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R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L

リニアモータ/ドライバ[G5シリーズ EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ]

R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L

さらなる高速・高精度を実現するリニアモータに対応

EU指令改正(2016/4/19~)について、当社2015年12月生産分より準拠しております。2015年11月以前の生産分につきましては準拠しておりませんのでご注意ください。

※ Web特別価格提供品

モータ選定ツール

従来の「モータ選定プログラム」が大幅にリニューアルして登場!

※ ◎印または灰色背景表記の機種は標準在庫機種です。無印(受注生産機種)の納期についてはお取り引き商社にお問い合わせください。

ACサーボドライバ

EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ

仕様 形式 標準価格(¥)
電源電圧 容量
単相
AC100V
100W 形R88D-KN01L-ECT-L オープン価格
200W 形R88D-KN02L-ECT-L
400W 形R88D-KN04L-ECT-L
単相/三相
AC200V
100W 形R88D-KN01H-ECT-L
200W 形R88D-KN02H-ECT-L
400W 形R88D-KN04H-ECT-L
750W 形R88D-KN08H-ECT-L
1kW 形R88D-KN10H-ECT-L
1.5kW 形R88D-KN15H-ECT-L

注. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

リニアモータ

〈コア付きタイプ〉

可動子

可動子形式 連続推力(N) 瞬時最大推力(N) 標準価格(¥)
形R88L-EC-FW-0303-ANPC 48 105 オープン価格
形R88L-EC-FW-0306-ANPC 96 210
形R88L-EC-FW-0606-ANPC 160 400
形R88L-EC-FW-0609-ANPC 240 600
形R88L-EC-FW-0612-ANPC 320 800
形R88L-EC-FW-1112-ANPC 608 1600
形R88L-EC-FW-1115-ANPC 760 2000

固定子

可動子形式 固定子長(mm) 標準価格(¥)
形R88L-EC-FM-03096-A 96 オープン価格
形R88L-EC-FM-03144-A 144
形R88L-EC-FM-03384-A 384
形R88L-EC-FM-06192-A 192
形R88L-EC-FM-06288-A 288
形R88L-EC-FM-11192-A 192
形R88L-EC-FM-11288-A 288

〈コアレスタイプ〉

可動子

可動子形式 連続推力(N) 瞬時最大推力(N) 標準価格(¥)
形R88L-EC-GW-0303-ANPS 26.5 96 オープン価格
形R88L-EC-GW-0306-ANPS 53 200
形R88L-EC-GW-0309-ANPS 80 300
形R88L-EC-GW-0503-ANPS 58 240
形R88L-EC-GW-0506-ANPS 117 480
形R88L-EC-GW-0509-ANPS 175 720
形R88L-EC-GW-0703-ANPS 117 552
形R88L-EC-GW-0706-ANPS 232 1110
形R88L-EC-GW-0709-ANPS 348 1730

固定子

可動子形式 固定子長(mm) 標準価格(¥)
形R88L-EC-GM-03090-A 90 オープン価格
形R88L-EC-GM-03120-A 120
形R88L-EC-GM-03390-A 390
形R88L-EC-GM-05126-A 126
形R88L-EC-GM-05168-A 168
形R88L-EC-GM-05210-A 210
形R88L-EC-GM-05546-A 546
形R88L-EC-GM-07114-A 114
形R88L-EC-GM-07171-A 171
形R88L-EC-GM-07456-A 456

可動子と固定子の組み合わせ

〈コア付きタイプ〉

可動子形式 固定子形式
形R88L-EC-FW-0303-ANPC
形R88L-EC-FW-0306-ANPC
形R88L-EC-FM-03096-A
形R88L-EC-FM-03144-A
形R88L-EC-FM-03384-A
形R88L-EC-FW-0606-ANPC
形R88L-EC-FW-0609-ANPC
形R88L-EC-FW-0612-ANPC
形R88L-EC-FM-06192-A
形R88L-EC-FM-06288-A
形R88L-EC-FW-1112-ANPC
形R88L-EC-FW-1115-ANPC
形R88L-EC-FM-11192-A
形R88L-EC-FM-11288-A

