形式中の□□□□には、検出幅/製品長(mm)が4桁の数字で入ります。
セーフティライトカーテン/マルチビームセーフティセンサ
幅広いラインアップに加え、すべてのシーンでお役立ちする機能を備えています。
情報更新 : 2023/11/06
形式中の□□□□には、検出幅/製品長(mm)が4桁の数字で入ります。
形式 | セーフティライトカーテン | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
形F3SG-4SRA□□□□-14
形F3SG-4SRB□□□□-14 |
形F3SG-4SRA□□□□-25
形F3SG-4SRB□□□□-25 |
形F3SG-4SRA□□□□-45
形F3SG-4SRB□□□□-45 |
形F3SG-4SRA□□□□-85
形F3SG-4SRB□□□□-85 |
||||
性能 | 最小検出物体直径 | 不透明体 | |||||
Φ14mm | Φ25mm | Φ45mm | Φ85mm | ||||
光軸ピッチ | 10mm | 20mm | 40mm | 80mm | |||
光軸数 | 15~199光軸 | 8~124光軸 | 6~38光軸 | 4~12光軸 | |||
レンズサイズ | 4.4W×3.4Hmm | 6.7W×4.5Hmm | |||||
検出幅 | 160~2,000mm | 160~2,480mm | 240~1,520mm | 280~920mm | |||
製品長 | ― | ||||||
検出距離 | ロングモード | 0.3~10.0m* | 0.3~20.0m | ||||
ショートモード | 0.3~3.0m* | 0.3~7.0m | |||||
*周囲温度-10~-30℃で動作する場合、ロングモード0.3~5.0m、ショートモード0.3~1.5mの検出距離でご使用ください。 | |||||||
応答時間
*1 |
標準
モード |
ON→
OFF |
光同期:8~18ms
有線同期:10~21ms |
光同期:8~13ms
有線同期:10~17ms |
光同期:8ms
有線同期:10ms |
||
OFF→
ON |
光同期:40~90ms
有線同期:50~105ms |
光同期:40~65ms
有線同期:50~85ms |
光同期:40ms
有線同期:50ms |
||||
2倍低速
モード *2 |
ON→
OFF |
光同期:16~36ms
有線同期:20~42ms |
光同期:16~26ms
有線同期:20~34ms |
光同期:16ms
有線同期:20ms |
|||
OFF→
ON |
光同期:80~180ms
有線同期:100~210ms |
光同期:80~130ms
有線同期:100~170ms |
光同期:80ms
有線同期:100ms |
||||
4倍低速
モード *2 |
ON→
OFF |
光同期:32~72ms
有線同期:40~84ms |
光同期:32~52ms
有線同期:40~68ms |
光同期:32ms
有線同期:40ms |
|||
OFF→
ON |
光同期:160~360ms
有線同期:200~420ms |
光同期:160~260ms
有線同期:200~340ms |
光同期:160ms
有線同期:200ms |
||||
8倍低速
モード *2 |
ON→
OFF |
光同期:64~144ms
有線同期:80~168ms |
光同期:64~104ms
有線同期:80~136ms |
光同期:64ms
有線同期:80ms |
|||
OFF→
ON |
光同期:320~720ms
有線同期:400~840ms |
光同期:320~520ms
有線同期:400~680ms |
光同期:320ms
有線同期:400ms |
||||
*1. 単体使用時の応答時間。
詳細は、カタログを参照。連結時の応答時間は、「ユーザーズマニュアル(マニュアル番号:SGFM-726)」を参照。 *2. SD Manager 3で選択可能。 |
|||||||
有効開口角(EAA)(IEC 61496-2) | 投光器、受光器とも検出距離3m以上の時±2.5°以下 | ||||||
光源 | 赤外LED(波長870nm) | ||||||
電源投入後立ち上がり時間 | 3s以下 | ||||||
電気
的仕 様 |
電源電圧(Vs) | SELV/PELV DC24V±20%(リップルp-p10%以下) | |||||
消費電流 | 詳細は、カタログを参照 | ||||||
制御出力(OSSD) | PNPまたはNPNトランジスタ2出力(電源線の接続先によってPNPまたはNPNを設定)
負荷電流300mA以下、残留電圧2V以下(ケーブル延長による電圧降下を除く)、容量負荷1μF以下、誘導負荷2.2H 以下 *1*2*3 漏れ電流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) *4 *1. 形F3SG-4SRAについては、2連結時:負荷電流150mA以下、3連結時:負荷電流80mA以下。 *2. インテリジェントタップ接続時は残留電圧3V以下 *3. 誘導性負荷の値は、制御出力が頻繁にON/OFFを繰り返す場合の最大値です。制御出力を4Hz以下で使用する場 合は、使用できる誘導性負荷の値が大きくなります。 *4. 追加でコンデンサなどの容量性負荷を含む素子を接続する場合に考慮していただく値です。 |
