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R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L

リニアモータ/ドライバ[G5シリーズ EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ]

R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L

さらなる高速・高精度を実現するリニアモータに対応

※ Web特別価格提供品

モータ選定ツール

従来の「モータ選定プログラム」が大幅にリニューアルして登場!

ACサーボドライバ

EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ

仕様 形式
電源電圧 容量
単相
AC100V
100W 形R88D-KN01L-ECT-L
200W 形R88D-KN02L-ECT-L
400W 形R88D-KN04L-ECT-L
単相/三相
AC200V
100W 形R88D-KN01H-ECT-L
200W 形R88D-KN02H-ECT-L
400W 形R88D-KN04H-ECT-L
750W 形R88D-KN08H-ECT-L
1kW 形R88D-KN10H-ECT-L
1.5kW 形R88D-KN15H-ECT-L

注. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

リニアモータ

〈コア付きタイプ〉

可動子

可動子形式 連続推力(N) 瞬時最大推力(N)
形R88L-EC-FW-0303-ANPC 48 105
形R88L-EC-FW-0306-ANPC 96 210
形R88L-EC-FW-0606-ANPC 160 400
形R88L-EC-FW-0609-ANPC 240 600
形R88L-EC-FW-0612-ANPC 320 800
形R88L-EC-FW-1112-ANPC 608 1600
形R88L-EC-FW-1115-ANPC 760 2000

固定子

可動子形式 固定子長(mm)
形R88L-EC-FM-03096-A 96
形R88L-EC-FM-03144-A 144
形R88L-EC-FM-03384-A 384
形R88L-EC-FM-06192-A 192
形R88L-EC-FM-06288-A 288
形R88L-EC-FM-11192-A 192
形R88L-EC-FM-11288-A 288

〈コアレスタイプ〉

可動子

可動子形式 連続推力(N) 瞬時最大推力(N)
形R88L-EC-GW-0303-ANPS 26.5 96
形R88L-EC-GW-0306-ANPS 53 200
形R88L-EC-GW-0309-ANPS 80 300
形R88L-EC-GW-0503-ANPS 58 240
形R88L-EC-GW-0506-ANPS 117 480
形R88L-EC-GW-0509-ANPS 175 720
形R88L-EC-GW-0703-ANPS 117 552
形R88L-EC-GW-0706-ANPS 232 1110
形R88L-EC-GW-0709-ANPS 348 1730

固定子

可動子形式 固定子長(mm)
形R88L-EC-GM-03090-A 90
形R88L-EC-GM-03120-A 120
形R88L-EC-GM-03390-A 390
形R88L-EC-GM-05126-A 126
形R88L-EC-GM-05168-A 168
形R88L-EC-GM-05210-A 210
形R88L-EC-GM-05546-A 546
形R88L-EC-GM-07114-A 114
形R88L-EC-GM-07171-A 171
形R88L-EC-GM-07456-A 456

可動子と固定子の組み合わせ

〈コア付きタイプ〉

可動子形式 固定子形式
形R88L-EC-FW-0303-ANPC
形R88L-EC-FW-0306-ANPC
形R88L-EC-FM-03096-A
形R88L-EC-FM-03144-A
形R88L-EC-FM-03384-A
形R88L-EC-FW-0606-ANPC
形R88L-EC-FW-0609-ANPC
形R88L-EC-FW-0612-ANPC
形R88L-EC-FM-06192-A
形R88L-EC-FM-06288-A
形R88L-EC-FW-1112-ANPC
形R88L-EC-FW-1115-ANPC
形R88L-EC-FM-11192-A
形R88L-EC-FM-11288-A

〈コアレスタイプ〉

可動子形式 固定子形式
形R88L-EC-GW-0303-ANPS
形R88L-EC-GW-0306-ANPS
形R88L-EC-GW-0309-ANPS
形R88L-EC-GM-03090-A
形R88L-EC-GM-03120-A
形R88L-EC-GM-03390-A
形R88L-EC-GW-0503-ANPS
形R88L-EC-GW-0506-ANPS
形R88L-EC-GW-0509-ANPS
形R88L-EC-GM-05126-A
形R88L-EC-GM-05168-A
形R88L-EC-GM-05210-A
形R88L-EC-GM-05546-A
形R88L-EC-GW-0703-ANPS
形R88L-EC-GW-0706-ANPS
形R88L-EC-GW-0709-ANPS
形R88L-EC-GM-07114-A
形R88L-EC-GM-07171-A
形R88L-EC-GM-07456-A

