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i4H

スカラロボット

i4H

精密加工/組立て用/搬送用 新型i4Hロボット

※ Web特別価格提供品

ロボティクスサポート

産業用ロボット、モバイルロボットを安心して導入いただけるように、豊富なサポートメニューを取りそろえています。

形式構成

i4H 種類/価格 1

種類/標準価格

EtherCAT接続

サイズ タイプ クイル長 オプション 形式 標準価格(¥)
650mm 標準 210mm IP20 RS4-2066502 オープン価格
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2066512
IP20/食品グリス対応 RS4-2066553
IP65/食品グリス対応 RS4-2066542
410mm IP20 RS4-2066504
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2066514
IP20/食品グリス対応 RS4-2066555
IP65/食品グリス対応 RS4-2066544
天吊りタイプ 210mm IP20 RS4-2066702
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2066712
IP20/食品グリス対応 RS4-2066753
IP65/食品グリス対応 RS4-2066742
410mm IP20 RS4-2066704
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2066714
IP20/食品グリス対応 RS4-2066755
IP65/食品グリス対応 RS4-2066744
750mm 標準 210mm IP20 RS4-2067502
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2067512
IP20/食品グリス対応 RS4-2067553
IP65/食品グリス対応 RS4-2067542
410mm IP20 RS4-2067504
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2067514
IP20/食品グリス対応 RS4-2067555
IP65/食品グリス対応 RS4-2067544
天吊りタイプ 210mm IP20 RS4-2067702
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2067712
IP20/食品グリス対応 RS4-2067753
IP65/食品グリス対応 RS4-2067742
410mm IP20 RS4-2067704
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2067714
IP20/食品グリス対応 RS4-2067755
IP65/食品グリス対応 RS4-2067744
850mm 標準 210mm IP20 RS4-2068502
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2068512
IP20/食品グリス対応 RS4-2068553
IP65/食品グリス対応 RS4-2068542
410mm IP20 RS4-2068504
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2068514
IP20/食品グリス対応 RS4-2068555
IP65/食品グリス対応 RS4-2068544
天吊りタイプ 210mm IP20 RS4-2068702
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2068712
IP20/食品グリス対応 RS4-2068753
IP65/食品グリス対応 RS4-2068742
410mm IP20 RS4-2068704
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2068714
IP20/食品グリス対応 RS4-2068755
IP65/食品グリス対応 RS4-2068744

スタンドアロン

サイズ タイプ クイル長 オプション 形式 標準価格(¥)
650mm 標準 210mm IP20 RS4-2056502 オープン価格
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2056512
IP20/食品グリス対応 RS4-2056553
IP65/食品グリス対応 RS4-2056542
410mm IP20 RS4-2056504
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2056514
IP20/食品グリス対応 RS4-2056555
IP65/食品グリス対応 RS4-2056544
天吊りタイプ 210mm IP20 RS4-2056702
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2056712
IP20/食品グリス対応 RS4-2056753
IP65/食品グリス対応 RS4-2056742
410mm IP20 RS4-2056704
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2056714
IP20/食品グリス対応 RS4-2056755
IP65/食品グリス対応 RS4-2056744
750mm 標準 210mm IP20 RS4-2057502
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2057512
IP20/食品グリス対応 RS4-2057553
IP65/食品グリス対応 RS4-2057542
410mm IP20 RS4-2057504
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2057514
IP20/食品グリス対応 RS4-2057555
IP65/食品グリス対応 RS4-2057544
天吊りタイプ 210mm IP20 RS4-2057702
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2057712
IP20/食品グリス対応 RS4-2057753
IP65/食品グリス対応 RS4-2057742
410mm IP20 RS4-2057704
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2057714
IP20/食品グリス対応 RS4-2057755
IP65/食品グリス対応 RS4-2057744
850mm 標準 210mm IP20 RS4-2058502
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2058512
IP20/食品グリス対応 RS4-2058553
IP65/食品グリス対応 RS4-2058542
410mm IP20 RS4-2058504
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2058514
IP20/食品グリス対応 RS4-2058555
IP65/食品グリス対応 RS4-2058544
天吊りタイプ 210mm IP20 RS4-2058702
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2058712
IP20/食品グリス対応 RS4-2058753
IP65/食品グリス対応 RS4-2058742
410mm IP20 RS4-2058704
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2058714
IP20/食品グリス対応 RS4-2058755
IP65/食品グリス対応 RS4-2058744