||||||
補助出力 | PNPまたはNPNトランジスタ1出力(電源線の接続先によってPNPまたはNPNを設定)
負荷電流100mA以下、残留電圧2V以下*5 *5.インテリジェントタップ接続時は残留電圧3V以下。 |
||||||
出力動作モード | 制御出力 | 入光時ON(受光器が投光信号を受信すると制御出力がON) | |||||
補助出力 | 制御出力情報(出力反転機能:有効)(出荷時設定)(SD Manager 3で選択可能) | ||||||
入力電圧 | テスト入力 | DC24V接続時に投光停止 ON電圧:Vs-3V~Vs(短絡電流 約5.0mA)*7
OFF電圧:0V~1/2Vsまたはオープン(短絡電流 約6.0mA)*7 0V接続時に投光停止 ON電圧:0~3V(短絡電流 約6.0mA) OFF電圧:1/2Vs~Vsまたはオープン(短絡電流 約5.0mA)*7 |
|||||
検出距離選択入力 | ロング:12V~Vs(短絡電流 約4.2mA)*7 またはオープン
ショート:0~3V(短絡電流 約4.2mA) |
||||||
リセット入力/
外部リレーモニタ 入力 |
PNP ON電圧:Vs-3V~Vs(短絡電流 約9.5mA)*7
OFF電圧:0V~1/2Vsまたはオープン(短絡電流 約13.0mA)*7 NPN ON電圧:0~3V(短絡電流 約13.0mA) OFF電圧:1/2Vs~Vsまたはオープン(短絡電流 約9.5mA)*7 |
||||||
ミューティング
入力A/B、プリリ セット入力、 PSDI入力*6 |
PNP ON電圧:Vs-3V~Vs(短絡電流 約4.5mA)*7
OFF電圧:0V~1/2Vsまたはオープン(短絡電流 約7.0mA)*7 NPN ON電圧:0~3V(短絡電流 約7.0mA) OFF電圧:1/2Vs~Vsまたはオープン(短絡電流 約4.5mA)*7 |
||||||
*6. PSDI入力は、形F3SG-SRのみ対応。
*7. ここでのVsとは使用環境での電源電圧値です。 |
|||||||
過電圧カテゴリ(IEC 60664-1) | II | ||||||
表示灯 | 詳細は、カタログを参照 | ||||||
保護回路 | 出力負荷短絡保護 | ||||||
絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガにて) | ||||||
耐電圧 | AC1,000V、50/60Hz、1分 | ||||||
機能
仕様 |
相互干渉防止機能 | スキャンコードによる光同期:2セット間の相互干渉を防止可能。
有線同期:3セット間の相互干渉を防止可能。 |
|||||
直列連結機能 | 連結数:3連結まで
総光軸数:255光軸まで |
||||||
テスト機能 | セルフテスト(電源投入時および通電時)
外部テスト(テスト入力による投光停止機能) |
||||||
安全関連機能 | インターロック
外部リレーモニタ(EDM) プリリセット PSDI フィックスブランキング/フローティングブランキング リデュースドレゾリューション ミューティング/オーバーライド 相互干渉防止 PNP/NPN選択 応答時間変更 |
||||||
環境
仕様 |
周囲温度 | 動作時 | -30~55℃(ただし氷結しないこと) | ||||
保存時 | -30~70℃ | ||||||
周囲湿度 | 動作時 | 35~85%RH(ただし結露しないこと) | |||||
保存時 | 35~95%RH | ||||||
使用周囲照度 | 白熱ランプ:受光面照度3,000lx以下
太陽光:受光面照度10,000lx以下 |
||||||
保護構造(IEC 60529) | IP65およびIP67(IEC 60529)、IP67G(JIS C 0920 附属書1) | ||||||
耐振動(IEC 61496-1) | Class 3M4(IEC TR 60721-4-3)
誤動作:5~150Hz、複振幅7mm、加速度1G、X、Y、Z各方向10掃引(共振周波数での遅延なし) |
||||||
耐衝撃(IEC 61496-1) | Class 3M4(IEC TR 60721-4-3)
誤動作:加速度15G、パルス時間6ms、X、Y、Z各方向100回(合計600回) |
||||||
汚染度(IEC 60664-1) | 3 | ||||||
接続
仕様 |
本体ケーブル | 接続方式 | センサ側:専用コネクタ、外部側:M12コネクタタイプ(5ピン(投光器)、8ピン(受光器))またはケーブル引き出
しタイプ、かん合時IP67等級、IP67G等級(JIS C 0920 附属書1)* *センサ本体が正しくかん合された状態での保護構造性能です。ケーブル芯線が出ている部分は、本性能の対象外です。 |
||||
