QePLC接続とePLC IO接続の違いを教えてください。

A
ePLC IO接続とは、ロボット制御プログラムをロボットコントローラ側で記述し、装置制御コントローラとロボットコントローラ間の通信をIOレベルで行う方式で、ロボット制御では一般的な接続形態です。
ePLC接続とは、ロボット制御プログラムを装置制御コントローラで記述し、装置制御コントローラから直接ロボットコントローラを動作させる通信方式です。
  • 2023-07-10ナレッジ
  • FAQ R0142