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R88M-K, R88D-KT

ACサーボモータ/ドライバ[G5シリーズ 汎用入力タイプ(パルス列入力/アナログ入力タイプ)]

R88M-K, R88D-KT

スループットを高め、タクトを短縮。さらに「機械安全」を追究

EU指令改正(2016/4/19~)について、当社2015年12月生産分より準拠しております。2015年11月以前の生産分につきましては準拠しておりませんのでご注意ください。

※ Web特別価格提供品

モータ選定ツール

従来の「モータ選定プログラム」が大幅にリニューアルして登場!

ACサーボドライバ

汎用入力タイプ(アナログ入力/パルス列入力タイプ)

仕様 形式
電源電圧 容量
単相
AC100V
50W 形R88D-KTA5L
100W 形R88D-KT01L
200W 形R88D-KT02L
400W 形R88D-KT04L
単相/三相
AC200V
100W 形R88D-KT01H
200W 形R88D-KT02H
400W 形R88D-KT04H
750W 形R88D-KT08H
1kW 形R88D-KT10H
1.5kW 形R88D-KT15H
三相
AC200V
2kW 形R88D-KT20H
3kW 形R88D-KT30H
5kW 形R88D-KT50H
7.5kW 形R88D-KT75H
15kW 形R88D-KT150H

注. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

ACサーボモータ

〈シリンダタイプ〉

3000r/minモータ

R88M-K, R88D-KT 形式/種類 6

仕様 形式
インクリメンタルエンコーダ付き
キータップ付きストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-K05030H-S2
100W 形R88M-K10030L-S2
200W 形R88M-K20030L-S2
400W 形R88M-K40030L-S2
200V 50W 形R88M-K05030H-S2
100W 形R88M-K10030H-S2
200W 形R88M-K20030H-S2
400W 形R88M-K40030H-S2
750W 形R88M-K75030H-S2
1kW 形R88M-K1K030H-S2
1.5kW 形R88M-K1K530H-S2
2kW 形R88M-K2K030H-S2
3kW 形R88M-K3K030H-S2
4kW 形R88M-K4K030H-S2
5kW 形R88M-K5K030H-S2
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-K05030H-BS2
100W 形R88M-K10030L-BS2
200W 形R88M-K20030L-BS2
400W 形R88M-K40030L-BS2
200V 50W 形R88M-K05030H-BS2
100W 形R88M-K10030H-BS2
200W 形R88M-K20030H-BS2
400W 形R88M-K40030H-BS2
750W 形R88M-K75030H-BS2
1kW 形R88M-K1K030H-BS2
1.5kW 形R88M-K1K530H-BS2
2kW 形R88M-K2K030H-BS2
3kW 形R88M-K3K030H-BS2
4kW 形R88M-K4K030H-BS2
5kW 形R88M-K5K030H-BS2

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KT 形式/種類 8

仕様 形式
インクリメンタルエンコーダ付き
キーなしストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-K05030H
100W 形R88M-K10030L
200W 形R88M-K20030L
400W 形R88M-K40030L
200V 50W 形R88M-K05030H
100W 形R88M-K10030H
200W 形R88M-K20030H
400W 形R88M-K40030H
750W 形R88M-K75030H
1kW 形R88M-K1K030H
1.5kW 形R88M-K1K530H
2kW 形R88M-K2K030H
3kW 形R88M-K3K030H
4kW 形R88M-K4K030H
5kW 形R88M-K5K030H
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-K05030H-B
100W 形R88M-K10030L-B
200W 形R88M-K20030L-B
400W 形R88M-K40030L-B
200V 50W 形R88M-K05030H-B
100W 形R88M-K10030H-B
200W 形R88M-K20030H-B
400W 形R88M-K40030H-B
750W 形R88M-K75030H-B
1kW 形R88M-K1K030H-B
1.5kW 形R88M-K1K530H-B
2kW 形R88M-K2K030H-B
3kW 形R88M-K3K030H-B
4kW 形R88M-K4K030H-B
5kW 形R88M-K5K030H-B

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KT 形式/種類 10

仕様 形式
絶対値エンコーダ付き
キータップ付きストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-K05030T-S2
100W 形R88M-K10030S-S2
200W 形R88M-K20030S-S2
400W 形R88M-K40030S-S2
200V 50W 形R88M-K05030T-S2
100W 形R88M-K10030T-S2
200W 形R88M-K20030T-S2
400W 形R88M-K40030T-S2
750W 形R88M-K75030T-S2
1kW 形R88M-K1K030T-S2
1.5kW 形R88M-K1K530T-S2
2kW 形R88M-K2K030T-S2
3kW 形R88M-K3K030T-S2
4kW 形R88M-K4K030T-S2
5kW 形R88M-K5K030T-S2
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-K05030T-BS2
100W 形R88M-K10030S-BS2
200W 形R88M-K20030S-BS2
400W 形R88M-K40030S-BS2
200V 50W 形R88M-K05030T-BS2
100W 形R88M-K10030T-BS2
200W 形R88M-K20030T-BS2
400W 形R88M-K40030T-BS2
750W 形R88M-K75030T-BS2
1kW 形R88M-K1K030T-BS2
1.5kW 形R88M-K1K530T-BS2
2kW 形R88M-K2K030T-BS2
3kW 形R88M-K3K030T-BS2
4kW 形R88M-K4K030T-BS2
5kW 形R88M-K5K030T-BS2