芯数 | 投光器側:5芯、受光器側:8芯 | ||||||
ケーブル長 | 詳細は、カタログを参照 | ||||||
ケーブル径 | 6mm | ||||||
許容曲げ半径 | R5mm | ||||||
直列連結
ケーブル |
接続方式 | センサ側:専用コネクタ、連結側:M12コネクタタイプ(5ピン(投光器)、8ピン(受光器))または専用コネクタ、
かん合時IP67等級、IP67G等級(JIS C 0920 附属書1)* *センサ本体および本体ケーブルが正しくかん合された状態での保護構造性能です。ケーブル芯線が出ている部分 は、本性能の対象外です。 |
|||||
芯数 | 投光器側:5芯、受光器側:8芯 | ||||||
ケーブル長 | 詳細は、カタログを参照 | ||||||
ケーブル径 | 6mm | ||||||
許容曲げ半径 | R5mm | ||||||
延長ケーブル
・片側コネクタ ・両側コネクタ |
接続方式 | M12コネクタタイプ(5ピン(投光器)、8ピン(受光器))、かん合時IP67等級*
*M12コネクタが正しくかん合された状態での保護構造性能です。ケーブル芯線が出ている部分は、本性能の対象外です。 |
|||||
芯数 | 投光器側:5芯、受光器側:8芯 | ||||||
ケーブル長 | 詳細は、カタログを参照 | ||||||
ケーブル径 | 6.6mm | ||||||
許容曲げ半径 | R36mm | ||||||
ケーブル延長 | ケーブル延長の条件については、カタログを参照。 | ||||||
本体ケーブル | 光同期時:電源と投光器の間、電源と受光器の間、いずれも100m以内*
有線同期時:電源と投光器の間、電源と受光器の間、投光器と受光器の間、いずれも100m以内* *インテリジェントタップ(形F39-SGIT-IL3)を接続する場合、定格電源電圧DC24V~24V+20%通電時。 |
||||||
連結時 | 連結センサ間に使用する延長ケーブル:10m以内(直列連結ケーブル延長用*1と本体ケーブル延長用*2は含まない)
*1. 形F39-JGR3W *2. 形F39-JGR3K |
||||||
材質 | 筐体:アルミニウム合金
キャップ:PBT樹脂 光学カバー:アクリル樹脂 FEプレート:ステンレス |
||||||
質量 | 詳細は、カタログを参照 | ||||||
付属品 | 取扱説明書、クイックインストールマニュアル、トラブルシューティングステッカ、警告エリアラベル、
終端キャップ(スキャンコード切り替え用) |
||||||
規格
適合 |
適合規格 | 詳細は、カタログを参照 | |||||
ESPEタイプ(IEC 61496-1) | タイプ4 | ||||||
パフォーマンスレベル(PL)/
安全カテゴリ |
PL e/安全カテゴリ4(EN ISO 13849-1:2015) | ||||||
PFHD | 1.1× 10-8以下(IEC 61508) | ||||||
プルーフテスト間隔TM | 20年(IEC 61508) | ||||||
SFF | 99%(IEC 61508) | ||||||
HFT | 1(IEC 61508) | ||||||
分類 | タイプB(IEC 61508-2) |
形式中の□□□□には、検出幅/製品長(mm)が4桁の数字で入ります。
形式 | マルチビームセーフティセンサ | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
形F3SG-4PGA□□□□-□A | 形F3SG-4PGA□□□□-□L | 形F3SG-4PGA□□□□-□C | ||||
性能 | 最小検出物体直径 | 不透明体 | ||||
Φ30mm
*いずれの光軸上でも検知することのできる物体の最小直径寸法であり、形F3SG-SRの用語定義とは異なります。 製品長内のどの位置でも検出できる物体の最小寸法は、「最小検出物体(30mm)+光軸ピッチ長」です。 |
||||||
光軸ピッチ | 形F3SG-4PGA0670-2□:500mm
形F3SG-4PGA0970-3□:400mm 形F3SG-4PGA1070-4□:300mm 形F3SG-4PGA1370-4□:400mm |
形F3SG-4PGA0670-2C:500mm
形F3SG-4PGA1070-4C:300mm 形F3SG-4PGA1370-4C:400mm |
||||
光軸数 | 形F3SG-4PGA0670-2□:2光軸
形F3SG-4PGA0970-3□:3光軸 形F3SG-4PGA1070-4□:4光軸 形F3SG-4PGA1370-4□:4光軸 |
形F3SG-4PGA0670-2C:2光軸
形F3SG-4PGA1070-4C:4光軸 形F3SG-4PGA1370-4C:4光軸 |
||||
レンズサイズ | 8.1W×12.8Hmm | |||||
検出幅 | ― | |||||
製品長 | 670mm/970mm/1070mm/1370mm | |||||
検出距離 | ロングモード | 0.5~20m | 20~70m | 0.5~5m | ||
