
| 5.0m | 形FNY-W6002-05 | JEPMC-W6002-05-E | |
| MECHATROLINK-Ⅱケーブル
（リングコアおよび両端USB コネクタ付き） |
0.5m | 形FNY-W6003-A5 | JEPMC-W6003-A5 |
| 1.0m | 形FNY-W6003-01 | JEPMC-W6003-01 | |
| 3.0m | 形FNY-W6003-03 | JEPMC-W6003-03 | |
| 5.0m | 形FNY-W6003-05 | JEPMC-W6003-05 | |
| 10.0m | 形FNY-W6003-10 | JEPMC-W6003-10 | |
| 20.0m | 形FNY-W6003-20 | JEPMC-W6003-20 | |
| 30.0m | 形FNY-W6003-30 | JEPMC-W6003-30 | |
| MECHATROLINK-Ⅱ用終端抵抗 | 終端抵抗 | 形FNY-W6022 | JEPMC-W6022 |
| MECHATROLINK-Ⅱ用リピータ | 通信リピータ | - | JEPMC-REP2000-E |
・MECAHTROLINK関連装置・ケーブルは、株式会社安川電機製です。
当社でも、ご注文ができますので、当社へ注文される際は、オムロン発注形式にてご発注ください。
（当社へご注文いただいた場合でも、納入商品は株式会社安川電機ブランドです。）
| 仕様 | 形式 |
|---|---|
| 80W 50Ω | 形R88A-RR08050S |
| 80W 100Ω | 形R88A-RR080100S |
| 220W 47Ω | 形R88A-RR22047S1 |
| 500W 20Ω | 形R88A-RR50020S |
| 仕様（ドライバ形式名） | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| 汎用入力タイプ | MECHATROLINK-Ⅱ
通信内蔵タイプ |
EtherCAT通信
内蔵タイプ |
EtherCAT通信内蔵
リニアモータタイプ |
|
| 形R88D-KTA5L/-KT01H
（単相入力時） |
形R88D-KNA5L-ML2/
-KN01H-ML2 （単相入力時） |
形R88D-KNA5L-ECT/
-KN01H-ECT （単相入力時） |
形R88D-KN01H-ECT-L
（単相入力時） |
形3G3AX-DL2002 |
| 形R88D-KT01L/-KT02H
（単相入力時） |
形R88D-KN01L-ML2/
-KN02H-ML2 （単相入力時） |
形R88D-KN01L-ECT/
-KN02H-ECT （単相入力時） |
形R88D-KN01L-ECT-L/
-KN02H-ECT-L （単相入力時） |
形3G3AX-DL2004 |
| 形R88D-KT02L/-KT04H
（単相入力時） |
形R88D-KN02L-ML2/
-KN04H-ML2 （単相入力時） |
形R88D-KN02L-ECT/
-KN04H-ECT （単相入力時） |
形R88D-KN02L-ECT-L/
-KN04H-ECT-L （単相入力時） |
形3G3AX-DL2007 |
| 形R88D-KT04L/-KT08H/
-KT10H （単相入力時） |
形R88D-KN04L-ML2/
-KN08H-ML2/ -KN10H-ML2 （単相入力時） |
形R88D-KN04L-ECT/
-KN08H-ECT/ -KN10H-ECT （単相入力時） |
形R88D-KN04L-ECT-L/
-KN08H-ECT-L/ -KN10H-ECT-L （単相入力時） |
形3G3AX-DL2015 |
| 形R88D-KT15H
（単相入力時） |
形R88D-KN15H-ML2
（単相入力時） |
形R88D-KN15H-ECT
（単相入力時） |
形R88D-KN15H-ECT-L
（単相入力時） |
形3G3AX-DL2022 |
| 形R88D
-KT01H/-KT02H/-KT04H/ -KT08H/-KT10H/-KT15H （三相入力時） |
形R88D-KN01H-ML2/
-KN02H-ML2/ -KN04H-ML2/ -KN08H-ML2/ -KN10H-ML2/ -KN15H-ML2 （三相入力時） |
形R88D-KN01H-ECT/
-KN02H-ECT/ -KN04H-ECT/ -KN08H-ECT/ -KN10H-ECT/ -KN15H-ECT （三相入力時） |
形R88D-KN01H-ECT-L/
-KN02H-ECT-L/ -KN04H-ECT-L/ -KN08H-ECT-L/ -KN10H-ECT-L/ -KN15H-ECT-L （三相入力時） |
形3G3AX-AL2025 |
| 形R88D-KT20H/-KT30H | 形R88D-KN20H-ML2/
-KN30H-ML2 |
形R88D-KN20H-ECT/
-KN30H-ECT |
ー | 形3G3AX-AL2055 |
| 形R88D-KT50H | 形R88D-KN50H-ML2 | 形R88D-KN50H-ECT | ー | 形3G3AX-AL2110 |
| 形R88D-KT75H/-KT150H | ー | 形R88D-KN75H-ECT
-KN150H-ECT |
形3G3AX-AL2220 | |