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KT 形式/種類 12

仕様 形式
絶対値エンコーダ付き
キーなしストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 100V 50W 形R88M-K05030T
100W 形R88M-K10030S
200W 形R88M-K20030S
400W 形R88M-K40030S
200V 50W 形R88M-K05030T
100W 形R88M-K10030T
200W 形R88M-K20030T
400W 形R88M-K40030T
750W 形R88M-K75030T
1kW 形R88M-K1K030T
1.5kW 形R88M-K1K530T
2kW 形R88M-K2K030T
3kW 形R88M-K3K030T
4kW 形R88M-K4K030T
5kW 形R88M-K5K030T
ブレーキ付き 100V 50W 形R88M-K05030T-B
100W 形R88M-K10030S-B
200W 形R88M-K20030S-B
400W 形R88M-K40030S-B
200V 50W 形R88M-K05030T-B
100W 形R88M-K10030T-B
200W 形R88M-K20030T-B
400W 形R88M-K40030T-B
750W 形R88M-K75030T-B
1kW 形R88M-K1K030T-B
1.5kW 形R88M-K1K530T-B
2kW 形R88M-K2K030T-B
3kW 形R88M-K3K030T-B
4kW 形R88M-K4K030T-B
5kW 形R88M-K5K030T-B

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

2000r/minモータ

R88M-K, R88D-KT 形式/種類 14

仕様 形式
インクリメンタルエンコーダ付き
キータップ付きストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-K1K020H-S2
1.5kW 形R88M-K1K520H-S2
2kW 形R88M-K2K020H-S2
3kW 形R88M-K3K020H-S2
4kW 形R88M-K4K020H-S2
5kW 形R88M-K5K020H-S2
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-K1K020H-BS2
1.5kW 形R88M-K1K520H-BS2
2kW 形R88M-K2K020H-BS2
3kW 形R88M-K3K020H-BS2
4kW 形R88M-K4K020H-BS2
5kW 形R88M-K5K020H-BS2

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KT 形式/種類 16

仕様 形式
インクリメンタルエンコーダ付き
キーなしストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-K1K020H
1.5kW 形R88M-K1K520H
2kW 形R88M-K2K020H
3kW 形R88M-K3K020H
4kW 形R88M-K4K020H
5kW 形R88M-K5K020H
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-K1K020H-B
1.5kW 形R88M-K1K520H-B
2kW 形R88M-K2K020H-B
3kW 形R88M-K3K020H-B
4kW 形R88M-K4K020H-B
5kW 形R88M-K5K020H-B

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KT 形式/種類 18

仕様 形式
絶対値エンコーダ付き
キータップ付きストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-K1K020T-S2
1.5kW 形R88M-K1K520T-S2
2kW 形R88M-K2K020T-S2
3kW 形R88M-K3K020T-S2
4kW 形R88M-K4K020T-S2
5kW 形R88M-K5K020T-S2
7.5kW 形R88M-K7K515T-S2 *
11kW 形R88M-K11K015T-S2 *
15kW 形R88M-K15K015T-S2 *
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-K1K020T-BS2
1.5kW 形R88M-K1K520T-BS2
2kW 形R88M-K2K020T-BS2
3kW 形R88M-K3K020T-BS2
4kW 形R88M-K4K020T-BS2
5kW 形R88M-K5K020T-BS2
7.5kW 形R88M-K7K515T-BS2 *
11kW 形R88M-K11K015T-BS2 *
15kW 形R88M-K15K015T-BS2 *

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 定格回転数は1500r/minになります。
注3. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KT 形式/種類 20

仕様 形式
絶対値エンコーダ付き
キーなしストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 1kW 形R88M-K1K020T
1.5kW 形R88M-K1K520T
2kW 形R88M-K2K020T
3kW 形R88M-K3K020T
4kW 形R88M-K4K020T
5kW 形R88M-K5K020T
7.5kW 形R88M-K7K515T *
11kW 形R88M-K11K015T *
15kW 形R88M-K15K015T *
ブレーキ付き 200V 1kW 形R88M-K1K020T-B
1.5kW 形R88M-K1K520T-B
2kW 形R88M-K2K020T-B
3kW 形R88M-K3K020T-B
4kW 形R88M-K4K020T-B
5kW 形R88M-K5K020T-B
7.5kW 形R88M-K7K515T-B *
11kW 形R88M-K11K015T-B *
15kW 形R88M-K15K015T-B *

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 定格回転数は1500r/minになります。
注3. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

1000r/minモータ

R88M-K, R88D-KT 形式/種類 22

仕様 形式
インクリメンタルエンコーダ付き
キータップ付きストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-K90010H-S2
2kW 形R88M-K2K010H-S2
3kW 形R88M-K3K010H-S2
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-K90010H-BS2
2kW 形R88M-K2K010H-BS2
3kW 形R88M-K3K010H-BS2

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KT 形式/種類 24

仕様 形式
インクリメンタルエンコーダ付き
キーなしストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-K90010H
2kW 形R88M-K2K010H
3kW 形R88M-K3K010H
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-K90010H-B
2kW 形R88M-K2K010H-B
3kW 形R88M-K3K010H-B

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KT 形式/種類 26

仕様 形式
絶対値エンコーダ付き
キータップ付きストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-K90010T-S2
2kW 形R88M-K2K010T-S2
3kW 形R88M-K3K010T-S2
4.5kW 形R88M-K4K510T-S2
6kW 形R88M-K6K010T-S2
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-K90010T-BS2
2kW 形R88M-K2K010T-BS2
3kW 形R88M-K3K010T-BS2
4.5kW 形R88M-K4K510T-BS2
6kW 形R88M-K6K010T-BS2