ショートモード | ー | 0.5~20m | ー | |||
応答時間 | 標準
モード |
ON→
OFF |
光同期:8ms
有線同期:10ms |
|||
OFF→
ON |
光同期:40ms
有線同期:50ms |
|||||
2倍低速
モード * |
ON→
OFF |
光同期:16ms
有線同期:20ms |
||||
OFF→
ON |
光同期:80ms
有線同期:100ms |
|||||
4倍低速
モード * |
ON→
OFF |
光同期:32ms
有線同期:40ms |
||||
OFF→
ON |
光同期:160ms
有線同期:200ms |
|||||
8倍低速
モード * |
ON→
OFF |
光同期:64ms
有線同期:80ms |
||||
OFF→
ON |
光同期:320ms
有線同期:400ms |
|||||
*SD Manager 3 で選択可能。 | ||||||
有効開口角(EAA)(IEC 61496-2) | 投光器、受光器、投受光器とも検出距離3m以上の時±2.5°以下
ミラーユニットは非該当 |
|||||
光源 | 赤外LED(波長870nm) | |||||
電源投入後立ち上がり時間 | 3s以下 | |||||
電気
的仕 様 |
電源電圧(Vs) | SELV/PELV DC24V±20%(リップルp-p10%以下) | ||||
消費電流 | 詳細は、カタログを参照 | |||||
制御出力(OSSD) | PNPまたはNPNトランジスタ2出力(電源線の接続先によってPNPまたはNPNを設定)
負荷電流300mA以下、残留電圧2V以下(ケーブル延長による電圧降下を除く)、容量負荷1μF以下、誘導負荷2.2H以下 漏れ電流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN) *1. 動作時の周囲温度が45~55℃の場合、負荷電流150mA以下 *2. インテリジェントタップ接続時は残留電圧は3V以下 *3. 誘導性負荷の値は、制御出力が頻繁にON/OFFを繰り返す場合の最大値です。 制御出力を4Hz以下で使用する場合は、使用できる誘導性負荷の値が大きくなります。 *4. 追加でコンデンサなどの容量性負荷を含む素子を接続する場合に考慮していただく値です。 |
|||||
補助出力 | PNPまたはNPNトランジスタ1出力(電源線の接続先によってPNPまたはNPNを設定)
負荷電流100mA以下、残留電圧2V以下*5 *5.インテリジェントタップ接続時は残留電圧3V以下。 |
|||||
出力動作モード | 制御出力 | 入光時ON(受光器が投光信号を受信すると制御出力がON) | ||||
補助出力 | 制御出力情報(出力反転機能:有効)(出荷時設定)(SD Manager 3で選択可能) | |||||
入力電圧 | テスト入力 | DC24V接続時に投光停止 ON電圧:Vs-3V~Vs(短絡電流 約5.0mA)*7
OFF電圧:0V~1/2Vsまたはオープン(短絡電流 約6.0mA)*7 0V接続時に投光停止 ON電圧:0~3V(短絡電流 約6.0mA) OFF電圧:1/2Vs~Vsまたはオープン(短絡電流 約5.0mA)*7 |
ー | |||
検出距離選択入力 | ー | ロング:12V~Vs(短絡電流 約4.2mA)*7
またはオープン ショート:0~3V(短絡電流 約4.2mA) |
ー | |||
リセット入力/
外部リレーモニタ 入力 |
PNP ON電圧:Vs-3V~Vs(短絡電流 約9.5mA)*7
OFF電圧:0V~1/2Vsまたはオープン(短絡電流 約13.0mA)*7 NPN ON電圧:0~3V(短絡電流 約13.0mA) OFF電圧:1/2Vs~Vsまたはオープン(短絡電流 約9.5mA)*7 |
|||||
ミューティング
入力A/B、プリリ セット入力、 PSDI入力*6 |
PNP ON電圧:Vs-3V~Vs(短絡電流 約4.5mA)*7
OFF電圧:0V~1/2Vsまたはオープン(短絡電流 約7.0mA)*7 NPN ON電圧:0~3V(短絡電流 約7.0mA) OFF電圧:1/2Vs~Vsまたはオープン(短絡電流 約4.5mA)*7 |
|||||
*6. PSDI入力は、形F3SG-SRのみ対応。
*7. ここでのVsとは使用環境での電源電圧値です。 |
||||||
過電圧カテゴリ(IEC 60664-1) | II | |||||
表示灯 | 詳細は、カタログを参照 | |||||
保護回路 | 出力負荷短絡保護 | |||||
絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガにて) | |||||
耐電圧 | AC1,000V、50/60Hz、1分 | |||||
機能
仕様 |
相互干渉防止機能 | スキャンコードによる光同期:2セット間の相互干渉を防止可能。
有線同期:3セット間の相互干渉を防止可能。 |
||||
直列連結機能 | ー | |||||
テスト機能 | セルフテスト(電源投入時および通電時)
