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R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

ACサーボシステム 1Sシリーズ

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

立ち上げの効率化とモーション制御進化による装置性能の向上

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※ Web特別価格提供品

Motion Navi

パラメータの一括コピー、複数軸をまとめてゲインチューニング、アドバンストチューニング自動化機能をご紹介

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/08/26

ACサーボドライバ EtherCAT通信内蔵タイプ

電源電圧 定格出力 形式
単相AC100V 100W 形R88D-1SN01L-ECT
200W 形R88D-1SN02L-ECT
400W 形R88D-1SN04L-ECT
単相/三相AC200V 100W 形R88D-1SN01H-ECT
200W 形R88D-1SN02H-ECT
400W 形R88D-1SN04H-ECT
750W 形R88D-1SN08H-ECT
1.5kW 形R88D-1SN15H-ECT
三相AC200V 1kW 形R88D-1SN10H-ECT
2kW 形R88D-1SN20H-ECT
3kW 形R88D-1SN30H-ECT
5.5kW 形R88D-1SN55H-ECT
7.5kW 形R88D-1SN75H-ECT
15kW 形R88D-1SN150H-ECT
三相AC400V 600W 形R88D-1SN06F-ECT
1kW 形R88D-1SN10F-ECT
1.5kW 形R88D-1SN15F-ECT
2kW 形R88D-1SN20F-ECT
3kW 形R88D-1SN30F-ECT
5.5kW 形R88D-1SN55F-ECT
7.5kW 形R88D-1SN75F-ECT
15kW 形R88D-1SN150F-ECT

ACサーボモータ

3000r/min モータ

仕様 形式
オイルシールなし
ストレート軸 キー、タップ付き
ブレーキなし AC100V 50W 形R88M-1M05030S 形R88M-1M05030S-S2
100W 形R88M-1M10030S 形R88M-1M10030S-S2
200W 形R88M-1M20030S 形R88M-1M20030S-S2
400W 形R88M-1M40030S 形R88M-1M40030S-S2
AC200V 50W 形R88M-1M05030T 形R88M-1M05030T-S2
100W 形R88M-1M10030T 形R88M-1M10030T-S2
200W 形R88M-1M20030T 形R88M-1M20030T-S2
400W 形R88M-1M40030T 形R88M-1M40030T-S2
750W 形R88M-1M75030T 形R88M-1M75030T-S2
1kW 形R88M-1L1K030T 形R88M-1L1K030T-S2
1.5kW 形R88M-1L1K530T 形R88M-1L1K530T-S2
2kW 形R88M-1L2K030T 形R88M-1L2K030T-S2
3kW 形R88M-1L3K030T 形R88M-1L3K030T-S2
4kW 形R88M-1L4K030T 形R88M-1L4K030T-S2
4.7kW 形R88M-1L4K730T 形R88M-1L4K730T-S2
AC400V 750W 形R88M-1L75030C 形R88M-1L75030C-S2
1kW 形R88M-1L1K030C 形R88M-1L1K030C-S2
1.5kW 形R88M-1L1K530C 形R88M-1L1K530C-S2
2kW 形R88M-1L2K030C 形R88M-1L2K030C-S2
3kW 形R88M-1L3K030C 形R88M-1L3K030C-S2
4kW 形R88M-1L4K030C 形R88M-1L4K030C-S2
5kW 形R88M-1L5K030C 形R88M-1L5K030C-S2
ブレーキ付き AC100V 50W 形R88M-1M05030S-B 形R88M-1M05030S-BS2
100W 形R88M-1M10030S-B 形R88M-1M10030S-BS2
200W 形R88M-1M20030S-B 形R88M-1M20030S-BS2
400W 形R88M-1M40030S-B 形R88M-1M40030S-BS2
AC200V 50W 形R88M-1M05030T-B 形R88M-1M05030T-BS2
100W 形R88M-1M10030T-B 形R88M-1M10030T-BS2
200W 形R88M-1M20030T-B 形R88M-1M20030T-BS2
400W 形R88M-1M40030T-B 形R88M-1M40030T-BS2
750W 形R88M-1M75030T-B 形R88M-1M75030T-BS2
1kW 形R88M-1L1K030T-B 形R88M-1L1K030T-BS2
1.5kW 形R88M-1L1K530T-B 形R88M-1L1K530T-BS2
2kW 形R88M-1L2K030T-B 形R88M-1L2K030T-BS2
3kW 形R88M-1L3K030T-B 形R88M-1L3K030T-BS2
4kW 形R88M-1L4K030T-B 形R88M-1L4K030T-BS2
4.7kW 形R88M-1L4K730T-B 形R88M-1L4K730T-BS2
AC400V 750W 形R88M-1L75030C-B 形R88M-1L75030C-BS2
1kW 形R88M-1L1K030C-B 形R88M-1L1K030C-BS2
1.5kW 形R88M-1L1K530C-B 形R88M-1L1K530C-BS2
2kW 形R88M-1L2K030C-B 形R88M-1L2K030C-BS2
3kW 形R88M-1L3K030C-B 形R88M-1L3K030C-BS2
4kW 形R88M-1L4K030C-B 形R88M-1L4K030C-BS2
5kW 形R88M-1L5K030C-B 形R88M-1L5K030C-BS2