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

R88M-K, R88D-KT 形式/種類 28

仕様 形式
絶対値エンコーダ付き
キーなしストレート軸
電源 出力 オイルシール無し
ブレーキなし 200V 900W 形R88M-K90010T
2kW 形R88M-K2K010T
3kW 形R88M-K3K010T
4.5kW 形R88M-K4K510T
6kW 形R88M-K6K010T
ブレーキ付き 200V 900W 形R88M-K90010T-B
2kW 形R88M-K2K010T-B
3kW 形R88M-K3K010T-B
4.5kW 形R88M-K4K510T-B
6kW 形R88M-K6K010T-B

注1. オイルシール付仕様もあります。
注2. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。

減速機(バックラッシュ3分以内/15分以内)

バックラッシュ3分以内

〈シリンダタイプ〉

3000r/minモータ【キーなしストレート軸】

モータ容量 減速比 減速機形式(ストレート軸)
50W 1/5 形R88G-HPG11B05100B
1/9 形R88G-HPG11B09050B
1/21 形R88G-HPG14A21100B
1/33 形R88G-HPG14A33050B
1/45 形R88G-HPG14A45050B
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100B
1/11 形R88G-HPG14A11100B
1/21 形R88G-HPG14A21100B
1/33 形R88G-HPG20A33100B
1/45 形R88G-HPG20A45100B
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200B
1/11 形R88G-HPG14A11200B
1/21 形R88G-HPG20A21200B
1/33 形R88G-HPG20A33200B
1/45 形R88G-HPG20A45200B
400W 1/5 形R88G-HPG14A05400B
1/11 形R88G-HPG20A11400B
1/21 形R88G-HPG20A21400B
1/33 形R88G-HPG32A33400B
1/45 形R88G-HPG32A45400B
750W
(200V)
1/5 形R88G-HPG20A05750B
1/11 形R88G-HPG20A11750B
1/21 形R88G-HPG32A21750B
1/33 形R88G-HPG32A33750B
1/45 形R88G-HPG32A45750B
750W
(400V)
1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG32A211K5B
1/33 形R88G-HPG32A33600SB
1/45 形R88G-HPG50A451K5B
1kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG32A211K5B
1/33 形R88G-HPG50A332K0B
1/45 形R88G-HPG50A451K5B
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG32A211K5B
1/33 形R88G-HPG50A332K0B
1/45 形R88G-HPG50A451K5B
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG50A212K0B
1/33 形R88G-HPG50A332K0B
3kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG50A113K0B
1/21 形R88G-HPG50A213K0B
4kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B
1/11 形R88G-HPG50A115K0B
5kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0B
1/11 形R88G-HPG50A115K0B

注1. 標準の軸形状はストレート軸となります。
注2. 形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

2000r/minモータ【キーなしストレート軸】

モータ容量 減速比 減速機形式(ストレート軸)
400W 1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG32A211K5B
1/33 形R88G-HPG32A33600SB
1/45 形R88G-HPG32A45400SB
600W 1/5 形R88G-HPG32A052K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0B
1/21 形R88G-HPG32A211K5B
1/33 形R88G-HPG32A33600SB
1/45 形R88G-HPG50A451K5B
1kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB
1/21 形R88G-HPG32A211K0SB
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB
1/45 形R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB
1/21 形R88G-HPG50A213K0B
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB
2kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB
1/21 形R88G-HPG50A213K0B
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB
3kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B
1/11 形R88G-HPG50A115K0B
1/21 形R88G-HPG50A213K0SB
1/25 形R88G-HPG65A253K0SB
4kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB
5kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB

注1. 標準の軸形状はストレート軸となります。
注2. 形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

1000r/minモータ【キーなしストレート軸】

モータ容量 減速比 減速機形式(ストレート軸)
900W 1/5 形R88G-HPG32A05900TB
1/11 形R88G-HPG32A11900TB
1/21 形R88G-HPG50A21900TB
1/33 形R88G-HPG50A33900TB
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0TB
1/11 形R88G-HPG50A112K0TB
1/21 形R88G-HPG50A212K0TB
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB
3kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB

注1. 標準の軸形状はストレート軸となります。
注2. 形式の後ろに「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。

バックラッシュ15分以内

〈シリンダタイプ〉

3000r/minモータ【キー付きストレート軸】

モータ容量 減速比 減速機形式(キー付きストレート軸)
50W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200CJ
1/9 形R88G-VRXF09C200CJ
1/15 形R88G-VRXF15C200CJ
1/25 形R88G-VRXF25C200CJ
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400CJ
1/9 形R88G-VRXF09C400CJ
1/15 形R88G-VRXF15C400CJ
1/25 形R88G-VRXF25C400CJ
750W
(200V)
1/5 形R88G-VRXF05C750CJ
1/9 形R88G-VRXF09D750CJ
1/15 形R88G-VRXF15D750CJ
1/25 形R88G-VRXF25D750CJ

関連機器

接続ケーブル(動力ケーブル、ブレーキケーブル、エンコーダケーブル)