関連機器

周辺ケーブル/周辺コネクタ

アナログモニタ用ケーブル

名称 ケーブル長 形式
アナログモニタ用ケーブル 1m 形R88A-CMK001S

ドライバ側周辺コネクタ(共用)

名称 接続先 形式
エンコーダ用コネクタ CN2 形R88A-CNW01R
外部スケール接続用コネクタ CN4 形R88A-CNK41L
セーフティバイパスコネクタ CN8 形R88A-CNK81S

ドライバ側周辺コネクタ

名称 接続先 ドライバタイプ 形式
制御入出力用コネクタ CN1 汎用入力タイプ 形R88A-CNU11C
MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ
形R88A-CNW01C

外部スケールケーブル

名称 ケーブル長 形式
シリアル通信タイプ用ケーブル 10m 形R88A-CRKE010SR

制御用ケーブル

制御ケーブル

名称 仕様 形式
コネクタ端子台用 コネクタ端子台用
ケーブル
汎用入力タイプ ケーブル長1m 形XW2Z-100J-B24
ケーブル長2m 形XW2Z-200J-B24
MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ
ケーブル長1m 形XW2Z-100J-B34
ケーブル長2m 形XW2Z-200J-B34
コネクタ端子台変換
ユニット
汎用入力タイプ M3ねじ スリムタイプ 形XW2D-50G6
MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ
M3ねじ スリムタイプ 形XW2D-20G6

通信ケーブル

EtherCAT通信内蔵タイプ用

EtherCAT通信ケーブル 推奨品

EtherCATではカテゴリ5以上のSTPケーブル(アルミテープと編組の二重遮へいシールド付ツイストペアケーブル)を使用します。ストレート配線で使用します。

コネクタ付ケーブル

名称 形状 メーカ ケーブル長(m) 形式
両側コネクタ付ケーブル(RJ45/RJ45)
RJ45コネクタ小型タイプ *1
サイズ・線心数(対数):AWG26×4P
ケーブルシース材質:PUR
ケーブル色:黄色 *2
csm000002106_lu_47_1 オムロン株式会社 0.3 形XS6W-6PUR8SS30CM-YF
0.5 形XS6W-6PUR8SS50CM-YF
1 形XS6W-6PUR8SS100CM-YF
2 形XS6W-6PUR8SS200CM-YF
3 形XS6W-6PUR8SS300CM-YF
5 形XS6W-6PUR8SS500CM-YF
両側コネクタ付ケーブル(RJ45/RJ45)
RJ45コネクタ小型堅牢タイプ *3
サイズ・線心数(対数):AWG22×2P
ケーブル色:黄色
csm000002106_lu_47_5 スリーエム ジャパン
株式会社
カスタマー
コールセンター
TEL:0570-012-321
0.25 3RHS4-1100-0.25M
0.5 3RHS4-1100-0.5M
1 3RHS4-1100-1M
2 3RHS4-1100-2M
5 3RHS4-1100-5M
10 3RHS4-1100-10M

*1. 小型タイプのケーブルの長さは0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20mをご用意しております。
   堅牢タイプのケーブルの長さは、0.3、0.5、1、2、3、5、10、15mをご用意しております。
   詳細は「産業用イーサネットコネクタカタログ」(カタログ番号:CDJC-006)をご参照ください。
*2. ケーブルの色は、緑色と青色もご用意しております。
*3. ケーブルの長さは0.25~100mをご用意しております。お問い合わせ先にお尋ねください。

ケーブル/コネクタ

サイズ・線心数(対数):AWG24×4P

商品名称 形状 メーカ 形式 お問合せ先
ケーブル - 倉茂電工株式会社 KETH-SB* 倉茂電工株式会社 
TEL:03-5644-7601
TEL:06-6231-8151
JMACS株式会社 IETP-SB* オムロンエフエーストア株式会社
TEL:0120-024-324
RJ45コネクタ パンドウイット
コーポレーション
MPS588-C* パンドウイットコーポレーション日本支社
大阪営業所