仕様 形式
オイルシール付き
ストレート軸 キー、タップ付き
ブレーキなし AC100V 50W 形R88M-1M05030S-O 形R88M-1M05030S-OS2
100W 形R88M-1M10030S-O 形R88M-1M10030S-OS2
200W 形R88M-1M20030S-O 形R88M-1M20030S-OS2
400W 形R88M-1M40030S-O 形R88M-1M40030S-OS2
AC200V 50W 形R88M-1M05030T-O 形R88M-1M05030T-OS2
100W 形R88M-1M10030T-O 形R88M-1M10030T-OS2
200W 形R88M-1M20030T-O 形R88M-1M20030T-OS2
400W 形R88M-1M40030T-O 形R88M-1M40030T-OS2
750W 形R88M-1M75030T-O 形R88M-1M75030T-OS2
1kW 形R88M-1L1K030T-O 形R88M-1L1K030T-OS2
1.5kW 形R88M-1L1K530T-O 形R88M-1L1K530T-OS2
2kW 形R88M-1L2K030T-O 形R88M-1L2K030T-OS2
3kW 形R88M-1L3K030T-O 形R88M-1L3K030T-OS2
4kW 形R88M-1L4K030T-O 形R88M-1L4K030T-OS2
4.7kW 形R88M-1L4K730T-O 形R88M-1L4K730T-OS2
AC400V 750W 形R88M-1L75030C-O 形R88M-1L75030C-OS2
1kW 形R88M-1L1K030C-O 形R88M-1L1K030C-OS2
1.5kW 形R88M-1L1K530C-O 形R88M-1L1K530C-OS2
2kW 形R88M-1L2K030C-O 形R88M-1L2K030C-OS2
3kW 形R88M-1L3K030C-O 形R88M-1L3K030C-OS2
4kW 形R88M-1L4K030C-O 形R88M-1L4K030C-OS2
5kW 形R88M-1L5K030C-O 形R88M-1L5K030C-OS2
ブレーキ付き AC100V 50W 形R88M-1M05030S-BO 形R88M-1M05030S-BOS2
100W 形R88M-1M10030S-BO 形R88M-1M10030S-BOS2
200W 形R88M-1M20030S-BO 形R88M-1M20030S-BOS2
400W 形R88M-1M40030S-BO 形R88M-1M40030S-BOS2
AC200V 50W 形R88M-1M05030T-BO 形R88M-1M05030T-BOS2
100W 形R88M-1M10030T-BO 形R88M-1M10030T-BOS2
200W 形R88M-1M20030T-BO 形R88M-1M20030T-BOS2
400W 形R88M-1M40030T-BO 形R88M-1M40030T-BOS2
750W 形R88M-1M75030T-BO 形R88M-1M75030T-BOS2
1kW 形R88M-1L1K030T-BO 形R88M-1L1K030T-BOS2
1.5kW 形R88M-1L1K530T-BO 形R88M-1L1K530T-BOS2
2kW 形R88M-1L2K030T-BO 形R88M-1L2K030T-BOS2
3kW 形R88M-1L3K030T-BO 形R88M-1L3K030T-BOS2
4kW 形R88M-1L4K030T-BO 形R88M-1L4K030T-BOS2
4.7kW 形R88M-1L4K730T-BO 形R88M-1L4K730T-BOS2
AC400V 750W 形R88M-1L75030C-BO 形R88M-1L75030C-BOS2
1kW 形R88M-1L1K030C-BO 形R88M-1L1K030C-BOS2
1.5kW 形R88M-1L1K530C-BO 形R88M-1L1K530C-BOS2
2kW 形R88M-1L2K030C-BO 形R88M-1L2K030C-BOS2
3kW 形R88M-1L3K030C-BO 形R88M-1L3K030C-BOS2
4kW 形R88M-1L4K030C-BO 形R88M-1L4K030C-BOS2
5kW 形R88M-1L5K030C-BO 形R88M-1L5K030C-BOS2

2000r/min モータ

仕様 形式
オイルシールなし
ストレート軸 キー、タップ付き
ブレーキなし AC200V 1kW 形R88M-1M1K020T 形R88M-1M1K020T-S2
1.5kW 形R88M-1M1K520T 形R88M-1M1K520T-S2
2kW 形R88M-1M2K020T 形R88M-1M2K020T-S2
3kW 形R88M-1M3K020T 形R88M-1M3K020T-S2
AC400V 400W 形R88M-1M40020C 形R88M-1M40020C-S2
600W 形R88M-1M60020C 形R88M-1M60020C-S2
1kW 形R88M-1M1K020C 形R88M-1M1K020C-S2
1.5kW 形R88M-1M1K520C 形R88M-1M1K520C-S2
2kW 形R88M-1M2K020C 形R88M-1M2K020C-S2
3kW 形R88M-1M3K020C 形R88M-1M3K020C-S2
ブレーキ付き AC200V 1kW 形R88M-1M1K020T-B 形R88M-1M1K020T-BS2
1.5kW 形R88M-1M1K520T-B 形R88M-1M1K520T-BS2
2kW 形R88M-1M2K020T-B 形R88M-1M2K020T-BS2
3kW 形R88M-1M3K020T-B 形R88M-1M3K020T-BS2
AC400V 400W 形R88M-1M40020C-B 形R88M-1M40020C-BS2
600W 形R88M-1M60020C-B 形R88M-1M60020C-BS2
1kW 形R88M-1M1K020C-B 形R88M-1M1K020C-BS2
1.5kW 形R88M-1M1K520C-B 形R88M-1M1K520C-BS2
2kW 形R88M-1M2K020C-B 形R88M-1M2K020C-BS2
3kW 形R88M-1M3K020C-B 形R88M-1M3K020C-BS2

仕様 形式
オイルシール付き
ストレート軸 キー、タップ付き
ブレーキなし AC200V 1kW 形R88M-1M1K020T-O 形R88M-1M1K020T-OS2
1.5kW 形R88M-1M1K520T-O 形R88M-1M1K520T-OS2
2kW 形R88M-1M2K020T-O 形R88M-1M2K020T-OS2
3kW 形R88M-1M3K020T-O 形R88M-1M3K020T-OS2
AC400V 400W 形R88M-1M40020C-O 形R88M-1M40020C-OS2
600W 形R88M-1M60020C-O 形R88M-1M60020C-OS2
1kW 形R88M-1M1K020C-O 形R88M-1M1K020C-OS2
1.5kW 形R88M-1M1K520C-O 形R88M-1M1K520C-OS2
2kW 形R88M-1M2K020C-O 形R88M-1M2K020C-OS2
3kW 形R88M-1M3K020C-O 形R88M-1M3K020C-OS2
ブレーキ付き AC200V 1kW 形R88M-1M1K020T-BO 形R88M-1M1K020T-BOS2
1.5kW 形R88M-1M1K520T-BO 形R88M-1M1K520T-BOS2
2kW 形R88M-1M2K020T-BO 形R88M-1M2K020T-BOS2
3kW 形R88M-1M3K020T-BO 形R88M-1M3K020T-BOS2
AC400V 400W 形R88M-1M40020C-BO 形R88M-1M40020C-BOS2
600W 形R88M-1M60020C-BO 形R88M-1M60020C-BOS2
1kW 形R88M-1M1K020C-BO 形R88M-1M1K020C-BOS2
1.5kW 形R88M-1M1K520C-BO 形R88M-1M1K520C-BOS2
2kW 形R88M-1M2K020C-BO 形R88M-1M2K020C-BOS2
3kW 形R88M-1M3K020C-BO 形R88M-1M3K020C-BOS2

1500r/min モータ

仕様 形式
オイルシールなし
ストレート軸 キー、タップ付き
ブレーキなし AC200V 4kW 形R88M-1M4K015T 形R88M-1M4K015T-S2
5kW 形R88M-1M5K015T 形R88M-1M5K015T-S2
7.5kW 形R88M-1M7K515T 形R88M-1M7K515T-S2
11kW 形R88M-1M11K015T 形R88M-1M11K015T-S2
15kW 形R88M-1M15K015T 形R88M-1M15K015T-S2
AC400V 4kW 形R88M-1M4K015C 形R88M-1M4K015C-S2
5.5kW 形R88M-1M5K515C 形R88M-1M5K515C-S2
7.5kW 形R88M-1M7K515C 形R88M-1M7K515C-S2
11kW 形R88M-1M11K015C 形R88M-1M11K015C-S2
15kW 形R88M-1M15K015C 形R88M-1M15K015C-S2
ブレーキ付き AC200V 4kW 形R88M-1M4K015T-B 形R88M-1M4K015T-BS2
5kW 形R88M-1M5K015T-B 形R88M-1M5K015T-BS2
7.5kW 形R88M-1M7K515T-B 形R88M-1M7K515T-BS2
11kW 形R88M-1M11K015T-B 形R88M-1M11K015T-BS2
15kW 形R88M-1M15K015T-B 形R88M-1M15K015T-BS2
AC400V 4kW 形R88M-1M4K015C-B 形R88M-1M4K015C-BS2
5.5kW 形R88M-1M5K515C-B 形R88M-1M5K515C-BS2
7.5kW 形R88M-1M7K515C-B 形R88M-1M7K515C-BS2
11kW 形R88M-1M11K015C-B 形R88M-1M11K015C-BS2
15kW 形R88M-1M15K015C-B 形R88M-1M15K015C-BS2