〈コアレスタイプ〉

可動子形式 固定子形式
形R88L-EC-GW-0303-ANPS
形R88L-EC-GW-0306-ANPS
形R88L-EC-GW-0309-ANPS
形R88L-EC-GM-03090-A
形R88L-EC-GM-03120-A
形R88L-EC-GM-03390-A
形R88L-EC-GW-0503-ANPS
形R88L-EC-GW-0506-ANPS
形R88L-EC-GW-0509-ANPS
形R88L-EC-GM-05126-A
形R88L-EC-GM-05168-A
形R88L-EC-GM-05210-A
形R88L-EC-GM-05546-A
形R88L-EC-GW-0703-ANPS
形R88L-EC-GW-0706-ANPS
形R88L-EC-GW-0709-ANPS
形R88L-EC-GM-07114-A
形R88L-EC-GM-07171-A
形R88L-EC-GM-07456-A

関連機器

周辺ケーブル/周辺コネクタ

アナログモニタ用ケーブル

名称 ケーブル長 形式 標準価格(¥)
アナログモニタ用ケーブル 1m 形R88A-CMK001S 3,100

ドライバ側周辺コネクタ(共用)

名称 接続先 形式 標準価格(¥)
エンコーダ用コネクタ CN2 形R88A-CNW01R 5,650
外部スケール接続用コネクタ CN4 形R88A-CNK41L 2,650
セーフティバイパスコネクタ CN8 形R88A-CNK81S 1,890

ドライバ側周辺コネクタ

名称 接続先 ドライバタイプ 形式 標準価格(¥)
制御入出力用コネクタ CN1 汎用入力タイプ 形R88A-CNU11C 2,800
MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ
形R88A-CNW01C 2,780

外部スケールケーブル

名称 ケーブル長 形式 標準価格(¥)
シリアル通信タイプ用ケーブル 10m 形R88A-CRKE010SR 価格はお取り引き商社にお問い合わせください

制御用ケーブル

制御ケーブル

名称 仕様 形式 標準価格
(¥)
コネクタ
端子台用
コネクタ
端子台用
ケーブル
汎用入力タイプ ケーブル長1m 形XW2Z-100J-B24 13,600
ケーブル長2m 形XW2Z-200J-B24 14,700
MECHATROLINK-Ⅱ通信
内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ
ケーブル長1m 形XW2Z-100J-B34 10,200
ケーブル長2m 形XW2Z-200J-B34 11,100
コネクタ
端子台変換
ユニット
汎用入力タイプ M3ねじ スルータイプ 形XW2B-50G4 6,800
M3.5ねじ スルータイプ 形XW2B-50G5 6,350
M3ねじ スリムタイプ 形XW2D-50G6 5,700
MECHATROLINK-Ⅱ通信
内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ
M3ねじ スルータイプ 形XW2B-20G4 3,750
M3.5ねじ スルータイプ 形XW2B-20G5 3,150
M3ねじ スリムタイプ 形XW2D-20G6 2,800