〈標準ケーブル〉

動力ケーブル

仕様 ブレーキなし ブレーキ付き
形式 形式
【100V/200V】
3000r/minモータ 50~750W用
3m 形R88A-CAKA003S
5m 形R88A-CAKA005S
10m 形R88A-CAKA010S
15m 形R88A-CAKA015S
20m 形R88A-CAKA020S
30m 形R88A-CAKA030S
40m 形R88A-CAKA040S
50m 形R88A-CAKA050S
【200V】
3000r/minモータ 1~2kW用
2000r/minモータ 1~2kW用
1000r/minモータ 900W用
3m 形R88A-CAGB003S 形R88A-CAGB003B
5m 形R88A-CAGB005S 形R88A-CAGB005B
10m 形R88A-CAGB010S 形R88A-CAGB010B
15m 形R88A-CAGB015S 形R88A-CAGB015B
20m 形R88A-CAGB020S 形R88A-CAGB020B
30m 形R88A-CAGB030S 形R88A-CAGB030B
40m 形R88A-CAGB040S 形R88A-CAGB040B
50m 形R88A-CAGB050S 形R88A-CAGB050B
【400V】
3000r/minモータ 750W~2kW用
2000r/minモータ 400W~2kW用
1000r/minモータ 900W用
3m 形R88A-CAGB003S 形R88A-CAKF003B
5m 形R88A-CAGB005S 形R88A-CAKF005B
10m 形R88A-CAGB010S 形R88A-CAKF010B
15m 形R88A-CAGB015S 形R88A-CAKF015B
20m 形R88A-CAGB020S 形R88A-CAKF020B
30m 形R88A-CAGB030S 形R88A-CAKF030B
40m 形R88A-CAGB040S 形R88A-CAKF040B
50m 形R88A-CAGB050S 形R88A-CAKF050B
【200V】【400V】
3000r/minモータ 3~5kW用
2000r/minモータ 3~5kW用
1000r/minモータ 2~4.5kW用
3m 形R88A-CAGD003S 形R88A-CAGD003B
5m 形R88A-CAGD005S 形R88A-CAGD005B
10m 形R88A-CAGD010S 形R88A-CAGD010B
15m 形R88A-CAGD015S 形R88A-CAGD015B
20m 形R88A-CAGD020S 形R88A-CAGD020B
30m 形R88A-CAGD030S 形R88A-CAGD030B
40m 形R88A-CAGD040S 形R88A-CAGD040B
50m 形R88A-CAGD050S 形R88A-CAGD050B
【200V】【400V】
1500r/minモータ 7.5kW用
1000r/minモータ 6kW用
3m 形R88A-CAGE003S
5m 形R88A-CAGE005S
10m 形R88A-CAGE010S
15m 形R88A-CAGE015S
20m 形R88A-CAGE020S
30m 形R88A-CAGE030S
40m 形R88A-CAGE040S
50m 形R88A-CAGE050S

注1. 100V、200V の3000r/min の50 ~ 750W モータおよび6kW ~ 15kW のモータでは、動力用のコネクタとブレーキ用のコネクタが別になっています。
  このため、ブレーキ付きモータを使用される場合には、ブレーキなし用動力ケーブルとブレーキケーブルの 2 本が必要です。
注2. 11kW/15kW モータ用の動力ケーブル(標準ケーブル)については、G5シリーズユーザーズマニュアルを参照し、動力ケーブルを自作してください。
  マニュアル番号は、カタログの「関連マニュアル」にてご確認ください。

ブレーキケーブル

仕様 標準ケーブル
形式
【100V】【200V】
3000r/minモータ50~750W用
3m 形R88A-CAKA003B
5m 形R88A-CAKA005B
10m 形R88A-CAKA010B
15m 形R88A-CAKA015B
20m 形R88A-CAKA020B
30m 形R88A-CAKA030B
40m 形R88A-CAKA040B
50m 形R88A-CAKA050B
【200V】【400V】
1500r/minモータ7.5~15kW用
1000r/minモータ6kW用
3m 形R88A-CAGE003B
5m 形R88A-CAGE005B
10m 形R88A-CAGE010B
15m 形R88A-CAGE015B
20m 形R88A-CAGE020B
30m 形R88A-CAGE030B
40m 形R88A-CAGE040B
50m 形R88A-CAGE050B

エンコーダケーブル

仕様 標準ケーブル
形式
【100V/200V】
3000r/minモータ50~750W用
(絶対値エンコーダ/
インクリメンタルエンコーダ共用)
3m 形R88A-CRKA003C
5m 形R88A-CRKA005C
10m 形R88A-CRKA010C
15m 形R88A-CRKA015C
20m 形R88A-CRKA020C
30m 形R88A-CRKA030C
40m 形R88A-CRKA040C
50m 形R88A-CRKA050C
【100V/200V】
3000r/minモータ1.0kW以上
2000r/minモータ
1500r/minモータ
1000r/minモータ
【400V】
3000r/minモータ
2000r/minモータ
1500r/minモータ
1000r/minモータ
3m 形R88A-CRKC003N
5m 形R88A-CRKC005N
10m 形R88A-CRKC010N
15m 形R88A-CRKC015N
20m 形R88A-CRKC020N
30m 形R88A-CRKC030N
40m 形R88A-CRKC040N
50m 形R88A-CRKC050N