仕様 形式
オイルシール付き
ストレート軸 キー、タップ付き
ブレーキなし AC200V 4kW 形R88M-1M4K015T-O 形R88M-1M4K015T-OS2
5kW 形R88M-1M5K015T-O 形R88M-1M5K015T-OS2
7.5kW 形R88M-1M7K515T-O 形R88M-1M7K515T-OS2
11kW 形R88M-1M11K015T-O 形R88M-1M11K015T-OS2
15kW 形R88M-1M15K015T-O 形R88M-1M15K015T-OS2
AC400V 4kW 形R88M-1M4K015C-O 形R88M-1M4K015C-OS2
5.5kW 形R88M-1M5K515C-O 形R88M-1M5K515C-OS2
7.5kW 形R88M-1M7K515C-O 形R88M-1M7K515C-OS2
11kW 形R88M-1M11K015C-O 形R88M-1M11K015C-OS2
15kW 形R88M-1M15K015C-O 形R88M-1M15K015C-OS2
ブレーキ付き AC200V 4kW 形R88M-1M4K015T-BO 形R88M-1M4K015T-BOS2
5kW 形R88M-1M5K015T-BO 形R88M-1M5K015T-BOS2
7.5kW 形R88M-1M7K515T-BO 形R88M-1M7K515T-BOS2
11kW 形R88M-1M11K015T-BO 形R88M-1M11K015T-BOS2
15kW 形R88M-1M15K015T-BO 形R88M-1M15K015T-BOS2
AC400V 4kW 形R88M-1M4K015C-BO 形R88M-1M4K015C-BOS2
5.5kW 形R88M-1M5K515C-BO 形R88M-1M5K515C-BOS2
7.5kW 形R88M-1M7K515C-BO 形R88M-1M7K515C-BOS2
11kW 形R88M-1M11K015C-BO 形R88M-1M11K015C-BOS2
15kW 形R88M-1M15K015C-BO 形R88M-1M15K015C-BOS2

1000r/min モータ

仕様 形式
オイルシールなし
ストレート軸 キー、タップ付き
ブレーキなし AC200V 900W 形R88M-1M90010T 形R88M-1M90010T-S2
2kW 形R88M-1M2K010T 形R88M-1M2K010T-S2
3kW 形R88M-1M3K010T 形R88M-1M3K010T-S2
AC400V 900W 形R88M-1M90010C 形R88M-1M90010C-S2
2kW 形R88M-1M2K010C 形R88M-1M2K010C-S2
3kW 形R88M-1M3K010C 形R88M-1M3K010C-S2
ブレーキ付き AC200V 900W 形R88M-1M90010T-B 形R88M-1M90010T-BS2
2kW 形R88M-1M2K010T-B 形R88M-1M2K010T-BS2
3kW 形R88M-1M3K010T-B 形R88M-1M3K010T-BS2
AC400V 900W 形R88M-1M90010C-B 形R88M-1M90010C-BS2
2kW 形R88M-1M2K010C-B 形R88M-1M2K010C-BS2
3kW 形R88M-1M3K010C-B 形R88M-1M3K010C-BS2

仕様 形式
オイルシール付き
ストレート軸 キー、タップ付き
ブレーキなし AC200V 900W 形R88M-1M90010T-O 形R88M-1M90010T-OS2
2kW 形R88M-1M2K010T-O 形R88M-1M2K010T-OS2
3kW 形R88M-1M3K010T-O 形R88M-1M3K010T-OS2
AC400V 900W 形R88M-1M90010C-O 形R88M-1M90010C-OS2
2kW 形R88M-1M2K010C-O 形R88M-1M2K010C-OS2
3kW 形R88M-1M3K010C-O 形R88M-1M3K010C-OS2
ブレーキ付き AC200V 900W 形R88M-1M90010T-BO 形R88M-1M90010T-BOS2
2kW 形R88M-1M2K010T-BO 形R88M-1M2K010T-BOS2
3kW 形R88M-1M3K010T-BO 形R88M-1M3K010T-BOS2
AC400V 900W 形R88M-1M90010C-BO 形R88M-1M90010C-BOS2
2kW 形R88M-1M2K010C-BO 形R88M-1M2K010C-BOS2
3kW 形R88M-1M3K010C-BO 形R88M-1M3K010C-BOS2

減速機 バックラッシュ3分以内

3,000r/minモータ用

サーボモータ定格出力 減速比 形式（ストレート軸）＊
50W 1/21 形R88G-HPG14A21100B□
1/33 形R88G-HPG14A33050B□
1/45 形R88G-HPG14A45050B□
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100B□
1/11 形R88G-HPG14A11100B□
1/21 形R88G-HPG14A21100B□
1/33 形R88G-HPG20A33100B□
1/45 形R88G-HPG20A45100B□
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200B□
1/11 形R88G-HPG14A11200B□
1/21 形R88G-HPG20A21200B□
1/33 形R88G-HPG20A33200B□
1/45 形R88G-HPG20A45200B□
400W 1/5 形R88G-HPG14A05400B□
1/11 形R88G-HPG20A11400B□
1/21 形R88G-HPG20A21400B□
1/33 形R88G-HPG32A33400B□
1/45 形R88G-HPG32A45400B□
750W
（200V）		 1/5 形R88G-HPG20A05750B□
1/11 形R88G-HPG20A11750B□
1/21 形R88G-HPG32A21750B□
1/33 形R88G-HPG32A33750B□
1/45 形R88G-HPG32A45750B□
750W
（400V）		 1/5 形R88G-HPG32A052K0B□
1/11 形R88G-HPG32A112K0B□
1/21 形R88G-HPG32A211K5B□
1/33 形R88G-HPG32A33600SB□
1/45 形R88G-HPG50A451K5B□
1kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B□
1/11 形R88G-HPG32A112K0B□
1/21 形R88G-HPG32A211K5B□
1/33 形R88G-HPG50A332K0B□
1/45 形R88G-HPG50A451K5B□
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B□
1/11 形R88G-HPG32A112K0B□
1/21 形R88G-HPG32A211K5B□
1/33 形R88G-HPG50A332K0B□
1/45 形R88G-HPG50A451K5B□
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B□
1/11 形R88G-HPG32A112K0B□
1/21 形R88G-HPG50A212K0B□
1/33 形R88G-HPG50A332K0B□
3kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B□
1/11 形R88G-HPG50A113K0B□
1/21 形R88G-HPG50A213K0B□
4kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B□
1/11 形R88G-HPG50A115K0B□
4.7kW
5kW		 1/5 形R88G-HPG50A055K0B□
1/11 形R88G-HPG50A115K0B□