外部テスト(テスト入力による投光停止機能) |
セルフテスト(電源投入時および通電時) | ||||
安全関連機能 | インターロック
外部リレーモニタ(EDM) プリリセット ミューティング/オーバーライド 相互干渉防止 PNP/NPN選択 応答時間変更 |
|||||
環境
仕様 |
周囲温度 | 動作時 | -30~55℃(ただし氷結しないこと) | |||
保存時 | -30~70℃ | |||||
周囲湿度 | 動作時 | 35~85%RH(ただし結露しないこと) | ||||
保存時 | 35~95%RH | |||||
使用周囲照度 | 白熱ランプ:受光面照度3,000lx以下
太陽光:受光面照度10,000lx以下 |
|||||
保護構造(IEC 60529) | IP65およびIP67(IEC 60529) | |||||
耐振動(IEC 61496-1) | Class 3M4(IEC TR 60721-4-3)
誤動作:5~150Hz、複振幅7mm、加速度1G、X、Y、Z各方向10掃引(共振周波数での遅延なし) |
|||||
耐衝撃(IEC 61496-1) | Class 3M4(IEC TR 60721-4-3)
誤動作:加速度15G、パルス時間6ms、X、Y、Z各方向100回(合計600回) |
|||||
汚染度(IEC 60664-1) | 3 | |||||
接続
仕様 |
本体ケーブル | 接続方式 | センサ側:専用コネクタ、外部側:M12コネクタタイプ(5ピン(投光器)、8ピン(受光器))またはケーブル引き出
しタイプ、かん合時IP67等級、IP67G等級(JIS C 0920 附属書1)* *センサ本体が正しくかん合された状態での保護構造性能です。ケーブル芯線が出ている部分は、本性能の対象外です。 |
|||
芯数 | 投光器側:5芯、受光器側:8芯 、投受光器側:8芯 | |||||
ケーブル長 | 詳細は、カタログを参照 | |||||
ケーブル径 | 6mm | |||||
許容曲げ半径 | R5mm | |||||
直列連結
ケーブル |
接続方式 | ー | ||||
芯数 | ー | |||||
ケーブル長 | ー | |||||
ケーブル径 | ー | |||||
許容曲げ半径 | ー | |||||
延長ケーブル
・片側コネクタ ・両側コネクタ |
接続方式 | M12コネクタタイプ(5ピン(投光器)、8ピン(受光器))、かん合時IP67等級*
*M12コネクタが正しくかん合された状態での保護構造性能です。ケーブル芯線が出ている部分は、本性能の対象外です。 |
||||
芯数 | 投光器側:5芯、受光器側:8芯 、投受光器側:8芯 | |||||
ケーブル長 | 詳細は、カタログを参照 | |||||
ケーブル径 | 6.6mm | |||||
許容曲げ半径 | R36mm | |||||
ケーブル延長 | ケーブル延長の条件については、カタログを参照。 | |||||
本体ケーブル | 光同期時:電源と投光器の間、電源と受光器の間、いずれも100m以内*
有線同期時:電源と投光器の間、電源と受光器の間、投光器と受光器の間、いずれも100m以内* *インテリジェントタップ(形F39-SGIT-IL3)を接続する場合、定格電源電圧DC24V~24V+20%通電時。 |
|||||
連結時 | ー | |||||
材質 | 筐体:アルミニウム合金
キャップ:PBT樹脂 光学カバー:アクリル樹脂 FEプレート:ステンレス |
|||||
質量 | 詳細は、カタログを参照 | |||||
付属品 | 取扱説明書、クイックインストールマニュアル、トラブルシューティングステッカ、
終端キャップ(スキャンコード切り替え用) |
|||||
規格
適合 |
適合規格 | 詳細は、カタログを参照 | ||||
ESPEタイプ(IEC 61496-1) | タイプ4 | |||||
パフォーマンスレベル(PL)/
安全カテゴリ |
PL e/安全カテゴリ4(EN ISO 13849-1:2015) | |||||
PFHD | 1.1× 10-8以下(IEC 61508) | |||||
プルーフテスト間隔TM | 20年(IEC 61508) | |||||
SFF | 99%(IEC 61508) | |||||
HFT | 1(IEC 61508) | |||||
分類 | タイプB(IEC 61508-2) |
形F3SG-SR/PGのケーブル延長については以下の図を参照してください。
インテリジェントタップを含むケーブル延長についてはユーザーズマニュアル(マニュアル番号:SGFM-726)を参照してください。
形式 | 形F39-SGIT-IL3 | ||
---|---|---|---|
適用センサ | F3SG-SR/PG | ||
性能 | 応答時間 | 出力ON→OFF、出力OFF→ONともに44ms以下*
*センサの制御出力の状態が変化してからDO(pin2)の状態が変化するまでの間隔です。 |
|
電源投入後立ち上がり時間 | 3s以下 | ||