| 形R88D-KT06F/-KT10F/
-KT15F |
形R88D-KN06F-ML2/
-KN10F-ML2/ -KN15F-ML2 |
形R88D-KN06F-ECT/
-KN10F-ECT/-KN15F-ECT |
形R88D-KN06F-ECT-L/
-KN10F-ECT-L/ -KN15F-ECT-L |
形3G3AX-AL4025 |
| 形R88D-KT20F/-KT30F | 形R88D-KN20F-ML2/
-KN30F-ML2 |
形R88D-KN20F-ECT/
-KN30F-ECT |
形R88D-KN20F-ECT-L/
-KN30F-ECT-L |
形3G3AX-AL4055 |
| 形R88D-KT50F | 形R88D-KN50F-ML2 | 形R88D-KN50F-ECT | ー | 形3G3AX-AL4110 |
| 形R88D-KT75F/-KT150F | ー | 形R88D-KN75F-ECT/
-KN150F-ECT |
ー | 形3G3AX-AL4220 |
| 仕様（ドライバ形式名） | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| 汎用入力タイプ | MECHATROLINK-Ⅱ
通信内蔵タイプ |
EtherCAT通信
内蔵タイプ |
EtherCAT通信内蔵
リニアモータタイプ |
|
| 形R88D-KTA5L/
-KT01L/-KT01H/ -KT02H |
形R88D
-KNA5L-ML2/ -KN01L-ML2/ -KN01H-ML2/ -KN02H-ML2 |
形R88D
-KNA5L-ECT/ -KN01L-ECT/ -KN01H-ECT/ -KN02H-ECT |
形R88D
-KN01L-ECT-L/ -KN01H-ECT-L/ -KN02H-ECT-L |
形R88A-TK01K |
| 形R88D-KT02L/
-KT04H |
形R88D
-KN02L-ML2/ -KN04H-ML2 |
形R88D
-KN02L-ECT/ -KN04H-ECT |
形R88D
-KN02L-ECT-L/ -KN04H-ECT-L |
形R88A-TK02K |
| 形R88D-KT04L/
-KT08H |
形R88D
-KN04L-ML2/ -KN08H-ML2 |
形R88D
-KN04L-ECT/ -KN08H-ECT |
形R88D
-KN04L-ECT-L/ -KN08H-ECT-L |
形R88A-TK03K |
| 形R88D-KT10H/
-KT15H/-KT06F/ -KT10F/-KT15F |
形R88D
-KN10H-ML2/ -KN15H-ML2/ -KN06F-ML2/ -KN10F-ML2/ -KN15F-ML2 |
形R88D
-KN10H-ECT/ -KN15H-ECT/ -KN06F-ECT/ -KN10F-ECT/ -KN15F-ECT |
形R88D
-KN10H-ECT-L/ -KN15H-ECT-L/ -KN06F-ECT-L/ -KN10F-ECT-L/ -KN15F-ECT-L |
形R88A-TK04K |
注. 2kW～15kWの取付金具はサーボドライバに同梱されています。
接続するコントローラによってソフトウェアが異なります。ご購入に際しては、以下の組合せ一覧をご確認ください。
| 機器 | オムロン製PLCシステム | オムロン製マシンオートメーションコントローラ
システム |
|---|---|---|
| コントローラ | CS/CJ/CPシリーズなど | NJ/NXシリーズ |
| ACサーボモータ/
ドライバ |
G5シリーズ
・EtherCAT通信内蔵タイプ ・EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ ・汎用入力タイプ（パルス列入力/アナログ入力タイプ） ・MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ |
G5シリーズ
・EtherCAT通信内蔵タイプ （ユニットVer.2.1以降推奨） ・EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ |
| ソフトウェア | FA統合ツールパッケージ CX-One | オートメーションソフトウェア Sysmac Studio |
| 商品名称 | 仕様 | 形式 | 海外規格 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| ライセンス数 | メディア | ||||
| FA統合ツール
パッケージ CX-One Ver.4.□ |
CX-Oneは、オムロン製PLC、コンポーネントの周辺
ツールを提供する統合ツールパッケージです。 CX-One Ver.4.□には、CX-Drive Ver.3.□が含まれます。 |
1ライセンス版
＊ |
DVD | 形CXONE-AL01D-V4 | - |
＊CX-Oneはマルチライセンス商品（3、10、30、50ライセンス）、およびDVDメディアのみをご用意しております。
注. 詳しくは、「CX-One Ver.4カタログ（SBCZ-063）」をご覧ください。
情報更新 : 2024/04/01
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