＊標準の軸形状はストレート軸となります。
　減速機形式の後ろの□ に「J」を付けると、キーとタップ付きになります。
　例: 形R88G-HPG11B05100BJ

2,000r/minモータ用

サーボモータ定格出力 減速比 形式（ストレート軸）＊
400W 1/5 形R88G-HPG32A052K0B□
1/11 形R88G-HPG32A112K0B□
1/21 形R88G-HPG32A211K5B□
1/33 形R88G-HPG32A33600SB□
1/45 形R88G-HPG32A45400SB□
600W 1/5 形R88G-HPG32A052K0B□
1/11 形R88G-HPG32A112K0B□
1/21 形R88G-HPG32A211K5B□
1/33 形R88G-HPG32A33600SB□
1/45 形R88G-HPG50A451K5B□
1kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B□
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB□
1/21 形R88G-HPG32A211K0SB□
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB□
1/45 形R88G-HPG50A451K0SB□
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B□
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB□
1/21 形R88G-HPG50A213K0B□
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB□
2kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B□
1/11 形R88G-HPG32A112K0SB□
1/21 形R88G-HPG50A213K0B□
1/33 形R88G-HPG50A332K0SB□
3kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B□
1/11 形R88G-HPG50A115K0B□
1/21 形R88G-HPG50A213K0SB□
1/25 形R88G-HPG65A253K0SB□

＊標準の軸形状はストレート軸となります。
　減速機形式の後ろの□に「J」を付けると、キーとタップ付きになります。
　例: 形R88G-HPG11B05100BJ

1500r/min モータ

サーボモータ定格出力 減速比 形式（ストレート軸）＊
4kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB□
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB□
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB□
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB□
5kW
5.5kW		 1/5 形R88G-HPG50A054K5TB□
1/12 形R88G-HPG65A127K5SB□
1/20 形R88G-HPG65A204K5TB□

＊標準の軸形状はストレート軸となります。
　減速機形式の後ろの□ に「J」を付けると、キーとタップ付きになります。
　例: 形R88G-HPG11B05100BJ

1,000r/minモータ用

サーボモータ定格出力 減速比 形式（ストレート軸）＊
900W 1/5 形R88G-HPG32A05900TB□
1/11 形R88G-HPG32A11900TB□
1/21 形R88G-HPG50A21900TB□
1/33 形R88G-HPG50A33900TB□
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0TB□
1/11 形R88G-HPG50A112K0TB□
1/21 形R88G-HPG50A212K0TB□
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB□
3kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB□
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB□
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB□
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB□

＊標準の軸形状はストレート軸となります。
　減速機形式の後ろの□ に「J」を付けると、キーとタップ付きになります。
　例: 形R88G-HPG11B05100BJ

減速機 バックラッシュ15分以内

3,000r/minモータ用

サーボモータ定格出力 減速比 形式
50W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200CJ
1/9 形R88G-VRXF09C200CJ
1/15 形R88G-VRXF15C200CJ
1/25 形R88G-VRXF25C200CJ
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400CJ
1/9 形R88G-VRXF09C400CJ
1/15 形R88G-VRXF15C400CJ
1/25 形R88G-VRXF25C400CJ
750W
(200V)		 1/5 形R88G-VRXF05C750CJ
1/9 形R88G-VRXF09D750CJ
1/15 形R88G-VRXF15D750CJ
1/25 形R88G-VRXF25D750CJ

ケーブルおよび周辺機器

エンコーダケーブル（標準ケーブル）

適用サーボモータ 形式
100V
200V		 3000r/min モータ
50W、100W、200W、400W、750W		 3m 形R88A-CR1A003C
5m 形R88A-CR1A005C
10m 形R88A-CR1A010C
15m 形R88A-CR1A015C
20m 形R88A-CR1A020C
30m 形R88A-CR1A030C
40m 形R88A-CR1A040C
50m 形R88A-CR1A050C
200V
400V		 200V：
3000r/min モータ 1kW以上 3kW以下
2000r/minモータ
1000r/minモータ
400V：
3000r/min モータ 3kW以下
2000r/minモータ
1000r/min モータ		 3m 形R88A-CR1B003N
5m 形R88A-CR1B005N
10m 形R88A-CR1B010N
15m 形R88A-CR1B015N
20m 形R88A-CR1B020N
30m 形R88A-CR1B030N
40m 形R88A-CR1B040N
50m 形R88A-CR1B050N
200V
400V		 3000r/min モータ 4kW以上
1500r/min モータ		 3m 形R88A-CR1B003V
5m 形R88A-CR1B005V
10m 形R88A-CR1B010V
15m 形R88A-CR1B015V
20m 形R88A-CR1B020V
30m 形R88A-CR1B030V
40m 形R88A-CR1B040V
50m 形R88A-CR1B050V

ブレーキケーブル（標準ケーブル）

適用サーボモータ 形式
100V
200V		 3000r/min モータ＊
100W、200W、400W、750W		 3m 形R88A-CA1A003B
5m 形R88A-CA1A005B
10m 形R88A-CA1A010B
15m 形R88A-CA1A015B
20m 形R88A-CA1A020B
30m 形R88A-CA1A030B
40m 形R88A-CA1A040B
50m 形R88A-CA1A050B

