Q安全入力はいくつありますか。
A
安全入力は以下に示す3つの入力があります。
それぞれの入力ポートについての動作指示は次のとおりです。
- ①
非常停止
- ②
セーフガードA：動作時、ロボットは一時停止します。
- ③
セーフガードB：動作時、ロボットは協調モードになります。協調モード時の速度制限、接触検出力は安全パラメータで設定します。
- 2023-07-10 • ナレッジ
- FAQ R0018