電気的仕様 | 電源電圧(Vs) | 外部電源から給電時:SELV/PELV DC24V±20%(リップルp-p10%以下)、
USBから給電時:DC5V |
|
消費電流 | 85mA以下(DC24V電源・IO-Linkマスタ接続時) | ||
制御出力(OSSD)/補助出力 | 形F3SG-SR/PGの制御出力/補助出力と直結のため、形F3SG-SR/PGの定格を参照してください。 | ||
pin2デジタル出力(IO-Link)
* |
PNPトランジスタ1出力
負荷電流100mA以下、残留電圧2V以下、漏れ電流1mA以下 制御出力ONの時、DOはOFF。制御出力OFFの時、DOはON。(形F3SG-SRのPNP/NPN設定によらず) |
||
*CN3のDO(pin2)の出力 | |||
入力電圧 | リセット入力、
外部リレーモニタ入力 |
PNP ON電圧:Vs-3 V~Vs(短絡電流 約9.5mA)*2
OFF電圧:0V~1/2Vsまたはオープン(短絡電流 約13.0mA)*2 NPN ON電圧:0~3V(短絡電流 約13.0mA) OFF電圧:1/2Vs~Vsまたはオープン(短絡電流 約9.5mA)*2 |
|
ミューティング入力
A/B、プリリセット 入力、PSDI入力*1 |
PNP ON電圧:Vs-3V~Vs(短絡電流 約4.5mA)*2
OFF電圧:0V~1/2Vsまたはオープン(短絡電流 約7.0mA)*2 NPN ON電圧:0~3V(短絡電流 約7.0mA) OFF電圧:1/2Vs~Vsまたはオープン(短絡電流 約4.5mA)*2 |
||
*1. PSDI入力は、形F3SG-SRのみ対応。
*2. ここでのVsとは使用環境での電源電圧値です。 |
|||
過電圧カテゴリ(IEC 60664-1) | II | ||
保護回路 | 出力負荷短絡保護、出力逆接続保護 | ||
絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガにて) | ||
耐電圧 | AC1,000V、50/60Hz、1分 | ||
機能仕様 | メンテナンス情報 | エラー履歴
通電時間 |
|
環境仕様 | 周囲温度 | 動作時 | -30~55℃(ただし氷結しないこと) |
保存時 | -30~70℃ | ||
周囲湿度 | 動作時 | 35~85%RH(ただし結露しないこと) | |
保存時 | 35~85%RH | ||
保護構造(IEC 60529) | IP65、IP67およびIP67G(カバーおよびケーブル接続時) | ||
耐振動(IEC 61496-1) | Class 3M4(IEC TR 60721-4-3)
誤動作:5~150Hz、複振幅7mm、加速度1G、X、 Y、 Z各方向10掃引(共振周波数での遅延なし) |
||
耐衝撃(IEC 61496-1) | Class 3M4(IEC TR 60721-4-3)
誤動作:加速度15G、パルス時間6ms、X、 Y、 Z各方向100回(合計600回) |
||
汚染度(IEC 60664-1) | 3 | ||
接続仕様 | センサ、制御盤、IO-Link | M12コネクタ:8ピン(CN1:受光器、CN2:制御盤)、5ピン(CN3:IO-Link、CN4:投光器)、かん合時IP67等
級、IP67G等級(JIS C 0920 附属書1)* *IP67Gは形F3SG-SRの本体ケーブルが正しくかん合された状態での保護構造性能です。 |
|
PC接続 | USB Type-C | ||
ケーブル延長 | IO-Linkマスタから20m以下、PCから4m以下*(USBケーブル)
*全てのPCおよびUSBケーブルの接続を保証するものではありません。ご使用になるUSBケーブルについては接続 確認を行ってください。 |
||
IO-Link
通信仕様 |
IO-Linkバージョン | Version 1.1 | |
伝送速度 | COM3: 230.4kbps | ||
データ長 | PDサイズ:4バイト、ODサイズ:32バイト(M-sequence type: TYPE_2_V) | ||
最小サイクルタイム | 22ms | ||
材質 | PBT樹脂 | ||
質量 | 形F39-SGIT-IL3:180g(梱包状態)、形F39-LITF1:50g(梱包状態) | ||
付属品 | 取扱説明書、M12コネクタ用カバー(2個) |
形式 | 形F39-SGBT |
---|---|
適用センサ | F3SG-SR/PG |
電源電圧(Vs) | DC24V±20% リップル(p-p)10%以下(インテリジェントタップから供給) |
消費電流 | 30mA以下(インテリジェントタップから供給) |
周囲温度 | 動作時:-30~55℃(ただし氷結しないこと)
保存時:-30~70℃ |
周囲湿度 | 動作時:35~85%RH(ただし結露しないこと)
保存時:35~85%RH |
保護構造 | IP65、IP67およびIP67G(インテリジェントタップかん合時) |
耐振動 | Class 3M4(IEC TR 60721-4-3)