＊50W モータは適用サーボモータの対象外です。組み合わせの際は注意してください。

モータ動力ケーブル（標準ケーブル）

適用サーボモータ ブレーキ線なし ブレーキ線付き
形式 形式
100V
200V		 3000r/min モータ ＊
100W、200W、400W、750W		 3m 形R88A-CA1A003S -
5m 形R88A-CA1A005S -
10m 形R88A-CA1A010S -
15m 形R88A-CA1A015S -
20m 形R88A-CA1A020S -
30m 形R88A-CA1A030S -
40m 形R88A-CA1A040S -
50m 形R88A-CA1A050S -
200V 3000r/min モータ1kW
2000r/min モータ1kW
1000r/min モータ900W		 3m 形R88A-CA1B003S 形R88A-CA1B003B
5m 形R88A-CA1B005S 形R88A-CA1B005B
10m 形R88A-CA1B010S 形R88A-CA1B010B
15m 形R88A-CA1B015S 形R88A-CA1B015B
20m 形R88A-CA1B020S 形R88A-CA1B020B
30m 形R88A-CA1B030S 形R88A-CA1B030B
40m 形R88A-CA1B040S 形R88A-CA1B040B
50m 形R88A-CA1B050S 形R88A-CA1B050B
200V 3000r/min モータ1.5kW
2000r/min モータ1.5kW		 3m 形R88A-CA1C003S 形R88A-CA1C003B
5m 形R88A-CA1C005S 形R88A-CA1C005B
10m 形R88A-CA1C010S 形R88A-CA1C010B
15m 形R88A-CA1C015S 形R88A-CA1C015B
20m 形R88A-CA1C020S 形R88A-CA1C020B
30m 形R88A-CA1C030S 形R88A-CA1C030B
40m 形R88A-CA1C040S 形R88A-CA1C040B
50m 形R88A-CA1C050S 形R88A-CA1C050B
400V 3000r/min モータ
750W、1kW、1.5kW、2kW
2000r/min モータ
400W、600W、1kW、1.5kW、2kW
1000r/min モータ
900W		 3m 形R88A-CA1C003S 形R88A-CA1D003B
5m 形R88A-CA1C005S 形R88A-CA1D005B
10m 形R88A-CA1C010S 形R88A-CA1D010B
15m 形R88A-CA1C015S 形R88A-CA1D015B
20m 形R88A-CA1C020S 形R88A-CA1D020B
30m 形R88A-CA1C030S 形R88A-CA1D030B
40m 形R88A-CA1C040S 形R88A-CA1D040B
50m 形R88A-CA1C050S 形R88A-CA1D050B
200V
400V		 3000r/min モータ
2kW（200V）、3kW（200V/400V）
2000r/min モータ
2kW（200V）、3kW（200V/400V）
1000r/min モータ
2kW（200V/400V）、3kW（400V）		 3m 形R88A-CA1E003S 形R88A-CA1E003B
5m 形R88A-CA1E005S 形R88A-CA1E005B
10m 形R88A-CA1E010S 形R88A-CA1E010B
15m 形R88A-CA1E015S 形R88A-CA1E015B
20m 形R88A-CA1E020S 形R88A-CA1E020B
30m 形R88A-CA1E030S 形R88A-CA1E030B
40m 形R88A-CA1E040S 形R88A-CA1E040B
50m 形R88A-CA1E050S 形R88A-CA1E050B
200V 1000r/min モータ 3kW 3m 形R88A-CA1F003S 形R88A-CA1F003B
5m 形R88A-CA1F005S 形R88A-CA1F005B
10m 形R88A-CA1F010S 形R88A-CA1F010B
15m 形R88A-CA1F015S 形R88A-CA1F015B
20m 形R88A-CA1F020S 形R88A-CA1F020B
30m 形R88A-CA1F030S 形R88A-CA1F030B
40m 形R88A-CA1F040S 形R88A-CA1F040B
50m 形R88A-CA1F050S 形R88A-CA1F050B

＊50Wモータは適用サーボモータの対象外です。組み合わせの際は注意してください。

エンコーダケーブル（屈曲ケーブル）

適用サーボモータ 形式
100V
200V		 3000r/minモータ
50W、100W、200W、400W、750W		 3m 形R88A-CR1A003CF
5m 形R88A-CR1A005CF
10m 形R88A-CR1A010CF
15m 形R88A-CR1A015CF
20m 形R88A-CR1A020CF
30m 形R88A-CR1A030CF
40m 形R88A-CR1A040CF
50m 形R88A-CR1A050CF
200V
400V		 200V：
3000r/min モータ 1kW以上 3kW以下
2000r/minモータ
1000r/minモータ
400V：
3000r/min モータ 3kW以下
2000r/minモータ
1000r/min モータ		 3m 形R88A-CR1B003NF
5m 形R88A-CR1B005NF
10m 形R88A-CR1B010NF
15m 形R88A-CR1B015NF
20m 形R88A-CR1B020NF
30m 形R88A-CR1B030NF
40m 形R88A-CR1B040NF
50m 形R88A-CR1B050NF
200V
400V		 3000r/min モータ 4kW以上
1500r/min モータ		 3m 形R88A-CR1B003VF
5m 形R88A-CR1B005VF
10m 形R88A-CR1B010VF
15m 形R88A-CR1B015VF
20m 形R88A-CR1B020VF
30m 形R88A-CR1B030VF
40m 形R88A-CR1B040VF
50m 形R88A-CR1B050VF

ブレーキケーブル（屈曲ケーブル）

適用サーボモータ 形式
100V
200V		 3000r/minモータ ＊
100W、200W、400W、750W		 3m 形R88A-CA1A003BF
5m 形R88A-CA1A005BF
10m 形R88A-CA1A010BF
15m 形R88A-CA1A015BF
20m 形R88A-CA1A020BF
30m 形R88A-CA1A030BF
40m 形R88A-CA1A040BF
50m 形R88A-CA1A050BF

＊50W モータは適用サーボモータの対象外です。組み合わせの際は注意してください。

モータ動力ケーブル（屈曲ケーブル）

適用サーボモータ ブレーキ線なし ブレーキ線付き
形式 形式
100V
200V		 3000r/min モータ ＊
100W、200W、400W、750W		 3m 形R88A-CA1A003SF -
5m 形R88A-CA1A005SF -
10m 形R88A-CA1A010SF -
15m 形R88A-CA1A015SF -
20m 形R88A-CA1A020SF -
30m 形R88A-CA1A030SF -
40m 形R88A-CA1A040SF -
50m 形R88A-CA1A050SF -
200V 3000r/min モータ1kW
2000r/min モータ1kW
1000r/min モータ900W		 3m 形R88A-CA1B003SF 形R88A-CA1B003BF
5m 形R88A-CA1B005SF 形R88A-CA1B005BF
10m 形R88A-CA1B010SF 形R88A-CA1B010BF
15m 形R88A-CA1B015SF 形R88A-CA1B015BF
20m 形R88A-CA1B020SF 形R88A-CA1B020BF
30m 形R88A-CA1B030SF 形R88A-CA1B030BF
40m 形R88A-CA1B040SF 形R88A-CA1B040BF
50m 形R88A-CA1B050SF 形R88A-CA1B050BF
200V 3000r/min モータ 1.5kW
2000r/min モータ 1.5kW		 3m 形R88A-CA1C003SF 形R88A-CA1C003BF
5m 形R88A-CA1C005SF 形R88A-CA1C005BF
10m 形R88A-CA1C010SF 形R88A-CA1C010BF
15m 形R88A-CA1C015SF 形R88A-CA1C015BF
20m 形R88A-CA1C020SF 形R88A-CA1C020BF
30m 形R88A-CA1C030SF 形R88A-CA1C030BF
40m 形R88A-CA1C040SF 形R88A-CA1C040BF
50m 形R88A-CA1C050SF 形R88A-CA1C050BF
400V 3000r/min モータ
750W、1kW、1.5kW、2kW
2000r/min モータ
400W、600W、1kW、1.5kW、2kW
1000r/min モータ
900W		 3m 形R88A-CA1C003SF 形R88A-CA1D003BF
5m 形R88A-CA1C005SF 形R88A-CA1D005BF
10m 形R88A-CA1C010SF 形R88A-CA1D010BF
15m 形R88A-CA1C015SF 形R88A-CA1D015BF
20m 形R88A-CA1C020SF 形R88A-CA1D020BF
30m 形R88A-CA1C030SF 形R88A-CA1D030BF
40m 形R88A-CA1C040SF 形R88A-CA1D040BF
50m 形R88A-CA1C050SF 形R88A-CA1D050BF
200V
400V		 3000r/min モータ
2kW（200V）、3kW（200V/400V）
2000r/min モータ
2kW（200V）、3kW（200V/400V）
1000r/min モータ
2kW（200V/400V）、3kW（400V）		 3m 形R88A-CA1E003SF 形R88A-CA1E003BF
5m 形R88A-CA1E005SF 形R88A-CA1E005BF
10m 形R88A-CA1E010SF 形R88A-CA1E010BF
15m 形R88A-CA1E015SF 形R88A-CA1E015BF
20m 形R88A-CA1E020SF 形R88A-CA1E020BF
30m 形R88A-CA1E030SF 形R88A-CA1E030BF
40m 形R88A-CA1E040SF 形R88A-CA1E040BF
50m 形R88A-CA1E050SF 形R88A-CA1E050BF
200V 1000r/min モータ 3kW 3m 形R88A-CA1F003SF 形R88A-CA1F003BF
5m 形R88A-CA1F005SF 形R88A-CA1F005BF
10m 形R88A-CA1F010SF 形R88A-CA1F010BF
15m 形R88A-CA1F015SF 形R88A-CA1F015BF
20m 形R88A-CA1F020SF 形R88A-CA1F020BF
30m 形R88A-CA1F030SF 形R88A-CA1F030BF
40m 形R88A-CA1F040SF 形R88A-CA1F040BF
50m 形R88A-CA1F050SF 形R88A-CA1F050BF
200V
400V		 200V:
3000r/min サーボモータ
4kW、4.7kW
1500r/min サーボモータ
4kW、5kW
400V:
3000r/minサーボモータ
4kW、5kW
1500r/minサーボモータ
4kW、5.5kW、7.5kW		 3m 形R88A-CA1H003SF 形R88A-CA1H003BF
5m 形R88A-CA1H005SF 形R88A-CA1H005BF
10m 形R88A-CA1H010SF 形R88A-CA1H010BF
15m 形R88A-CA1H015SF 形R88A-CA1H015BF
20m 形R88A-CA1H020SF 形R88A-CA1H020BF
400V 1500r/min モータ 11kW、15kW 3m 形R88A-CA1J003SF 形R88A-CA1J003BF
5m 形R88A-CA1J005SF 形R88A-CA1J005BF
10m 形R88A-CA1J010SF 形R88A-CA1J010BF
15m 形R88A-CA1J015SF 形R88A-CA1J015BF
20m 形R88A-CA1J020SF 形R88A-CA1J020BF
200V 1500r/min モータ
7.5kW、11kW、15kW		 3m 形R88A-CA1K003SF 形R88A-CA1K003BF
5m 形R88A-CA1K005SF 形R88A-CA1K005BF
10m 形R88A-CA1K010SF 形R88A-CA1K010BF
15m 形R88A-CA1K015SF 形R88A-CA1K015BF
20m 形R88A-CA1K020SF 形R88A-CA1K020BF