〈ロボットケーブル〉

動力ケーブル

仕様 ブレーキなしモータ用 ブレーキ付きモータ用
形式 形式
【100V/200V】
3000r/minモータ 50~750W用
3m 形R88A-CAKA003SR
5m 形R88A-CAKA005SR
10m 形R88A-CAKA010SR
15m 形R88A-CAKA015SR
20m 形R88A-CAKA020SR
30m 形R88A-CAKA030SR
40m 形R88A-CAKA040SR
50m 形R88A-CAKA050SR
【200V】
3000r/minモータ 1~2kW用
2000r/minモータ 1~2kW用
1000r/minモータ 900W用
3m 形R88A-CAGB003SR 形R88A-CAGB003BR
5m 形R88A-CAGB005SR 形R88A-CAGB005BR
10m 形R88A-CAGB010SR 形R88A-CAGB010BR
15m 形R88A-CAGB015SR 形R88A-CAGB015BR
20m 形R88A-CAGB020SR 形R88A-CAGB020BR
30m 形R88A-CAGB030SR 形R88A-CAGB030BR
40m 形R88A-CAGB040SR 形R88A-CAGB040BR
50m 形R88A-CAGB050SR 形R88A-CAGB050BR
【400V】
3000r/minモータ 750W~2kW用
2000r/minモータ 400W~2kW用
1000r/minモータ 900W用
3m 形R88A-CAGB003SR 形R88A-CAKF003BR
5m 形R88A-CAGB005SR 形R88A-CAKF005BR
10m 形R88A-CAGB010SR 形R88A-CAKF010BR
15m 形R88A-CAGB015SR 形R88A-CAKF015BR
20m 形R88A-CAGB020SR 形R88A-CAKF020BR
30m 形R88A-CAGB030SR 形R88A-CAKF030BR
40m 形R88A-CAGB040SR 形R88A-CAKF040BR
50m 形R88A-CAGB050SR 形R88A-CAKF050BR
【200V】【400V】
3000r/minモータ 3~5kW用
2000r/minモータ 3~5kW用
1000r/minモータ 2~4.5kW用
3m 形R88A-CAGD003SR 形R88A-CAGD003BR
5m 形R88A-CAGD005SR 形R88A-CAGD005BR
10m 形R88A-CAGD010SR 形R88A-CAGD010BR
15m 形R88A-CAGD015SR 形R88A-CAGD015BR
20m 形R88A-CAGD020SR 形R88A-CAGD020BR
30m 形R88A-CAGD030SR 形R88A-CAGD030BR
40m 形R88A-CAGD040SR 形R88A-CAGD040BR
50m 形R88A-CAGD050SR 形R88A-CAGD050BR

注1. 100V、200Vの3000r/min の50 ~ 750W モータおよび6kW~15kWのモータでは、動力用のコネクタとブレーキ用のコネクタが別になっています。
  このため、ブレーキ付きモータを使用される場合には、ブレーキなし用動力ケーブルとブレーキケーブルの2本が必要です。
注2. 11kW~15kWモータ用の動力ケーブル(ロボットケーブル)については、G5シリーズユーザーズマニュアルを参照し、 動力ケーブルを自作してください。
  6kW~7.5kWモータ用の動力ケーブル(ロボットケーブル)については、G5シリーズユーザーズマニュアルに記載のある標準ケーブルを参考として、動力ケーブルを自作してください。
  マニュアル番号はカタログの「関連マニュアル」にてご確認ください。

ブレーキケーブル

仕様 ロボットケーブル
形式
【100V】【200V】
3000r/minモータ50~750W用
3m 形R88A-CAKA003BR
5m 形R88A-CAKA005BR
10m 形R88A-CAKA010BR
15m 形R88A-CAKA015BR
20m 形R88A-CAKA020BR
30m 形R88A-CAKA030BR
40m 形R88A-CAKA040BR
50m 形R88A-CAKA050BR

注. 6kW~15kW モータ用のブレーキケーブル(ロボットケーブル)については、G5シリーズユーザーズマニュアルを参照し、ブレーキケーブルを自作してください。
  マニュアル番号はカタログの「関連マニュアル」にてご確認ください。

エンコーダケーブル

仕様 ロボットケーブル
形式
【100V/200V】
3000r/minモータ50~750W用
(絶対値エンコーダ/
インクリメンタルエンコーダ共用)
3m 形R88A-CRKA003CR
5m 形R88A-CRKA005CR
10m 形R88A-CRKA010CR
15m 形R88A-CRKA015CR
20m 形R88A-CRKA020CR
30m 形R88A-CRKA030CR
40m 形R88A-CRKA040CR
50m 形R88A-CRKA050CR
【100V/200V】
3000r/minモータ1.0kW以上
2000r/minモータ
1500r/minモータ
1000r/minモータ
【400V】
3000r/minモータ
2000r/minモータ
1500r/minモータ
1000r/minモータ
3m 形R88A-CRKC003NR
5m 形R88A-CRKC005NR
10m 形R88A-CRKC010NR
15m 形R88A-CRKC015NR
20m 形R88A-CRKC020NR
30m 形R88A-CRKC030NR
40m 形R88A-CRKC040NR
50m 形R88A-CRKC050NR

周辺ケーブル/周辺コネクタ

絶対値(ABS)エンコーダ用バッテリケーブル

名称 ケーブル長 形式
ABSバッテリケーブル(バッテリ付属なし) 0.3m 形R88A-CRGD0R3C
ABS用バッテリケーブル
(バッテリ(形R88A-BAT01G)1個付属)
0.3m 形R88A-CRGD0R3C-BS

絶対値(ABS)エンコーダバックアップバッテリ

仕様 形式
2000mA・h  3.6V 形R88A-BAT01G

アナログモニタ用ケーブル

名称 ケーブル長 形式
アナログモニタ用ケーブル 1m 形R88A-CMK001S

ドライバ側周辺コネクタ(共用)

名称 接続先 形式
エンコーダ用コネクタ CN2 形R88A-CNW01R
外部スケール接続用コネクタ CN4 形R88A-CNK41L
セーフティバイパスコネクタ CN8 形R88A-CNK81S

ドライバ側周辺コネクタ

名称 接続先 ドライバタイプ 形式
制御入出力用コネクタ CN1 汎用入力タイプ 形R88A-CNU11C
MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ
形R88A-CNW01C