誤動作:5~150Hz、複振幅7mm、加速度1G、X、 Y、 Z各方向10掃引(共振周波数での遅延なし) |
耐衝撃 | Class 3M4(IEC TR 60721-4-3)
誤動作:加速度15G、パルス時間6ms、X、 Y、 Z各方向100回(合計600回) |
接続方式 | インテリジェントタップへ接続 |
通信方式 | Bluetooth® Version 3.0 |
通信プロファイル | SPP(Serial Port Profile) |
通信距離 | 約10m以内(出力:Class2)* |
材質 | PBT樹脂 |
質量 | 70g(梱包状態) |
*ご使用環境により異なります。
形式中の□□□□には、検出幅(mm)が4桁の数字で入ります。
形式 | 形F3SG-4SRB□□□□-14-K | 形F3SG-4SRB□□□□-25-K | |||
---|---|---|---|---|---|
性能 | 最小検出物体直径 | 不透明体 | |||
Φ14mm | Φ25mm | ||||
光軸ピッチ | 10mm | 20mm | |||
光軸数 | 31~179光軸 | 16~92光軸 | |||
レンズサイズ | 4.4W×3.4Hmm | 6.7W×4.5Hmm | |||
検出幅 | 320~1,800mm | 320~1,840mm | |||
検出距離 | ロングモード | 0.3~8.0m | 0.3~16.0m | ||
ショートモード | 0.3~2.4m | 0.3~5.6m | |||
*周囲温度-10~-30℃で動作する場合、ロングモード0.3~4.0m、ショートモード0.3~1.2mの検出距離でご使用ください。 | |||||
応答時間 | 標準モード | ON→OFF | 光同期:8~18ms
有線同期:10~21ms |
光同期:8~13ms
有線同期:10~17ms |
|
OFF→ON | 光同期:40~90ms
有線同期:50~105ms |
光同期:40~65ms
有線同期:50~85ms |
|||
2倍速低速
モード* |
ON→OFF | 光同期:16~36ms
有線同期:20~42ms |
光同期:16~26ms
有線同期:20~34ms |
||
OFF→ON | 光同期:80~180ms
有線同期:100~210ms |
光同期:80~130ms
有線同期:100~170ms |
|||
4倍速低速
モード* |
ON→OFF | 光同期:32~72ms
有線同期:40~84ms |
光同期:32~52ms
有線同期:40~68ms |
||
OFF→ON | 光同期:160~360ms
有線同期:200~420ms |
光同期:160~260ms
有線同期:200~340ms |
|||
8倍速低速
モード* |
ON→OFF | 光同期:64~144ms
有線同期:80~168ms |
光同期:64~104ms
有線同期:80~136ms |
||
OFF→ON | 光同期:320~720ms
有線同期:400~840ms |
光同期:320~520ms
有線同期:400~680ms |
|||
*SD Manager 3 で選択可能。 | |||||
有効開口角(EAA)(IEC61496-2) | 投光器、受光器とも検出距離3ⅿ以上の時±2.5°以下 | ||||
光源 | 赤外LED(波長870nm) | ||||
電源投入後立ち上がり時間 | 3s以下 | ||||
電気的
仕様 |
電源電圧(Vs) | SELV/PELV DC24V±20%(リップルp-p10%以下) | |||
消費電流 | 詳細は、カタログを参照 | ||||
制御出力(OSSD) | PNPまたはNPNトランジスタ2出力(電源線の接続先によってPNPまたはNPNを設定)
負荷電流300mA以下、残留電圧2V以下(ケーブル延長による電圧降下を除く)、容量負荷1μF以下、誘導 負荷2.2H以下*1 *2 漏れ電流1mA以下(PNP)、2mA以下(NPN)*3 *1. インテリジェントタップ接続時は残留電圧は3V以下 *2. 誘導性負荷の値は、制御出力が頻繁にON/OFFを繰り返す場合の最大値です。 制御出力を4Hz以下で使用する場合は、使用できる誘導性負荷の値が大きくなります。 *3. 追加でコンデンサなどの容量性負荷を含む素子を接続する場合に考慮していただく値です。 |
||||
補助出力 | PNPまたはNPNトランジスタ1出力(電源線の接続先によってPNPまたはNPNを設定)
負荷電流100mA以下、残留電圧2V以下*4 *4. インテリジェントタップ接続時は残留電圧は3V以下 |
||||
出力動作
モード |
制御出力 | 入光時ON(受光器が投光信号を受信すると制御出力がON) | |||
補助出力 | 制御出力情報(出力反転機能:有効)(出荷時設定)(SD Manager 3で選択可能) | ||||
入力電圧 | テスト入力 | DC24V接続時に投光停止
ON電圧:Vs-3 V~Vs(短絡電流 約5.0mA)*6 OFF電圧:0V~1/2Vsまたはオープン(短絡電流 約6.0mA)*6 0V接続時に投光停止 ON電圧:0~3V(短絡電流 約6.0mA) OFF電圧:1/2Vs~Vsまたはオープン(短絡電流 約5.0mA)*6 |