通信ケーブル

EtherCAT通信内蔵タイプ用

EtherCAT通信ケーブル 推奨品

EtherCATではカテゴリ5以上のSTPケーブル(アルミテープと編組の二重遮へいシールド付ツイストペアケーブル)を使用します。ストレート配線で使用します。

コネクタ付ケーブル

名称 形状 メーカ ケーブル長(m) 形式 標準価格(¥)
両側コネクタ付ケーブル(RJ45/RJ45)
RJ45コネクタ小型タイプ *1
サイズ・線心数(対数):AWG26×4P
ケーブルシース材質:LSZH *2
ケーブル色:黄色 *3
csm000002106_lu_47_1 オムロン株式会社 0.3 形XS6W-6LSZH8SS30CM-Y 3,000
0.5 形XS6W-6LSZH8SS50CM-Y 3,200
1 形XS6W-6LSZH8SS100CM-Y 3,250
2 形XS6W-6LSZH8SS200CM-Y 3,550
3 形XS6W-6LSZH8SS300CM-Y 3,900
5 形XS6W-6LSZH8SS500CM-Y 4,550
両側コネクタ付ケーブル(RJ45/RJ45)
RJ45コネクタ堅牢タイプ *1
サイズ・線心数(対数):AWG22×2P
ケーブル色:ライトブルー
csm000002106_lu_47_2 オムロン株式会社 0.3 形XS5W-T421-AMD-K 6,050
0.5 形XS5W-T421-BMD-K 6,150
1 形XS5W-T421-CMD-K 6,500
2 形XS5W-T421-DMD-K 7,150
5 形XS5W-T421-GMD-K 9,100
10 形XS5W-T421-JMD-K 12,100
プラグ両側コネクタ付ケーブル
(M12ストレート/M12ストレート)
シールド強化コネクタケーブル仕様 *4
M12スマートクリックコネクタタイプ
サイズ・線心数(対数):AWG22×2P
ケーブル色:黒色
csm000002106_lu_47_3 オムロン株式会社 0.5 形XS5W-T421-BM2-SS 4,200
1 形XS5W-T421-CM2-SS 4,600
2 形XS5W-T421-DM2-SS 5,500
3 形XS5W-T421-EM2-SS 6,400
5 形XS5W-T421-GM2-SS 8,150
10 形XS5W-T421-JM2-SS 12,400
プラグ両側コネクタ付ケーブル
(M12ストレート/RJ45)
シールド強化コネクタケーブル仕様 *4
M12スマートクリックコネクタタイプ
RJ45コネクタ堅牢タイプ
サイズ・線心数(対数):AWG22×2P
ケーブル色:黒色
csm000002106_lu_47_4 オムロン株式会社 0.5 形XS5W-T421-BMC-SS 6,600
1 形XS5W-T421-CMC-SS 7,050
2 形XS5W-T421-DMC-SS 8,050
3 形XS5W-T421-EMC-SS 8,900
5 形XS5W-T421-GMC-SS 10,700
10 形XS5W-T421-JMC-SS 15,000
両側コネクタ付ケーブル(RJ45/RJ45)
RJ45コネクタ小型堅牢タイプ *5
サイズ・線心数(対数):AWG22×2P
ケーブル色:黄色
csm000002106_lu_47_5 スリーエム ジャパン
株式会社
カスタマー
コールセンター
TEL:0570-012-321
0.25 3RHS4-1100-0.25M 価格については
お問合せ先に
お尋ねください
0.5 3RHS4-1100-0.5M
1 3RHS4-1100-1M
2 3RHS4-1100-2M
5 3RHS4-1100-5M
10 3RHS4-1100-10M

*1. 小型タイプのケーブルの長さは0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20mをご用意しております。
     堅牢タイプ 両側コネクタ付ケーブル(RJ45/RJ45) のケーブルの長さは、0.3、0.5、1、2、3、5、10、15mをご用意しております。
     詳細は「産業用イーサネットコネクタカタログ」(カタログ番号:CDJC-006)をご参照ください。
*2. 制御盤内配線用のLow Smoke Zero Halogenケーブルです。
     LSZHタイプは一重遮へいシールド構造ですが、通信・ノイズ特性が規格値を満足していることを確認しています。
     制御盤外のケーブル敷設にも適した小型タイプのPURケーブルもご用意しております。
*3. ケーブルの色は、緑色と青色もご用意しております。
*4. 詳細は、当社営業担当者にお問い合わせください。
*5. ケーブルの長さは0.25~100mをご用意しております。お問い合わせ先にお尋ねください。