モータ側周辺コネクタ

名称 形式
容量
エンコーダケーブル用
モータ側コネクタ
【100V/200V】
3000r/min(50~750W用)
形R88A-CNK02R
【100V/200V】
3000r/min(1~5kW用)、
2000r/min、1000r/min用
【400V】
3000r/min、2000r/min、1000r/min用
形R88A-CNK04R
動力ケーブル用コネクタ (750W以下用) 形R88A-CNK11A
ブレーキケーブル用コネクタ (750W以下用) 形R88A-CNK11B

外部スケールケーブル

名称 ケーブル長 形式
シリアル通信タイプ用ケーブル 10m 形R88A-CRKE010SR

制御用ケーブル

制御ケーブル

名称 仕様 形式
コネクタ端子台用 コネクタ端子台用
ケーブル
汎用入力タイプ ケーブル長1m 形XW2Z-100J-B24
ケーブル長2m 形XW2Z-200J-B24
MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ
ケーブル長1m 形XW2Z-100J-B34
ケーブル長2m 形XW2Z-200J-B34
コネクタ端子台変換
ユニット
汎用入力タイプ M3ねじ スリムタイプ 形XW2D-50G6
MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ
M3ねじ スリムタイプ 形XW2D-20G6

汎用入力タイプ用(アナログ入力/パルス列入力タイプ)

接続ケーブル(CN1用)

適合ユニット 軸数 ケーブ
ル長
形式
名称 適合形式
位置制御ユニット
(高速タイプ)
ラインドライバ出力タイプ
接続用
形CJ1W-NC234/434 1軸用 1m 形XW2Z-100J-G9
5m 形XW2Z-500J-G9
10m 形XW2Z-10MJ-G9
2軸用 1m 形XW2Z-100J-G1
5m 形XW2Z-500J-G1
10m 形XW2Z-10MJ-G1
位置制御ユニット
(高速タイプ)
オープンコレクタ出力
タイプ接続用
形CJ1W-NC214/NC414 1軸用 1m 形XW2Z-100J-G13
3m 形XW2Z-300J-G13
2軸用 1m 形XW2Z-100J-G5
3m 形XW2Z-300J-G5
制御ケーブル
モーションコントローラ
(MC)ユニット接続用
形CS1W-MC221(-V1)
形CS1W-MC421(-V1)
1軸用 1m 形R88A-CPG001M1
2m 形R88A-CPG002M1
3m 形R88A-CPG003M1
5m 形R88A-CPG005M1
2軸用 1m 形R88A-CPG001M2
2m 形R88A-CPG002M2
3m 形R88A-CPG003M2
5m 形R88A-CPG005M2
汎用制御ケーブル
(片側コネクタ付)
汎用コントローラ用 - 1m 形R88A-CPG001S
2m 形R88A-CPG002S

外部信号接続用端子台変換ユニット/接続ケーブル(CJ1W-NC□□4接続専用)

名称 仕様 形式
端子台接続用 接続ケーブル ノーマル配線 ケーブル長0.5m 形XW2Z-C50X
ケーブル長1.0m 形XW2Z-100X
ケーブル長2.0m 形XW2Z-200X
ケーブル長3.0m 形XW2Z-300X
ケーブル長5.0m 形XW2Z-500X
ケーブル長10.0m 形XW2Z-010X
コネクタ端子台
変換ユニット
20ピン M3ねじ端子台タイプ スリムタイプ 形XW2D-20G6

サーボ中継ユニット(CN1用)

適合形式 軸数 形式
NCユニット:
形CJ1W-NC113/NC133用
形CS1W-NC113/NC133用
形C200HW-NC113用*
1軸用 形XW2B-20J6-1B
NCユニット:
形CJ1W-NC213/NC233/NC413/NC433用
形CS1W-NC213/NC233/NC413/NC433用
形C200HW-NC213/NC413用*
2軸用 形XW2B-40J6-2B
形CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35
形CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15
1軸用 形XW2B-20J6-8A
2軸用 形XW2B-40J6-9A
形FQM1-MMA22用(アナログ出力)
形FQM1-MMP22用(パルス列出力)
2軸用 形XW2B-80J7-12A

*形C200HW-NCは受注終了品です。

サーボ中継ユニット用接続ケーブル(サーボドライバ側/CN1用)

適合形式 ケーブル長 形式
NCユニット:
形CJ1W-NC□□3用
形CS1W/C200HW-NC□□□用*
(形XW2B-20J6-1B、形XW2B-40J6-2B)
1m 形XW2Z-100J-B25
2m 形XW2Z-200J-B25
形CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35
形CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15
(形XW2B-20J6-8A、形XW2B-40J6-9A)
1m 形XW2Z-100J-B31
2m 形XW2Z-200J-B31
形FQM1-MMA22用(アナログ出力用)
(形XW2B-80J7-12A)
1m 形XW2Z-100J-B27
2m 形XW2Z-200J-B27
形FQM1-MMP22用(パルス列出力用)
(形XW2B-80J7-12A)
1m 形XW2Z-100J-B26
2m 形XW2Z-200J-B26

*形C200HW-NCは受注終了品です。
注. ラインレシーバ入力(+CWLD:CN1-44ピン、-CWLD:CN1-45ピン、+CCWLD:CN1-46ピン、-CCWLD:CN1-47ピン)を使用する場合、サーボ中継ユニット用ケーブルを使用することはできません。
  汎用制御ケーブル(形R88A-CPG□S)を使用して、相手側コントローラに合わせたコネクタを配線加工して使用してください。