オプションと追加部品

部品 説明 詳細 形式 標準価格(¥)
ジャンパ付きXSYSTEM
ケーブル
フロントパネルやティーチペンダント、その他ユー
ザ提供の装置との接続に使用します。
ケーブル長は1.8mです。 13323-100 *1 オープン価格
ケーブルシールキット
(標準タイプ用)
プライマリインタフェースパネルのケーブル接続部
のケーブルシールです。
ケーブルシールの交換や取り付
けに必要な部品がすべて含まれ
ています。
08765-000 *2
ケーブルシールキット
(天吊りタイプ用)
08765-200 *2
ハイパワーコネクタ 内部サーボアンプにAC200~240Vの電源を供給し
ます。
コネクタ、ピン、固定用クリッ
プが含まれます。
22822-100 *1
制御電源コネクタ DC24Vの制御電力を供給します。 コネクタとピンが含まれます。 22822-200 *1
XBELTIOケーブル ベルトエンコーダ、EXPIO、RS-232信号との接続
に使用します。
ケーブル長は0.6mです。 13463-000
XIOブレークアウトケーブル ロボットのXIOコネクタのデジタルI/O接続に使用し
ます。
ケーブル長は5mです。 04465-000
XIOターミナル(ケーブル付き) ロボットのXIOコネクタの端子台へのデジタルI/O接
続に使用します。
端子台と1.8mのケーブルが含
まれます。
90356-40100
IO Bloxキット I/O(入力×8、出力×8)を追加できます。 IO Bloxユニットと0.3mのケー
ブルが含まれます。
90356-30200
IO Blox拡張キット IO Bloxの拡張に使用します。 IO Bloxユニットと0.3mのケー
ブルが含まれます。
90356-30100
IO Blox接続ケーブル IO Bloxユニット間の距離の延長に使用します。 ケーブル長は3mです。 04679-030
IO Bloxユニットとロボット間の距離の延長に使用し
ます。
ケーブル長は3mです。 04677-030
エンコーダキット コンベアトラッキング時に使用するエンコーダです。 エンコーダ、取り付け金具、
5mのケーブルが含まれていま
す。
09742-001
TIOコネクタケーブル ツールのI/O信号へ接続します。 ケーブル長は1.8mです。 19140-000
USERコネクタケーブル エンドエフェクタの制御やセンサーに使用します。 ケーブル長は1.8mです。 18823-100
エンコーダ延長ケーブル エンコーダキットのケーブルの交換または延長に使
用します。
ケーブル長は5mです。 09446-050
空気圧バルブキット ロボット制御の空気圧バルブ3個です。 全部品が付属します。 19165-000
ベルトエンコーダY-アダプタ
ケーブル
XSYSTEMケーブルのベルトエンコーダ信号/コネク
タ用のM12コネクタ2本が含まれます。
ケーブル長は3mです。 09443-000
電気パススルーポートケーブル プライマリおよびセカンダリインタフェースパネル
のユーザポート用の接続ケーブルです。
ケーブル長は1.7mです。 18823-100
フロントパネルキット ロボットのモード変更、電源スイッチ、状態表示、
緊急停止の機能を持つユニットと接続ケーブルです。
フロントパネルと3mのケーブ
ルが含まれます。
92546-10358 *1
eCobra取り付けアダプタ スカラロボットi4Hの取り付け穴とeCobraの取り付け穴を適合させるためのアダプタ
です。
21636-000
eCobraツールフランジ スカラロボットi4Hで利用できるeCobraツールフランジです。 19106-100
ツールフランジ(ISO) i4Hの交換用ツールフランジです。 19106-000F
カメラ取り付け金具 外側リンクへのカメラの取り付けに使用します。 18908-000
カメラ取り付けアダプタ BaslerやSentechカメラのカメラ取り付け金具への取り付けに使用します。 22295-000
T20ペンダントキット ティーチングペンダントです。 T20ペンダント、3mのアダプ
タケーブル、ジャンパプラグが
含まれます。
10046-010
IPC Application Controller PackManagerおよびRobot Vision Managerアプリの
実行に使用します。
詳細はカタログSBCE-083を参
照してください。
AC1-152000
壁掛け金具 垂直面にロボットを設置する際に使用します。 IP65準拠のロボットには対応
していません。
20089-000
ロボット統合コントローラ
NJ501-Rシリーズ
シーケンス、モーション、ロボティクス制御の機能
を使用できるマシンコントローラです。
詳細はカタログSBCA-124を参
照してください。
NJ501-R□□□
Sysmac Studio ロボット統合CPUユニットおよびIPC Application
Controllerでロボットを制御するプログラムの作成と
設定を行います。
標準版(SYSMAC-SE201L)の
ライセンスが必要です。
SYSMAC-SE200D-64
3Dシミュレーション ロボットと周辺機器を含めた3Dシミュレーションを行います。 SYSMAC-SA401L-64
PackManager PackManagerソフトウェアの全機能が使用できます。 20409-000
Robot Vision Manager Robot Vision Managerの機能および検査ツールライブラリが使用できます。 20410-000
PackManager +
Robot Vision Manager
PackManagerとRobot Vision Managerのいずれの機能も使用できます。 20433-000
ベローズ取り付けキット クイル保護用のベローズ2つと関連ハードウェアが
含まれます。
クイル長は210mmです。 19464-003F *3
クイル長は410mmです。 19464-004F *3
ベローズ交換キット 上下の交換用のベローズです。 クイル長は210mmです。 19464-103F
クイル長は410mmです。 19464-104F
エンコーダバックアップ
バッテリパック
3.6Vのバッテリ2個が含まれます。 19238-000F *1

*1. ロボットに付属しています。
*2. IP65準拠のロボットに追加で付属します。
*3. IP65準拠および静電気対策・クリーンルーム規格のロボットに追加で付属します。