ケーブル/コネクタ

サイズ・線心数(対数):AWG24×4P

商品名称 形状 メーカ 形式 標準価格(¥) お問合せ先
ケーブル - 日立金属株式会社 NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP* 価格については
お問合せ先に
お尋ねください
鐘通株式会社 企画部
TEL:075-662-0996
倉茂電工株式会社 KETH-SB* 倉茂電工株式会社 
TEL:03-5644-7601
TEL:06-6231-8151
昭和電線ケーブル
システム株式会社
FAE-5004* 昭和電線ケーブルシステム株式会社
TEL:03-5404-6966
JMACS株式会社 IETP-SB* JMACS株式会社
TEL:03-3239-5204
TEL:06-4796-0080
RJ45コネクタ パンドウイット
コーポレーション
MPS588-C* パンドウイットコーポレーション日本支社
大阪営業所

*本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。

サイズ・線心数(対数):AWG22×2P

商品名称 形状 メーカ 形式 標準価格
(¥)
お問合せ先
ケーブル - 倉茂電工株式会社 KETH-PSB-OMR *1 価格につい
てはお問合
せ先にお尋
ねください
倉茂電工株式会社
TEL:03-5644-7601
TEL:06-6231-8151
JMACS株式会社 PNET/B *1 JMACS株式会社
TEL:06-4796-0080
TEL:03-3239-5204
昭和電線ケーブル
システム株式会社
FAE-5002*1 昭和電線ケーブル
システム株式会社
TEL:03-5404-6966
RJ45組立式
コネクタ
csm000002106_lu_49_1 オムロン株式会社 形XS6G-T421-1 *1 2,550 オムロン株式会社
カスタマサポートセンタ
TEL:0120-919-066
ケーブル - スリーエム
ジャパン
株式会社
79100-IE4P-F1-YE
*2
価格につい
てはお問合
せ先にお尋
ねください
スリーエム ジャパン
株式会社
カスタマーコールセンター
TEL:0570-012-321
RJ45組立式
コネクタ
3R104-1110-000AM
*2

*1. 本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。
*2. 本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。

周辺機器(外部回生抵抗器、リアクトル、取付金具)

外部回生抵抗器

仕様 形式 標準価格(¥)
80W 50Ω 形R88A-RR08050S 3,450
80W 100Ω 形R88A-RR080100S 3,450
220W 47Ω 形R88A-RR22047S1 4,200
500W 20Ω 形R88A-RR50020S 13,900