サーボ中継ユニット用接続ケーブル(位置制御ユニット側)

適合形式 軸数 ケーブル長 形式
CJ1Wラインドライバ出力タイプ
形CJ1W-NC133用(形XW2B-20J6-1B)
1軸用 0.5m 形XW2Z-050J-A18
1m 形XW2Z-100J-A18
CJ1Wラインドライバ出力タイプ
形CJ1W-NC233/NC433用(形XW2B-40J6-2B)
2軸用 0.5m 形XW2Z-050J-A19
1m 形XW2Z-100J-A19
CS1Wラインドライバ出力タイプ
形CS1W-NC133用(形XW2B-20J6-1B)
1軸用 0.5m 形XW2Z-050J-A10
1m 形XW2Z-100J-A10
CS1Wラインドライバ出力タイプ
形CS1W-NC233/NC433用(形XW2B-40J6-2B)
2軸用 0.5m 形XW2Z-050J-A11
1m 形XW2Z-100J-A11
CJ1Wオープンコレクタ出力タイプ
形CJ1W-NC113用(形XW2B-20J6-1B)
1軸用 0.5m 形XW2Z-050J-A14
1m 形XW2Z-100J-A14
CJ1Wオープンコレクタ出力タイプ
形CJ1W-NC213/NC413用(形XW2B-40J6-2B)
2軸用 0.5m 形XW2Z-050J-A15
1m 形XW2Z-100J-A15
CS1W/C200HWオープンコレクタ出力タイプ
形CS1W-NC113用
形C200HW-NC113用 *(形XW2B-20J6-1B)
1軸用 0.5m 形XW2Z-050J-A6
1m 形XW2Z-100J-A6
CS1W/C200HWオープンコレクタ出力タイプ
形CS1W-NC213/NC413用
形C200HW-NC213/NC413用 *
(形XW2B-40J6-2B)
2軸用 0.5m 形XW2Z-050J-A7
1m 形XW2Z-100J-A7
CJ1Mオープンコレクタ出力タイプ
形CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35
形CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15
(形XW2B-20J6-8A、形XW2B-40J6-9A)
1軸用 0.5m 形XW2Z-050J-A33
1m 形XW2Z-100J-A33
形FQM1-MMA22用(アナログ出力用)
(形XW2B-80J7-12A)
汎用入出力
(26ピン)
2軸用 0.5m 形XW2Z-050J-A28
1m 形XW2Z-100J-A28
2m 形XW2Z-200J-A28
特殊入出力
(40ピン)
2軸用 0.5m 形XW2Z-050J-A31
1m 形XW2Z-100J-A31
2m 形XW2Z-200J-A31
形FQM1-MMP22用(パルス列出力用)
(形XW2B-80J7-12A)
汎用入出力
(26ピン)
2軸用 0.5m 形XW2Z-050J-A28
1m 形XW2Z-100J-A28
2m 形XW2Z-200J-A28
特殊入出力
(40ピン)
2軸用 0.5m 形XW2Z-050J-A30
1m 形XW2Z-100J-A30
2m 形XW2Z-200J-A30

*形C200HW-NCは受注終了品です。

周辺機器(外部回生抵抗器、リアクトル、取付金具)

外部回生抵抗器

仕様 形式
80W 50Ω 形R88A-RR08050S
80W 100Ω 形R88A-RR080100S
220W 47Ω 形R88A-RR22047S1
500W 20Ω 形R88A-RR50020S

リアクトル

仕様(ドライバ形式名) 形式
汎用入力タイプ MECHATROLINK-Ⅱ
通信内蔵タイプ
EtherCAT通信
内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵
リニアモータタイプ
形R88D-KTA5L/-KT01H
(単相入力時)
形R88D-KNA5L-ML2/
-KN01H-ML2
(単相入力時)
形R88D-KNA5L-ECT/
-KN01H-ECT
(単相入力時)
形R88D-KN01H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2002
形R88D-KT01L/-KT02H
(単相入力時)
形R88D-KN01L-ML2/
-KN02H-ML2
(単相入力時)
形R88D-KN01L-ECT/
-KN02H-ECT
(単相入力時)
形R88D-KN01L-ECT-L/
-KN02H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2004
形R88D-KT02L/-KT04H
(単相入力時)
形R88D-KN02L-ML2/
-KN04H-ML2
(単相入力時)
形R88D-KN02L-ECT/
-KN04H-ECT
(単相入力時)
形R88D-KN02L-ECT-L/
-KN04H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2007
形R88D-KT04L/-KT08H/
-KT10H
(単相入力時)
形R88D-KN04L-ML2/
-KN08H-ML2/
-KN10H-ML2
(単相入力時)
形R88D-KN04L-ECT/
-KN08H-ECT/
-KN10H-ECT
(単相入力時)
形R88D-KN04L-ECT-L/
-KN08H-ECT-L/
-KN10H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2015
形R88D-KT15H
(単相入力時)
形R88D-KN15H-ML2
(単相入力時)
形R88D-KN15H-ECT
(単相入力時)
形R88D-KN15H-ECT-L
(単相入力時)
形3G3AX-DL2022
形R88D
-KT01H/-KT02H/-KT04H/
-KT08H/-KT10H/-KT15H
(三相入力時)
形R88D-KN01H-ML2/
-KN02H-ML2/
-KN04H-ML2/
-KN08H-ML2/
-KN10H-ML2/
-KN15H-ML2
(三相入力時)
形R88D-KN01H-ECT/
-KN02H-ECT/
-KN04H-ECT/
-KN08H-ECT/
-KN10H-ECT/
-KN15H-ECT
(三相入力時)
形R88D-KN01H-ECT-L/
-KN02H-ECT-L/
-KN04H-ECT-L/
-KN08H-ECT-L/
-KN10H-ECT-L/
-KN15H-ECT-L
(三相入力時)
形3G3AX-AL2025
形R88D-KT20H/-KT30H 形R88D-KN20H-ML2/
-KN30H-ML2
形R88D-KN20H-ECT/
-KN30H-ECT
形3G3AX-AL2055
形R88D-KT50H 形R88D-KN50H-ML2 形R88D-KN50H-ECT 形3G3AX-AL2110
形R88D-KT75H/-KT150H 形R88D-KN75H-ECT
-KN150H-ECT
形3G3AX-AL2220
形R88D-KT06F/-KT10F/
-KT15F
形R88D-KN06F-ML2/
-KN10F-ML2/
-KN15F-ML2
形R88D-KN06F-ECT/
-KN10F-ECT/-KN15F-ECT
形R88D-KN06F-ECT-L/
-KN10F-ECT-L/
-KN15F-ECT-L
形3G3AX-AL4025
形R88D-KT20F/-KT30F 形R88D-KN20F-ML2/
-KN30F-ML2
形R88D-KN20F-ECT/
-KN30F-ECT
形R88D-KN20F-ECT-L/
-KN30F-ECT-L
形3G3AX-AL4055
形R88D-KT50F 形R88D-KN50F-ML2 形R88D-KN50F-ECT 形3G3AX-AL4110
形R88D-KT75F/-KT150F 形R88D-KN75F-ECT/
-KN150F-ECT
形3G3AX-AL4220