＊50Wモータは適用サーボモータの対象外です。組み合わせの際は注意してください。

ブレーキケーブル（反負荷側出し・屈曲ケーブル）

反負荷側出しのブレーキケーブル形R88A-CA1A□□□BFRを使用する場合は、反負荷側出しのモータ動力ケーブル形R88A-CA1A□□□SFRを組み合わせて使用してください。

適用サーボモータ 形式
100V
200V		 3000r/min モータ ＊
50W、200W、400W、750W		 3m 形R88A-CA1A003BFR
5m 形R88A-CA1A005BFR
10m 形R88A-CA1A010BFR
15m 形R88A-CA1A015BFR
20m 形R88A-CA1A020BFR
30m 形R88A-CA1A030BFR
40m 形R88A-CA1A040BFR
50m 形R88A-CA1A050BFR

＊100Wモータは適用サーボモータの対象外です。組み合わせの際は注意してください。

モータ動力ケーブル（反負荷側出し・屈曲ケーブル）

反負荷側出しのモータ動力ケーブル形R88A-CA1A□□□SFRとブレーキケーブルを組み合わせて使用する場合は、反負荷側出しのブレーキケーブル形R88A-CA1A□□□BFRを使用してください。

適用サーボモータ ブレーキ線なし ブレーキ線付き
形式 形式
100V
200V		 3000r/min モータ ＊
50W、200W、400W、750W		 3m 形R88A-CA1A003SFR -
5m 形R88A-CA1A005SFR -
10m 形R88A-CA1A010SFR -
15m 形R88A-CA1A015SFR -
20m 形R88A-CA1A020SFR -
30m 形R88A-CA1A030SFR -
40m 形R88A-CA1A040SFR -
50m 形R88A-CA1A050SFR -

＊100Wモータは適用サーボモータの対象外です。組み合わせの際は注意してください。

モータ動力延長ケーブル

ブレーキ線付き、ブレーキ線なしに関わらずケーブルの延長には、次の延長ケーブルを使用します。
モータ動力延長ケーブルは、適用サーボモータ4kW以上のケーブル用です。

適用サーボモータ 形式
200V
400V		 200V:
3000r/min サーボモータ
4kW、4.7kW
1500r/min サーボモータ
4kW、5kW
400V:
3000r/minサーボモータ
4kW、5kW
1500r/minサーボモータ
4kW、5.5kW、7.5kW		 10m 形R88A-CA1HE10BF
20m 形R88A-CA1HE20BF
400V 1500r/min モータ 11kW、15kW 10m 形R88A-CA1JE10BF
20m 形R88A-CA1JE20BF
200V 1500r/min モータ
7.5kW、11kW、15kW		 10m 形R88A-CA1KE10BF
20m 形R88A-CA1KE20BF

EtherCAT通信ケーブル　推奨品

EtherCATではカテゴリ5以上のSTPケーブル（アルミテープと編組の二重遮へいシールド付ツイストペアケーブル）を使用します。ストレート配線で使用します。

コネクタ付ケーブル

商品名称 形状 メーカ ケーブル長（m） 形式
両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）
RJ45コネクタ小型タイプ ＊1
サイズ・線心数（対数）：AWG26 × 4P
ケーブルシース材質：PUR
ケーブル色：黄色　＊2		 3549_lu_24_1 オムロン株式会社 0.3 形XS6W-6PUR8SS30CM-YF
0.5 形XS6W-6PUR8SS50CM-YF
1 形XS6W-6PUR8SS100CM-YF
2 形XS6W-6PUR8SS200CM-YF
3 形XS6W-6PUR8SS300CM-YF
5 形XS6W-6PUR8SS500CM-YF
両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）
RJ45コネクタ堅牢タイプ ＊1
サイズ・線心数（対数）：AWG22 × 2P
ケーブル色：ライトブルー		 3549_lu_24_2 オムロン株式会社 0.3 形XS5W-T421-AMD-K
0.5 形XS5W-T421-BMD-K
1 形XS5W-T421-CMD-K
2 形XS5W-T421-DMD-K
5 形XS5W-T421-GMD-K
10 形XS5W-T421-JMD-K
プラグ両側コネクタ付ケーブル
（M12ストレート/RJ45）
シールド強化コネクタケーブル仕様 ＊3
M12スマートクリックコネクタタイプ
RJ45コネクタ堅牢タイプ
サイズ・線心数（対数）：AWG22 × 2P
ケーブル色：黒色		 3549_lu_24_4 オムロン株式会社 0.5 形XS5W-T421-BMC-SS
1 形XS5W-T421-CMC-SS
2 形XS5W-T421-DMC-SS
3 形XS5W-T421-EMC-SS
5 形XS5W-T421-GMC-SS
10 形XS5W-T421-JMC-SS
両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）
RJ45コネクタ小型堅牢タイプ ＊4
サイズ・線心数（対数）：AWG22 × 2P
ケーブル色：黄色		 3549_lu_24_5 スリーエム ジャパン
株式会社
カスタマーコール
センター
TEL:0570-012-321		 0.25 3RHS4-1100-0.25M
0.5 3RHS4-1100-0.5M
1 3RHS4-1100-1M
2 3RHS4-1100-2M
5 3RHS4-1100-5M
10 3RHS4-1100-10M