リアクトル

仕様(ドライバ形式名) 形式 標準
価格
(¥)
汎用入力タイプ MECHATROLINK-Ⅱ
通信内蔵タイプ
EtherCAT通信
内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵
リニアモータタイプ
形R88D-KTA5L/
-KT01H
(単相入力時)
形R88D-KNA5L-ML2/
-KN01H-ML2
(単相入力時)
形R88D
-KNA5L-ECT/
-KN01H-ECT
(単相入力時)
形R88D
-KN01H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2002 12,600
形R88D-KT01L/
-KT02H
(単相入力時)
形R88D-KN01L-ML2/
-KN02H-ML2
(単相入力時)
形R88D
-KN01L-ECT/
-KN02H-ECT
(単相入力時)
形R88D
-KN01L-ECT-L/
-KN02H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2004 13,700
形R88D-KT02L/
-KT04H
(単相入力時)
形R88D-KN02L-ML2/
-KN04H-ML2
(単相入力時)
形R88D
-KN02L-ECT/
-KN04H-ECT
(単相入力時)
形R88D
-KN02L-ECT-L/
-KN04H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2007 15,200
形R88D-KT04L/
-KT08H/-KT10H
(単相入力時)
形R88D-KN04L-ML2/
-KN08H-ML2/
-KN10H-ML2
(単相入力時)
形R88D
-KN04L-ECT/
-KN08H-ECT/
-KN10H-ECT
(単相入力時)
形R88D
-KN04L-ECT-L/
-KN08H-ECT-L/
-KN10H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2015 16,800
形R88D-KT15H
(単相入力時)
形R88D-KN15H-ML2
(単相入力時)
形R88D
-KN15H-ECT
(単相入力時)
形R88D
-KN15H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2022 18,400
形R88D-KT01H/
-KT02H/-KT04H/
-KT08H/-KT10H/
-KT15H
(三相入力時)
形R88D-KN01H-ML2/
-KN02H-ML2/
-KN04H-ML2/
-KN08H-ML2/
-KN10H-ML2/
-KN15H-ML2
(三相入力時)
形R88D
-KN01H-ECT/
-KN02H-ECT/
-KN04H-ECT/
-KN08H-ECT/
-KN10H-ECT/
-KN15H-ECT
(三相入力時)
形R88D
-KN01H-ECT-L/
-KN02H-ECT-L/
-KN04H-ECT-L/
-KN08H-ECT-L/
-KN10H-ECT-L/
-KN15H-ECT-L
(三相入力時)
形3G3AX-AL2025 20,000
形R88D-KT20H/
-KT30H
形R88D-KN20H-ML2/
-KN30H-ML2
形R88D
-KN20H-ECT/
-KN30H-ECT
形3G3AX-AL2055 24,500
形R88D-KT50H 形R88D-KN50H-ML2 形R88D
-KN50H-ECT
形3G3AX-AL2110 39,000
形R88D-KT75H/
-KT150H
形R88D
-KN75H-ECT
-KN150H-ECT
形3G3AX-AL2220 53,000
形R88D-KT06F/
-KT10F/-KT15F
形R88D-KN06F-ML2/
-KN10F-ML2/
-KN15F-ML2
形R88D
-KN06F-ECT/
-KN10F-ECT/
-KN15F-ECT
形R88D
-KN06F-ECT-L/
-KN10F-ECT-L/
-KN15F-ECT-L
形3G3AX-AL4025 20,000
形R88D-KT20F/
-KT30F
形R88D-KN20F-ML2/
-KN30F-ML2
形R88D
-KN20F-ECT/
-KN30F-ECT
形R88D
-KN20F-ECT-L/
-KN30F-ECT-L
形3G3AX-AL4055 24,500
形R88D-KT50F 形R88D-KN50F-ML2 形R88D
-KN50F-ECT
形3G3AX-AL4110 39,000
形R88D-KT75F/
-KT150F
形R88D
-KN75F-ECT/
-KN150F-ECT
形3G3AX-AL4220 53,000

取付金具(ラックマウント用L字金具)

仕様(ドライバ形式名) 形式 標準
価格
(¥)
汎用入力タイプ MECHATROLINK-Ⅱ
通信内蔵タイプ
EtherCAT通信
内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵
リニアモータタイプ
形R88D-KTA5L/
-KT01L/-KT01H/
-KT02H
形R88D
-KNA5L-ML2/
-KN01L-ML2/
-KN01H-ML2/
-KN02H-ML2
形R88D
-KNA5L-ECT/
-KN01L-ECT/
-KN01H-ECT/
-KN02H-ECT
形R88D
-KN01L-ECT-L/
-KN01H-ECT-L/
-KN02H-ECT-L
形R88A-TK01K 2,100
形R88D-KT02L/
-KT04H
形R88D
-KN02L-ML2/
-KN04H-ML2
形R88D
-KN02L-ECT/
-KN04H-ECT
形R88D
-KN02L-ECT-L/
-KN04H-ECT-L
形R88A-TK02K 2,100
形R88D-KT04L/
-KT08H
形R88D
-KN04L-ML2/
-KN08H-ML2
形R88D
-KN04L-ECT/
-KN08H-ECT
形R88D
-KN04L-ECT-L/
-KN08H-ECT-L
形R88A-TK03K 2,100
形R88D-KT10H/
-KT15H/-KT06F/
-KT10F/-KT15F
形R88D
-KN10H-ML2/
-KN15H-ML2/
-KN06F-ML2/
-KN10F-ML2/
-KN15F-ML2
形R88D
-KN10H-ECT/
-KN15H-ECT/
-KN06F-ECT/
-KN10F-ECT/
-KN15F-ECT
形R88D
-KN10H-ECT-L/
-KN15H-ECT-L/
-KN06F-ECT-L/
-KN10F-ECT-L/
-KN15F-ECT-L
形R88A-TK04K 4,600

