直線補間 ファンクションブロック
４軸直線補間機能を簡単に実現したい
お客様の要望
直線補間により搬送する軌道を最短経路にしたい。
その際、直線補間動作を簡単にプログラムしたい。
このファンクションブロックを使うと
ファンクションブロックを使用することで、1つのファンクションブロックで4軸までの直線補間が可能です。各設定の視認性が向上し、メンテナンス、デバッグの効率化に貢献します。
・目標位置と、目標周波数、加減速が1つのファンクションブロックで設定できます。
(参考)CP2E-Nは4軸のパルス出力で、2つの2軸直線補間動作も可能です。この場合は直線補間ファンクションブロックを2つ使います。
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