取付金具(ラックマウント用L字金具)

仕様(ドライバ形式名) 形式
汎用入力タイプ MECHATROLINK-Ⅱ
通信内蔵タイプ
EtherCAT通信
内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵
リニアモータタイプ
形R88D-KTA5L/
-KT01L/-KT01H/
-KT02H
形R88D
-KNA5L-ML2/
-KN01L-ML2/
-KN01H-ML2/
-KN02H-ML2
形R88D
-KNA5L-ECT/
-KN01L-ECT/
-KN01H-ECT/
-KN02H-ECT
形R88D
-KN01L-ECT-L/
-KN01H-ECT-L/
-KN02H-ECT-L
形R88A-TK01K
形R88D-KT02L/
-KT04H
形R88D
-KN02L-ML2/
-KN04H-ML2
形R88D
-KN02L-ECT/
-KN04H-ECT
形R88D
-KN02L-ECT-L/
-KN04H-ECT-L
形R88A-TK02K
形R88D-KT04L/
-KT08H
形R88D
-KN04L-ML2/
-KN08H-ML2
形R88D
-KN04L-ECT/
-KN08H-ECT
形R88D
-KN04L-ECT-L/
-KN08H-ECT-L
形R88A-TK03K
形R88D-KT10H/
-KT15H/-KT06F/
-KT10F/-KT15F
形R88D
-KN10H-ML2/
-KN15H-ML2/
-KN06F-ML2/
-KN10F-ML2/
-KN15F-ML2
形R88D
-KN10H-ECT/
-KN15H-ECT/
-KN06F-ECT/
-KN10F-ECT/
-KN15F-ECT
形R88D
-KN10H-ECT-L/
-KN15H-ECT-L/
-KN06F-ECT-L/
-KN10F-ECT-L/
-KN15F-ECT-L
形R88A-TK04K

注. 2kW~15kWの取付金具はサーボドライバに同梱されています。

ソフトウェア

接続するコントローラによるソフトウェアの選択方法

接続するコントローラによってソフトウェアが異なります。ご購入に際しては、以下の組合せ一覧をご確認ください。

機器 オムロン製PLCシステム オムロン製マシンオートメーションコントローラ
システム
コントローラ CS/CJ/CPシリーズなど NJ/NXシリーズ
ACサーボモータ/
ドライバ
G5シリーズ
・EtherCAT通信内蔵タイプ
・EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ
・汎用入力タイプ(パルス列入力/アナログ入力タイプ)
・MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
G5シリーズ
・EtherCAT通信内蔵タイプ
(ユニットVer.2.1以降推奨)
・EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ
ソフトウェア FA統合ツールパッケージ CX-One オートメーションソフトウェア Sysmac Studio

FA統合ツールパッケージ CX-One

商品名称 仕様 形式 海外規格
ライセンス数 メディア
FA統合ツール
パッケージ
CX-One Ver.4.□
CX-Oneは、オムロン製PLC、コンポーネントの周辺
ツールを提供する統合ツールパッケージです。

CX-One Ver.4.□には、CX-Drive Ver.3.□が含まれます。
1ライセンス版
DVD 形CXONE-AL01D-V4 -

*CX-Oneはマルチライセンス商品(3、10、30、50ライセンス)、およびDVDメディアのみをご用意しております。
注. 詳しくは、「CX-One Ver.4カタログ(SBCZ-063)」をご覧ください。

オートメーションソフトウェア Sysmac Studio

NJ/NXシリーズCPUユニットおよびNYシリーズ産業用PCをはじめとするマシンオートメーションコントローラ、EtherCATスレーブおよび HMIなどの設定、プログラミング、デバッグ、メンテナンスのための、統合開発環境を提供するソフトウェアです。
 
詳細につきましては、『Sysmac Studioカタログ』(カタログ番号:SBCA-122)をご参照ください。