*本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。

サイズ・線心数(対数):AWG22×2P

商品名称 形状 メーカ 形式 お問合せ先
ケーブル - スリーエム ジャパン
株式会社
79100-IE4P-F1-YE * スリーエム ジャパン株式会社
カスタマーコールセンター
TEL:0570-012-321
RJ45組立式コネクタ 3R104-1110-000AM *

*本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。

周辺機器(外部回生抵抗器、リアクトル、取付金具)

外部回生抵抗器

仕様 形式
80W 50Ω 形R88A-RR08050S
80W 100Ω 形R88A-RR080100S
220W 47Ω 形R88A-RR22047S1
500W 20Ω 形R88A-RR50020S

リアクトル

仕様(ドライバ形式名) 形式
汎用入力タイプ MECHATROLINK-Ⅱ
通信内蔵タイプ
EtherCAT通信
内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵
リニアモータタイプ
形R88D-KTA5L/-KT01H
(単相入力時)
形R88D-KNA5L-ML2/
-KN01H-ML2
(単相入力時)
形R88D-KNA5L-ECT/
-KN01H-ECT
(単相入力時)
形R88D-KN01H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2002
形R88D-KT01L/-KT02H
(単相入力時)
形R88D-KN01L-ML2/
-KN02H-ML2
(単相入力時)
形R88D-KN01L-ECT/
-KN02H-ECT
(単相入力時)
形R88D-KN01L-ECT-L/
-KN02H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2004
形R88D-KT02L/-KT04H
(単相入力時)
形R88D-KN02L-ML2/
-KN04H-ML2
(単相入力時)
形R88D-KN02L-ECT/
-KN04H-ECT
(単相入力時)
形R88D-KN02L-ECT-L/
-KN04H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2007
形R88D-KT04L/-KT08H/
-KT10H
(単相入力時)
形R88D-KN04L-ML2/
-KN08H-ML2/
-KN10H-ML2
(単相入力時)
形R88D-KN04L-ECT/
-KN08H-ECT/
-KN10H-ECT
(単相入力時)
形R88D-KN04L-ECT-L/
-KN08H-ECT-L/
-KN10H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2015
形R88D-KT15H
(単相入力時)
形R88D-KN15H-ML2
(単相入力時)
形R88D-KN15H-ECT
(単相入力時)
形R88D-KN15H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2022
形R88D
-KT01H/-KT02H/-KT04H/
-KT08H/-KT10H/-KT15H
(三相入力時)
形R88D-KN01H-ML2/
-KN02H-ML2/
-KN04H-ML2/
-KN08H-ML2/
-KN10H-ML2/
-KN15H-ML2
(三相入力時)
形R88D-KN01H-ECT/
-KN02H-ECT/
-KN04H-ECT/
-KN08H-ECT/
-KN10H-ECT/
-KN15H-ECT
(三相入力時)
形R88D-KN01H-ECT-L/
-KN02H-ECT-L/
-KN04H-ECT-L/
-KN08H-ECT-L/
-KN10H-ECT-L/
-KN15H-ECT-L
(三相入力時)
形3G3AX-AL2025
形R88D-KT20H/-KT30H 形R88D-KN20H-ML2/
-KN30H-ML2
形R88D-KN20H-ECT/
-KN30H-ECT
形3G3AX-AL2055
形R88D-KT50H 形R88D-KN50H-ML2 形R88D-KN50H-ECT 形3G3AX-AL2110
形R88D-KT75H/-KT150H 形R88D-KN75H-ECT
-KN150H-ECT
形3G3AX-AL2220
形R88D-KT06F/-KT10F/
-KT15F
形R88D-KN06F-ML2/
-KN10F-ML2/
-KN15F-ML2
形R88D-KN06F-ECT/
-KN10F-ECT/-KN15F-ECT
形R88D-KN06F-ECT-L/
-KN10F-ECT-L/
-KN15F-ECT-L
形3G3AX-AL4025
形R88D-KT20F/-KT30F 形R88D-KN20F-ML2/
-KN30F-ML2
形R88D-KN20F-ECT/
-KN30F-ECT
形R88D-KN20F-ECT-L/
-KN30F-ECT-L
形3G3AX-AL4055
形R88D-KT50F 形R88D-KN50F-ML2 形R88D-KN50F-ECT 形3G3AX-AL4110
形R88D-KT75F/-KT150F 形R88D-KN75F-ECT/
-KN150F-ECT
形3G3AX-AL4220

