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i4H

スカラロボット

i4H

精密加工/組立て用/搬送用 新型i4Hロボット

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/04/01

形式構成

i4H 形式/種類 1

種類

EtherCAT接続

サイズ タイプ クイル長 オプション 形式
650mm 標準 210mm IP20 RS4-2066502
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2066512
IP20/食品グリス対応 RS4-2066553
IP65/食品グリス対応 RS4-2066542
410mm IP20 RS4-2066504
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2066514
IP20/食品グリス対応 RS4-2066555
IP65/食品グリス対応 RS4-2066544
天吊りタイプ 210mm IP20 RS4-2066702
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2066712
IP20/食品グリス対応 RS4-2066753
IP65/食品グリス対応 RS4-2066742
410mm IP20 RS4-2066704
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2066714
IP20/食品グリス対応 RS4-2066755
IP65/食品グリス対応 RS4-2066744
750mm 標準 210mm IP20 RS4-2067502
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2067512
IP20/食品グリス対応 RS4-2067553
IP65/食品グリス対応 RS4-2067542
410mm IP20 RS4-2067504
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2067514
IP20/食品グリス対応 RS4-2067555
IP65/食品グリス対応 RS4-2067544
天吊りタイプ 210mm IP20 RS4-2067702
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2067712
IP20/食品グリス対応 RS4-2067753
IP65/食品グリス対応 RS4-2067742
410mm IP20 RS4-2067704
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2067714
IP20/食品グリス対応 RS4-2067755
IP65/食品グリス対応 RS4-2067744
850mm 標準 210mm IP20 RS4-2068502
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2068512
IP20/食品グリス対応 RS4-2068553
IP65/食品グリス対応 RS4-2068542
410mm IP20 RS4-2068504
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2068514
IP20/食品グリス対応 RS4-2068555
IP65/食品グリス対応 RS4-2068544
天吊りタイプ 210mm IP20 RS4-2068702
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2068712
IP20/食品グリス対応 RS4-2068753
IP65/食品グリス対応 RS4-2068742
410mm IP20 RS4-2068704
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2068714
IP20/食品グリス対応 RS4-2068755
IP65/食品グリス対応 RS4-2068744

スタンドアロン

サイズ タイプ クイル長 オプション 形式
650mm 標準 210mm IP20 RS4-2056502
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2056512
IP20/食品グリス対応 RS4-2056553
IP65/食品グリス対応 RS4-2056542
410mm IP20 RS4-2056504
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2056514
IP20/食品グリス対応 RS4-2056555
IP65/食品グリス対応 RS4-2056544
天吊りタイプ 210mm IP20 RS4-2056702
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2056712
IP20/食品グリス対応 RS4-2056753
IP65/食品グリス対応 RS4-2056742
410mm IP20 RS4-2056704
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2056714
IP20/食品グリス対応 RS4-2056755
IP65/食品グリス対応 RS4-2056744
750mm 標準 210mm IP20 RS4-2057502
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2057512
IP20/食品グリス対応 RS4-2057553
IP65/食品グリス対応 RS4-2057542
410mm IP20 RS4-2057504
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2057514
IP20/食品グリス対応 RS4-2057555
IP65/食品グリス対応 RS4-2057544
天吊りタイプ 210mm IP20 RS4-2057702
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2057712
IP20/食品グリス対応 RS4-2057753
IP65/食品グリス対応 RS4-2057742
410mm IP20 RS4-2057704
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2057714
IP20/食品グリス対応 RS4-2057755
IP65/食品グリス対応 RS4-2057744
850mm 標準 210mm IP20 RS4-2058502
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2058512
IP20/食品グリス対応 RS4-2058553
IP65/食品グリス対応 RS4-2058542
410mm IP20 RS4-2058504
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2058514
IP20/食品グリス対応 RS4-2058555
IP65/食品グリス対応 RS4-2058544
天吊りタイプ 210mm IP20 RS4-2058702
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2058712
IP20/食品グリス対応 RS4-2058753
IP65/食品グリス対応 RS4-2058742
410mm IP20 RS4-2058704
クリーンルーム/ESD対応 RS4-2058714
IP20/食品グリス対応 RS4-2058755
IP65/食品グリス対応 RS4-2058744

