クリアランスとパディングの違いはなんですか。

Question

Accepted Answer

クリアランスは、エリア内に検知したときは緊急停止します。（パディングよりも急激に停止する）
パディングは、エリア内に検知したときは減速して迂回ルートを再探索します。
ゴールに対し迂回できない場合はそのまま停止します。

Qクリアランスとパディングの違いはなんですか。