Q
LDシリーズのモバイルロボットのUser Powerコネクタから電源供給しようとした時に、7～10の4つのVBAT（22～30V供給）を1つにまとめて使用することは可能ですか？
7:SW_VBAT_OUT1
8:SW_VBAT_OUT2
9:SW_VBAT_OUT3
10:SW_VBAT_OUT4
A
1つにまとめて使用することはできません。
マニュアル（SBCE-411A-web1_LDプラットフォーム ユーザーズマニュアル_P71）に記載されているとおり以下3系統で独立しています。
| 系統1 | 7:SW_VBAT_OUT1 |
|---|---|
| 系統2 | 8:SW_VBAT_OUT2 |
| 系統3 | 9,10:SW_VBAT_OUT34 ＋ 11,12:SAFE_VBAT_OUT |
ただし、9,10ピン、および11,12ピンは1ピンあたり最大5A、合計で10Aとしてまとめて使用することができます。
1ピンあたりの電線径にご注意頂き、外部にて最大10Aでの保護装置（ヒューズ、サーキットブレーカetc）を設置するようにしてください。
また、SAFE_VBAT_OUT出力は、非常停止時、出力電源が遮断されます。
- 2023-07-10 • ナレッジ
- FAQ R0075
