周囲の様子の録画機能やどこを通ったかの軌跡を表示する機能等ありますでしょうか。

Question

Accepted Answer

モバイルロボットに周囲状況を記録する機能はありません。ユーザ様でご用意いただく必要があります。モバイルロボットは周囲の状況をカメラではなくレーザスキャナで読み込みますので、障害物の有無のみ認識しています。
また軌跡のログは保存しておらず、どこを通ろうと計画しているのかはMobilePlannerにてリアルタイムに表示されます。

Q周囲の様子の録画機能やどこを通ったかの軌跡を表示する機能等ありますでしょうか。