モーション制御編
NX1Pと1Sサーボでモーション制御が簡単に

マシンオートメーションコントローラNX1Pは、EtherCATポートを内蔵し、高機能モーション制御で、装置の高速・高精度化を実現

・単軸位置制御も含め最大8軸のサーボシステムをEtherCATで簡単に配線できます。
・最大4軸のモーション制御、電子カム機能や、補間機能により装置の高速・高精度化を実現します。

配線作業が簡単

従来の位置制御ユニットでは

配線作業に時間がかかる。また配線間違いがあると確認に時間がかかっていました。

外部配線はねじ式端子台ねじ締め工数＆定期的に増し締めが必要。

外部配線

接続ケーブルが多く、コスト高、発注面倒、保守部材が多く必要。

NX1Pコントローラ＋1Sサーボの組み合わせなら

ケーブル1本なので配線を間違えることなく簡単接続できます！

EtherCAT
ケーブル
1本で配線。

サーボの外部配線はプッシュイン
端子台で簡単配線。
中継端子台も不要。

モーションプログラムが簡単

従来の位置制御ユニットでは

位置決めを行うには3つのソフトウェアが必要でした。入出力全体を制御するラダープログラミングツール、位置制御ユニット設定用のモーションプログラミング・ソフトウェア、サーボ側の設定ソフトウェア、それぞれのツール／ソフトウェアを確認しながら、調整やデバッグする必要があるので、多くの時間がかかりました。

PLCバス

パルス出力

ラダープログラム

位置制御ユニット設定

サーボ設定

NX1Pコントローラ＋1Sサーボの組み合わせなら

統合ソフトウェア環境 Sysmac Studioを使うことで、ラダープログラミング＋モーション＋サーボ設定が１つのソフトウェアできるようになりました。ラダープログラム（またはSTプログラム）の中で位置決め命令を記載するので、従来のような3つのソフトを交互に調整する必要はありません。

Sysmac StudioだけでOK！

サーボON

原点復帰

位置決め

完了後
次の動作

このように、簡単に位置決め制御を実現。モニタ、修正も簡単にできます！さらに、モーション・ファンクションプロックを使って、サーボONや、原点復帰、位置決めなどの動作の流れどおりにプログラムが組めて、他の人からも見やすいプログラムになります。

3次元シミュレーションでデバッグが簡単

従来の位置制御ユニットでは

デバッグには、実機の装置がないと動作の確認ができませんでした。そのため、実際の設計・制作段階に加えて、試運転・調整の期間に多くを費やしていました。また現場での調整・試運転期間に手直しが発生すると、さらに工数が発生していました。

NX1Pコントローラ＋1Sサーボの組み合わせなら

Sysmac Studioに搭載された3次元シミュレーションを使用することにより、プログラムしたサーボモータの軌跡を見ながら、機械担当者と装置の完成前にレビューができ、不具合点を事前に改善できます！
装置を設計する段階で、机上でTry&Errorを繰り返して設計を改善することにより、設計工数の大幅な削減につながり、現場でのデバッグ時間も短縮します。