|||
検出距離選択入力 | ロング:12V~Vs(短絡電流 約4.2mA)*6
またはオープン ショート:0~3V(短絡電流 約4.2mA) |
||||
リセット入力/
外部リレーモニタ入力 |
PNP
ON電圧:Vs-3 V~Vs(短絡電流 約9.5mA)*6 OFF電圧:0V~1/2Vsまたはオープン(短絡電流 約13.0mA)*6 NPN ON電圧:0~3V(短絡電流 約13.0mA) OFF電圧:1/2Vs~Vsまたはオープン(短絡電流 約9.5mA)*6 |
||||
ミューティング入力A/B、
プリリセット入力*5 |
PNP
ON電圧:Vs-3V~Vs(短絡電流 約4.5mA)*6 OFF電圧:0V~1/2Vsまたはオープン(短絡電流 約7.0mA)*6 NPN ON電圧:0~3V(短絡電流 約7.0mA) OFF電圧:1/2Vs~Vsまたはオープン(短絡電流 約4.5mA)*6 |
||||
*5. PSDI入力は、形F3SG-SRのみ対応。
*6. ここでのVsとは使用環境での電源電圧値です。 |
|||||
過電圧カテゴリ(IEC60664-1) | II | ||||
表示灯 | 詳細は、カタログを参照 | ||||
保護回路 | 出力負荷短絡保護 | ||||
絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガにて) | ||||
耐電圧 | AC1,000V、50/60Hz、1分 | ||||
機能
仕様 |
相互干渉防止機能 | 光同期:スキャンコードA固定。
有線同期:3セット間の相互干渉を防止可能。 |
|||
直列連結機能 | なし | ||||
テスト機能 | セルフテスト(電源投入時および通電時)
外部テスト(テスト入力による投光停止機能) |
||||
安全関連機能 | インターロック
外部リレーモニタ(EDM) プリリセット PSDI フィックスブランキング/フローティングブランキング リデュースドレゾリューション ミューティング/オーバーライド 相互干渉防止 PNP/NPN選択 応答時間変更 |
||||
環境
仕様 |
周囲温度 | 動作時 | -30~55℃(ただし氷結しないこと) | ||
保存時 | -30~70℃ | ||||
周囲湿度 | 動作時 | 35~85%RH(ただし結露しないこと) | |||
保存時 | 35~95%RH | ||||
使用周囲照度 | 白熱ランプ:受光面照度3,000lx以下
太陽光:受光面照度10,000lx以下 |
||||
保護構造(IEC 60529) | IP65およびIP67(IEC 60529)、IP69K(ISO 20653) | ||||
耐振動(IEC 61496-1) | Class 3M4(IEC TR 60721-4-3)
誤動作:5~150Hz、複振幅7mm、加速度1G、X、 Y、 Z各方向10掃引(共振周波数での遅延なし) |
||||
耐衝撃(IEC 61496-1) | Class 3M4(IEC TR 60721-4-3)
誤動作:加速度15G、パルス時間6ms、X、 Y、 Z各方向100回(合計600回) |
||||
汚染度(IEC 60664-1) | 3 | ||||
接続
仕様 |
本体
ケーブル |
接続方式 | ケーブル引き出しタイプ | ||
芯数 | 投光器側:5芯、受光器側:8芯 | ||||
ケーブル長 | 15m | ||||
ケーブル径 | 6mm | ||||
許容曲げ半径 | R5mm | ||||
ケーブル
延長 |
ケーブル延長の条件については、カタログを参照。 | ||||
本体ケーブル | 光同期時:電源と投光器の間、電源と受光器の間、いずれも100m以内*
有線同期時:電源と投光器の間、電源と受光器の間、投光器と受光器の間、いずれも100m以内* *インテリジェントタップ(形F39-SGIT-IL3)を接続する場合、定格電源電圧DC24V~24V+20%通電時。 |
||||
材質 | パイプ:アクリル樹脂
キャップ:SUS316L |
||||
質量 | 詳細は、カタログを参照 | ||||
付属品 | 取扱説明書、クイックインストールマニュアル、トラブルシューティングステッカ | ||||
規格
適合 |
適合規格 | 詳細は、カタログを参照 | |||
ESPEタイプ(IEC61496-1) | タイプ4 | ||||
パフォーマンスレベル(PL)/
安全カテゴリ |
PL e/安全カテゴリ4(EN ISO 13849-1:2015) | ||||
PFHd | 1.1× 10-8以下(IEC 61508) | ||||
プルーフテスト間隔TM | 20年(IEC 61508) | ||||
SFF | 99%(IEC 61508) | ||||
HFT | 1(IEC 61508) | ||||
分類 | タイプB(IEC 61508-2) |
情報更新 : 2023/11/06