＊1. 小型タイプのケーブルの長さは0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20mをご用意しております。
　　堅牢タイプ 両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）のケーブルの長さは、0.3、0.5、1、2、3、5、10、15mをご用意しております。
　　icon_01詳細は「産業用イーサネットコネクタカタログ」（カタログ番号：CDJC-006）をご参照ください。
＊2. ケーブルの色は、緑色と青色もご用意しております。
＊3. 詳細は、当社営業担当者にお問い合わせください。
＊4. ケーブルの長さは0.25～100mをご用意しております。お問い合わせ先にお尋ねください。

ケーブル/コネクタ

サイズ・線心数（対数）：AWG24 x 4P

部品名 形状 メーカ 形式 お問合せ先
ケーブル - 倉茂電工株式会社 KETH-SB＊ 倉茂電工株式会社
TEL：03-5644-7601
TEL：06-6231-8151
- JMACS株式会社 IETP-SB＊ オムロンエフエーストア株式会社
TEL：0120-024-324
RJ45コネクタ - パンドウイットコーポレーション MPS588-C＊ パンドウイットコーポレーション
日本支社 大阪支店

＊本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。

サイズ・線心数（対数）：AWG22 x 2P

部品名 形状 メーカ 形式 お問合せ先
ケーブル - 倉茂電工株式会社 KETH-PSB-OMR＊1 倉茂電工株式会社
TEL：03-5644-7601
TEL：06-6231-8151
- JMACS株式会社 PNET/B＊1 オムロンエフエーストア株式会社
TEL：0120-024-324
RJ45組立式
コネクタ		 3549_lu_26_1 オムロン株式会社 形XS6G-T421-1＊1 オムロン株式会社
カスタマサポートセンタ
TEL：0120-919-066
ケーブル - スリーエム ジャパン株式会社 79100-IE4P-F1-YE＊2 スリーエム ジャパン株式会社
カスタマーコールセンター
TEL：0570-012-321
RJ45組立式
コネクタ		 - 3R104-1110-000AM＊2

＊1. 本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。
＊2. 本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。

周辺コネクタ

サーボドライバ側コネクタ

サーボドライバ側コネクタは、ドライバ形R88D-1SN□-ECTに各1つずつ付属しています。（エンコーダコネクタを除く）
またメンテナンス用としても個別にご購入いただけます。

名称および適用 形式
主回路コネクタ（CNA）＊1
　形R88D-1SN01L-ECT/ -1SN02L-ECT/ -1SN04L-ECT/ -1SN01H-ECT/
　-1SN02H-ECT/ -1SN04H-ECT/ -1SN08H-ECT/ -1SN10H-ECT用		 形R88A-CN102P ＊4
主回路コネクタA（CNA）＊2
　形R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/
　-1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT用		 形R88A-CN103P ＊4
主回路コネクタA（CNA）＊2
　形R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT用		 形R88A-CN106P
主回路コネクタA（CNA）
　形R88D-1SN150F-ECT用		 形R88A-CN108P
主回路コネクタB（CNB）＊2
　形R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/
　-1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT用		 形R88A-CN104P ＊4
主回路コネクタB（CNB）＊2
　形R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT用		 形R88A-CN107P
主回路コネクタB（CNB）
　形R88D-1SN150H-ECT/ -1SN150F-ECT用		 形R88A-CN101E
モータ接続コネクタ（CNC）
　形R88D-1SN01L-ECT/ -1SN02L-ECT/ -1SN04L-ECT/ -1SN01H-ECT/
　-1SN02H-ECT/ -1SN04H-ECT/ -1SN08H-ECT/ -1SN10H-ECT用		 形R88A-CN101A ＊4
モータ接続コネクタ（CNC）
　形R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/
　-1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT用		 形R88A-CN102A ＊4
モータ接続コネクタ（CNC）
　形R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT/ -1SN150F-ECT用		 形R88A-CN103A
制御電源コネクタ（CND）
　形R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/
　-1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT用		 形R88A-CN101P ＊4
制御電源コネクタ (CND)
　形R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN150H-ECT/ -1SN55F-ECT/
　-1SN75F-ECT/ -1SN150F-ECT用		 形R88A-CN105P
主回路コネクタE（CNE）＊2
　形R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN150H-ECT/ -1SN55F-ECT/
　-1SN75F-ECT/ -1SN150F-ECT用		 形R88A-CN101D
制御入出力コネクタ（CN1）＊3 形R88A-CN101C
エンコーダコネクタ（CN2） 形R88A-CN101R
ブレーキインターロックコネクタ（CN12） 形R88A-CN101B

＊1. コネクタには短絡線2本が接続されています。
＊2. コネクタには短絡線1本が接続されています。
＊3. コネクタには短絡線4本が接続されています。
＊4. オープナ1本が付属しています。

サーボモータ側コネクタ

名称および適用 形式
エンコーダケーブル用
コネクタ		 100V、200V 3000r/min（50～750W）用 形R88A-CNK02R
200V 3000r/min 1kW～3kW用、2000r/min、1000 r/min 用 形R88A-CN104R
400V 3000r/min 750kW～3kW用、2000r/min、1000 r/min 用
200V、400V 3000r/min 4kW～5kW用、1500r/min 用 形R88A-CN105R
モータ動力ケーブル用コネクタ（750W以下用） ＊ 形R88A-CN111A
ブレーキケーブル用コネクタ（750W以下用） 形R88A-CN111B

＊負荷側出しの動力ケーブル形R88A-CA1A□□□Sおよび形R88A-CA1A□□□SFに使用するコネクタです。反負荷側出しの動力ケーブル形R88A-CA1A□□□SFRには使用できません。

外部回生抵抗ユニット用コネクタ

名称および適用 形式
外部回生抵抗ユニット用コネクタ 形R88A-RR550□用 形R88A-CN101E ＊

＊形R88D-1SN150H-ECT/-1SN150F-ECT用の主回路コネクタB(CNB)と同じコネクタです。

シールドクランプブラケット

シールドクランプは、動力ケーブルを固定し、動力ケーブルのシールド線とサーボドライバのFGを接続するために使用します。
シールドクランプブラケットとシールドクランププレートから構成されています。