注. 2kW~15kWの取付金具はサーボドライバに同梱されています。

ソフトウェア

接続するコントローラによるソフトウェアの選択方法

接続するコントローラによってソフトウェアが異なります。ご購入に際しては、以下の組合せ一覧をご確認ください。

機器 オムロン製PLCシステム オムロン製マシンオートメーションコントローラ
システム
コントローラ CS/CJ/CPシリーズなど NJシリーズ
ACサーボ
モータ/
ドライバ
G5シリーズ
・EtherCAT通信内蔵タイプ
・EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ
・汎用入力タイプ(パルス列入力/アナログ入力
 タイプ)
・MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
G5シリーズ
・EtherCAT通信内蔵タイプ
(ユニットVer.2.1以降推奨)
・EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ
ソフトウェア FA統合ツールパッケージ CX-One オートメーションソフトウェア Sysmac Studio

FA統合ツールパッケージ CX-One

商品名称 仕様 形式 標準価格
(¥)
海外規格
ライセンス数 メディア
FA統合ツールパッケージ
CX-One Ver.4.□
CX-Oneは、オムロン製PLC、コンポーネントの周辺
ツールを提供する統合ツールパッケージです。

次の環境で動作します。
OS:Windows XP(Service Pack3以降、32bit版)/
Windows Vista(32bit版/64bit版)/Windows 7
(32bit版/64bit版)/Windows 8(32bit版/64bit版)/
Windows 8.1(32bit版/64bit版)/Windows 10
(32bit版/64bit版)

CX-One Ver.4.□には、CX-Drive Ver.2.□が含まれます。
詳しくはCX-Oneカタログ(SBCZ-063)をご覧ください。
1ライセンス版
DVD 形CXONE-AL01D-V4 225,000 ---

*CX-Oneはマルチライセンス商品(3、10、30、50ライセンス)、およびDVDメディアのみをご用意しております。

オートメーションソフトウェア Sysmac Studio

新規ご購入の際は、DVDとライセンスの両方をご購入ください。DVDとライセンスの単独購入も可能です。ライセンス版にはDVDメディアは含まれません。

商品名称 仕様 形式 標準価格
(¥)
海外規格
ライセンス数 メディア
Sysmac Studio
スタンダードエディション
Ver.1.□□
Sysmac Studioは、NJシリーズCPUユニットおよびNY
シリーズ産業用PCをはじめとするマシンオートメーション
コントローラ、EtherCATスレーブおよびHMIなどの設定、
プログラミング、デバッグ、メンテナンスのための、
統合開発環境を提供するソフトウェアです。

次の環境で動作します。
OS: Windows 7(32bit版/64bit版)/
Windows 8(32bit版/64bit版)/
Windows 8.1(32bit版/64bit版)/
Windows10(32bit版/64bit版)

Sysmac StudioスタンダードエディションのDVDメディア
には、EtherNet/IP、DeviceNet、シリアル通信、表示器
の作画ツール(CX-Designer)が同梱されています。
詳しくは商品情報をご覧ください。
なし
(メディアのみ)
DVD 形SYSMAC-SE200D 3,500 ---
1ライセンス版
- 形SYSMAC-SE201L 295,000 ---

*Sysmac Studioはマルチライセンス商品(3、10、30、50ライセンス)をご用意しております。