取付金具(ラックマウント用L字金具)

仕様(ドライバ形式名) 形式
汎用入力タイプ MECHATROLINK-Ⅱ
通信内蔵タイプ
EtherCAT通信
内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵
リニアモータタイプ
形R88D-KTA5L/
-KT01L/-KT01H/
-KT02H
形R88D
-KNA5L-ML2/
-KN01L-ML2/
-KN01H-ML2/
-KN02H-ML2
形R88D
-KNA5L-ECT/
-KN01L-ECT/
-KN01H-ECT/
-KN02H-ECT
形R88D
-KN01L-ECT-L/
-KN01H-ECT-L/
-KN02H-ECT-L
形R88A-TK01K
形R88D-KT02L/
-KT04H
形R88D
-KN02L-ML2/
-KN04H-ML2
形R88D
-KN02L-ECT/
-KN04H-ECT
形R88D
-KN02L-ECT-L/
-KN04H-ECT-L
形R88A-TK02K
形R88D-KT04L/
-KT08H
形R88D
-KN04L-ML2/
-KN08H-ML2
形R88D
-KN04L-ECT/
-KN08H-ECT
形R88D
-KN04L-ECT-L/
-KN08H-ECT-L
形R88A-TK03K
形R88D-KT10H/
-KT15H/-KT06F/
-KT10F/-KT15F
形R88D
-KN10H-ML2/
-KN15H-ML2/
-KN06F-ML2/
-KN10F-ML2/
-KN15F-ML2
形R88D
-KN10H-ECT/
-KN15H-ECT/
-KN06F-ECT/
-KN10F-ECT/
-KN15F-ECT
形R88D
-KN10H-ECT-L/
-KN15H-ECT-L/
-KN06F-ECT-L/
-KN10F-ECT-L/
-KN15F-ECT-L
形R88A-TK04K

注. 2kW~15kWの取付金具はサーボドライバに同梱されています。

ソフトウェア

接続するコントローラによるソフトウェアの選択方法

接続するコントローラによってソフトウェアが異なります。ご購入に際しては、以下の組合せ一覧をご確認ください。

機器 オムロン製PLCシステム オムロン製マシンオートメーションコントローラ
システム
コントローラ CS/CJ/CPシリーズなど NJ/NXシリーズ
ACサーボモータ/
ドライバ
G5シリーズ
・EtherCAT通信内蔵タイプ
・EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ
・汎用入力タイプ(パルス列入力/アナログ入力タイプ)
・MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
G5シリーズ
・EtherCAT通信内蔵タイプ
(ユニットVer.2.1以降推奨)
・EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ
ソフトウェア FA統合ツールパッケージ CX-One オートメーションソフトウェア Sysmac Studio

FA統合ツールパッケージ CX-One

商品名称 仕様 形式 海外規格
ライセンス数 メディア
FA統合ツール
パッケージ
CX-One Ver.4.□
CX-Oneは、オムロン製PLC、コンポーネントの周辺
ツールを提供する統合ツールパッケージです。

CX-One Ver.4.□には、CX-Drive Ver.3.□が含まれます。
1ライセンス版
DVD 形CXONE-AL01D-V4 -

*CX-Oneはマルチライセンス商品(3、10、30、50ライセンス)、およびDVDメディアのみをご用意しております。
注. 詳しくは、「CX-One Ver.4カタログ(SBCZ-063)」をご覧ください。

オートメーションソフトウェア Sysmac Studio

NJ/NXシリーズCPUユニットおよびNYシリーズ産業用PCをはじめとするマシンオートメーションコントローラ、EtherCATスレーブおよびHMIなどの設定、プログラミング、デバッグ、メンテナンスのための、統合開発環境を提供するソフトウェアです。
 
詳細につきましては、『Sysmac Studioカタログ』(カタログ番号:SBCA-122)をご参照ください。