オプションと追加部品

部品 説明 詳細 形式
ジャンパ付きXSYSTEM
ケーブル		 フロントパネルやティーチペンダント、その他ユー
ザ提供の装置との接続に使用します。		 ケーブル長は1.8mです。 13323-100 ＊1
ケーブルシールキット
（標準タイプ用）		 プライマリインタフェースパネルのケーブル接続部
のケーブルシールです。		 ケーブルシールの交換や取り付
けに必要な部品がすべて含まれ
ています。		 08765-000 ＊2
ケーブルシールキット
（天吊りタイプ用）		 08765-200 ＊2
ハイパワーコネクタ 内部サーボアンプにAC200～240Vの電源を供給し
ます。		 コネクタ、ピン、固定用クリッ
プが含まれます。		 22822-100 ＊1
制御電源コネクタ DC24Vの制御電力を供給します。 コネクタとピンが含まれます。 22822-200 ＊1
XBELTIOケーブル ベルトエンコーダ、EXPIO、RS-232信号との接続
に使用します。		 ケーブル長は0.6mです。 13463-000
XIOブレークアウトケーブル ロボットのXIOコネクタのデジタルI/O接続に使用し
ます。		 ケーブル長は5mです。 04465-000
XIOターミナル（ケーブル付き） ロボットのXIOコネクタの端子台へのデジタルI/O接
続に使用します。		 端子台と1.8mのケーブルが含
まれます。		 90356-40100
IO Bloxキット I/O（入力×8、出力×8）を追加できます。 IO Bloxユニットと0.3mのケー
ブルが含まれます。		 90356-30200
IO Blox拡張キット IO Bloxの拡張に使用します。 IO Bloxユニットと0.3mのケー
ブルが含まれます。		 90356-30100
IO Blox接続ケーブル IO Bloxユニット間の距離の延長に使用します。 ケーブル長は3mです。 04679-030
IO Bloxユニットとロボット間の距離の延長に使用し
ます。		 ケーブル長は3mです。 04677-030
エンコーダキット コンベアトラッキング時に使用するエンコーダです。 エンコーダ、取り付け金具、
5mのケーブルが含まれていま
す。		 09742-001
TIOコネクタケーブル ツールのI/O信号へ接続します。 ケーブル長は1.8mです。 19140-000
USERコネクタケーブル エンドエフェクタの制御やセンサーに使用します。 ケーブル長は1.8mです。 18823-100
エンコーダ延長ケーブル エンコーダキットのケーブルの交換または延長に使
用します。		 ケーブル長は5mです。 09446-050
空気圧バルブキット ロボット制御の空気圧バルブ3個です。 全部品が付属します。 19165-000
ベルトエンコーダY-アダプタ
ケーブル		 XSYSTEMケーブルのベルトエンコーダ信号/コネク
タ用のM12コネクタ2本が含まれます。		 ケーブル長は3mです。 09443-000
電気パススルーポートケーブル プライマリおよびセカンダリインタフェースパネル
のユーザポート用の接続ケーブルです。		 ケーブル長は1.7mです。 18823-100
フロントパネルキット ロボットのモード変更、電源スイッチ、状態表示、
緊急停止の機能を持つユニットと接続ケーブルです。		 フロントパネルと3mのケーブ
ルが含まれます。		 92546-10358 ＊1
eCobra取り付けアダプタ スカラロボットi4Hの取り付け穴とeCobraの取り付け穴を適合させるためのアダプタ
です。		 21636-000
eCobraツールフランジ スカラロボットi4Hで利用できるeCobraツールフランジです。 19106-100
ツールフランジ（ISO） i4Hの交換用ツールフランジです。 19106-000F
カメラ取り付け金具 外側リンクへのカメラの取り付けに使用します。 18908-000
カメラ取り付けアダプタ BaslerやSentechカメラのカメラ取り付け金具への取り付けに使用します。 22295-000
T20ペンダントキット ティーチングペンダントです。 T20ペンダント、3mのアダプ
タケーブル、ジャンパプラグが
含まれます。		 10046-010
IPC Application Controller PackManagerおよびRobot Vision Managerアプリの
実行に使用します。		 詳細はカタログSBCE-083を参
照してください。		 AC1-152000
壁掛け金具 垂直面にロボットを設置する際に使用します。 IP65準拠のロボットには対応
していません。		 20089-000
ロボット統合コントローラ
NJ501-Rシリーズ		 シーケンス、モーション、ロボティクス制御の機能
を使用できるマシンコントローラです。		 詳細はカタログSBCA-124を参
照してください。		 NJ501-R□□□
Sysmac Studio ロボット統合CPUユニットおよびIPC Application
Controllerでロボットを制御するプログラムの作成と
設定を行います。		 標準版（SYSMAC-SE201L）の
ライセンスが必要です。		 SYSMAC-SE200D-64
3Dシミュレーション ロボットと周辺機器を含めた3Dシミュレーションを行います。 SYSMAC-SA401L-64
PackManager PackManagerソフトウェアの全機能が使用できます。 20409-000
Robot Vision Manager Robot Vision Managerの機能および検査ツールライブラリが使用できます。 20410-000
PackManager +
Robot Vision Manager		 PackManagerとRobot Vision Managerのいずれの機能も使用できます。 20433-000
ベローズ取り付けキット クイル保護用のベローズ2つと関連ハードウェアが
含まれます。		 クイル長は210mmです。 19464-003F ＊3
クイル長は410mmです。 19464-004F ＊3
ベローズ交換キット 上下の交換用のベローズです。 クイル長は210mmです。 19464-103F
クイル長は410mmです。 19464-104F
エンコーダバックアップ
バッテリパック		 3.6Vのバッテリ2個が含まれます。 19238-000F ＊1

＊1. ロボットに付属しています。
＊2. IP65準拠のロボットに追加で付属します。
＊3. IP65準拠および静電気対策・クリーンルーム規格のロボットに追加で付属します。

情報更新 : 2024/04/01

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