名称 適用するドライバ/動力ケーブル形式 形式
シールドクランプブラケット 形R88D-1SN55□-ECT
形R88D-1SN75F-ECT		 形R88A-CA1H□□□□F 形R88A-SC10CA
形R88D-1SN150F-ECT 形R88A-CA1J□□□□F
形R88D-1SN75H-ECT
形R88D-1SN150H-ECT		 形R88A-CA1K□□□□F

注. シールドクランプブラケットは、適用動力ケーブルに１つ付属しています。
　　延長ケーブルにはシールドクランプブラケットは付属していません。

外部回生抵抗器

適用サーボドライバ 仕様 形式
形R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT 回生処理能力 24W 15Ω 形R88A-RR12015
形R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT 回生処理能力 24W 25Ω 形R88A-RR12025
形R88D-1SN150H-ECT 回生処理能力 60W 2.5Ω 形R88A-RR30002R5
形R88D-1SN75H-ECT 回生処理能力 60W 4Ω 形R88A-RR30004
形R88D-1SN55H-ECT 回生処理能力 60W 5.4Ω 形R88A-RR30005R4
形R88D-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT/-1SN150F-ECT 回生処理能力 60W 10Ω 形R88A-RR30010
形R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT 回生処理能力 60W 15Ω 形R88A-RR30015
形R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT 回生処理能力 60W 16Ω 形R88A-RR30016
形R88D-1SN15H-ECT 回生処理能力 60W 17Ω 形R88A-RR30017
形R88D-1SN04L-ECT/-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT/
-1SN20F-ECT ＊/-1SN30F-ECT ＊		 回生処理能力 60W 20Ω 形R88A-RR30020
形R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/-1SN04H-ECT 回生処理能力 60W 25Ω 形R88A-RR30025
形R88D-1SN06F-ECT ＊/-1SN10F-ECT ＊/-1SN15F-ECT ＊ 回生処理能力 60W 33Ω 形R88A-RR30033

＊2つを直列接続にして使用してください。

外部回生抵抗ユニット

適用サーボドライバ 仕様 形式
形R88D-1SN150H-ECT 回生処理能力 120W 2.5Ω 形R88A-RR55002R5
形R88D-1SN75H-ECT 回生処理能力 120W 4Ω 形R88A-RR55004
形R88D-1SN55H-ECT 回生処理能力 120W 5.4Ω 形R88A-RR55005R4
形R88D-1SN150F-ECT 回生処理能力 120W 10Ω 形R88A-RR55010
形R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT 回生処理能力 120W 16Ω 形R88A-RR55016
形R88D-1SN150H-ECT 回生処理能力 640W 2.5Ω（ファン付き） 形R88A-RR1K602R5
形R88D-1SN75H-ECT 回生処理能力 640W 4Ω （ファン付き） 形R88A-RR1K604
形R88D-1SN55H-ECT 回生処理能力 640W 5.4Ω（ファン付き） 形R88A-RR1K605R4
形R88D-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT 回生処理能力 640W 10Ω （ファン付き） 形R88A-RR1K610
形R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT/-1SN150F-ECT 回生処理能力 640W 16Ω （ファン付き） 形R88A-RR1K616
形R88D-1SN15H-ECT 回生処理能力 640W 17Ω （ファン付き） 形R88A-RR1K617
形R88D-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT/-1SN20F-ECT ＊/
-1SN30F-ECT ＊/-1SN55F-ECT ＊		 回生処理能力 640W 20Ω （ファン付き） 形R88A-RR1K620
形R88D-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT 回生処理能力 640W 40Ω （ファン付き） 形R88A-RR1K640
形R88D-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT 回生処理能力 640W 66Ω （ファン付き） 形R88A-RR1K666

＊2つを直列接続にして使用してください。

外部ダイナミックブレーキ抵抗器

適用サーボドライバ 仕様 形式
形R88D-1SN150H-ECT 抵抗値 1.25Ω 形R88A-DBR30001R2
形R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT 抵抗値 1.5Ω 形R88A-DBR30001R5
形R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT 抵抗値 4Ω 形R88A-DBR30004
形R88D-1SN150F-ECT 抵抗値 5Ω 形R88A-DBR30005

DCリアクトル

適用サーボドライバが5.5kW以上のリアクトルについては、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-377）」を参照してください。

適用サーボドライバ 形式
形R88D-1SN01L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT 形R88A-PD2002
形R88D-1SN02L-ECT/-1SN04H-ECT 形R88A-PD2004
形R88D-1SN04L-ECT/-1SN08H-ECT 形R88A-PD2007
形R88D-1SN10H-ECT/-1SN15H-ECT 形R88A-PD2015
形R88D-1SN20H-ECT 形R88A-PD2022
形R88D-1SN30H-ECT 形R88A-PD2037
形R88D-1SN06F-ECT 形R88A-PD4007
形R88D-1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT 形R88A-PD4015
形R88D-1SN20F-ECT 形R88A-PD4022
形R88D-1SN30F-ECT 形R88A-PD4037

背面取付型ノイズフィルタ

適用サーボドライバが5.5kW以上のノイズフィルタについては、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-377）」を参照してください。

適用サーボドライバ 形式
形R88D-1SN01L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT（単相入力時） 形R88A-FI1S103
形R88D-1SN02L-ECT/-1SN04H-ECT（単相入力時） 形R88A-FI1S105
形R88D-1SN04L-ECT/-1SN08H-ECT（単相入力時） 形R88A-FI1S109
形R88D-1SN15H-ECT（単相入力時） 形R88A-FI1S116
形R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT（三相入力時） 形R88A-FI1S202
形R88A-FI1S203
形R88D-1SN04H-ECT（三相入力時） 形R88A-FI1S203
形R88D-1SN08H-ECT（三相入力時）/-1SN10H-ECT 形R88A-FI1S208
形R88D-1SN15H-ECT（三相入力時）/-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT 形R88A-FI1S216
形R88D-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT-1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT 形R88A-FI1S309

ソフトウエア

オートメーションソフトウェア Sysmac Studio

NJ/NXシリーズCPUユニットおよびNYシリーズ産業用PCをはじめとするマシンオートメーションコントローラ、EtherCAT スレーブおよびHMIなどの設定、プログラミング、デバッグ、メンテナンスのための、統合開発環境を提供するソフトウェアです。

詳細につきましては、『Sysmac Studioカタログ』（カタログ番号：SBCA-122）をご参照ください。
注. 1Sシリーズ ドライバ Ver.1.3以降には、Sysmac Studio Ver.1.27以降が必要です。

ソフトウェア機能部品集

Sysmac Library

Sysmac Libraryは、NJ/NXシリーズコントローラ上で動作するソフトウェア機能部品集です。
以下URLよりダウンロードし、Sysmac Studioにインストールしてご使用ください。
icon_01http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library

商品名称 仕様 形式
EtherCAT
1Sシリーズ
ライブラリ		 1Sシリーズ サーボドライバ EtherCAT通信内蔵タイプの絶対値
エンコーダ初期化設定や、パラメータのバックアップ（読み出し）
/リストア（書き込み)を、NJ/NXシリーズのユーザプログラムか
ら行う場合に使用します。		 形SYSMAC-XR011

情報更新 : 2024/08/26

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