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iX4

パラレルロボット EtherCAT (NJ501-R)対応バージョン

iX4

高速高精度を実現する4軸パラレルロボット

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/10/15

形式構成

iX4 形式/種類 1

形式一覧

タイプ 形式
iX4-650H P30 iCS-ECAT 形RX4-2166000
iX4-650H P31 iCS-ECAT 形RX4-2166001
iX4-650H P32 iCS-ECAT 形RX4-2166002
iX4-650H P34 iCS-ECAT 形RX4-2166004
iX4-650HS USDA P30 iCS-ECAT 形RX4-2166010
iX4-650HS USDA P31 iCS-ECAT 形RX4-2166011
iX4-650HS USDA P32 iCS-ECAT 形RX4-2166012
iX4-650HS USDA P34 iCS-ECAT 形RX4-2166014
iX4-650H IP65 P30 iCS-ECAT 形RX4-2166020
iX4-650H IP65 P31 iCS-ECAT 形RX4-2166021
iX4-650H IP65 P32 iCS-ECAT 形RX4-2166022
iX4-650H IP65 P34 iCS-ECAT 形RX4-2166024
iX4-800H P30 iCS-ECAT 形RX4-2166300
iX4-800H P31 iCS-ECAT 形RX4-2166301
iX4-800H P32 iCS-ECAT 形RX4-2166302
iX4-800H P34 iCS-ECAT 形RX4-2166304
iX4-800HS USDA P30 iCS-ECAT 形RX4-2166310
iX4-800HS USDA P31 iCS-ECAT 形RX4-2166311
iX4-800HS USDA P32 iCS-ECAT 形RX4-2166312
iX4-800HS USDA P34 iCS-ECAT 形RX4-2166314
iX4-800H IP65 P30 iCS-ECAT 形RX4-2166320
iX4-800H IP65 P31 iCS-ECAT 形RX4-2166321
iX4-800H IP65 P32 iCS-ECAT 形RX4-2166322
iX4-800H IP65 P34 iCS-ECAT 形RX4-2166324

オプション／アクセサリ

名称 名称/仕様 形式 備考
ロボット
コントローラ		 SmartController EX本体（フロントパネル付き） 形19300-000
SmartController EX本体（フロントパネルなし） 形19200-000
ペンダント T20ペンダント本体、10mケーブル付 形10046-010
T20ペンダントJumperプラグ 形10048-000
T20ペンダント壁取り付けブラケット 形10079-000
T20アダプタケーブル 3m 形10051-003
ビジョン
コントローラ		 IPC Application Controller 形AC1-152000
カメラ GigE PoE、720×540ピクセル、282.2fps、モノクロ、
CMOS、（1/2.9インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS43POE
GigE PoE、720×540ピクセル、282.2fps、カラー、
CMOS、（1/2.9インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS43POE
GigE PoE、1280× 1024ピクセル、61fps、モノクロ、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBE132POE
GigE PoE、1280× 1024ピクセル、61fps、カラー、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCE132POE
GigE PoE、1440× 1088ピクセル、70.7fps、モノクロ、
CMOS、（1/2.9インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS163POE
GigE PoE、1440× 1088ピクセル、70.7fps、カラー、
CMOS、（1/2.9インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS163POE
GigE PoE、1626×1240ピクセル、54.6fps、モノクロ、
CMOS、（1/1.7インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS202POE
GigE PoE、1626×1240ピクセル、54.6fps、カラー、
CMOS、（1/1.7インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS202POE
GigE PoE、2048×1536ピクセル、34.9fps、モノクロ、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS312POE
GigE PoE、2048×1536ピクセル、34.9fps、カラー、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS312POE
GigE PoE、2448×2048ピクセル、21.9fps、モノクロ、
CMOS、（2/3インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS500POE
GigE PoE、2448×2048ピクセル、21.9fps、カラー、
CMOS、（2/3インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS500POE
GigE PoE、2592×1944ピクセル、21.8fps、モノクロ、
CMOS、（1/2.5インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBA503POE-HS
GigE PoE、2592×1944ピクセル、21.8fps、カラー、
CMOS、（1/2.5インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCA503POE-HS
GigE PoE、4000×3000ピクセル、9.2fps、モノクロ、
CMOS、（1/1.7インチ相当）、カメラ本体		 STC-MBS1242POE
GigE PoE、4000×3000ピクセル、9.2fps、カラー、
CMOS、（1/1.7インチ相当）、カメラ本体		 STC-MCS1242POE
GigE PoE、1602×1202ピクセル、60fps、モノクロ、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、10mカメラケーブル付き		 形24114-250
GigE PoE、1600×1200ピクセル、60fps、カラー、
CMOS、（1/1.8インチ相当）、10mカメラケーブル付き		 形24114-251
GigE PoE、2048×2048ピクセル、25fps、モノクロ、
CMOS、（1インチ相当）、10mカメラケーブル付き		 形24114-300
GigE PoE、2046×2046ドット、25fps、カラー、
CMOS、（1インチ相当）、10mカメラケーブル付き		 形24114-301
カメラアクセサリ ケーブルロックネジ付きGigEケーブル　10M、
STCシリーズ用		 FJ-VSG 10M ＊1
電源・I/Oケーブル10M、STCシリーズ用 FJ-VSP2 10M ＊2
トリポット、STCシリーズ用 TP-KWA
ベルトエンコーダ
（コンベア
トラッキング）		 エンコーダキット IP65 形09742-001
Y-アダプタケーブル 3m 形09443-000
エンコーダ延長ケーブル 5m 形09446-050
SCEX-BELT Yアダプタ通信ケーブル 0.5m 形09550-000
XBELTIOケーブル 0.6m 形13463-000
拡張I/O IO Blox ロボット接続用、入力8点、出力8点、
0.3mケーブル付		 形90356-30200
IO Blox 拡張用、入力8点、出力8点、0.3mケーブル付 形90356-30100
IO Blox ロボット接続用ケーブル 3m 形04677-030
IO Blox 拡張用ケーブル 0.3m 形04679-003
IO Blox 拡張用ケーブル 3m 形04679-030
XIOターミナル、入力12点、出力8点、1.8mケーブル付 形90356-40100
XDIOターミナル、50ピン、2.0mケーブル付き 形09747-000
フロントパネル フロントパネルケーブル 3m 形92546-10358
電源/ケーブル AC電源ケーブル 5m 形04118-000
DC24V電源ケーブル 5m 形04120-000
DC24V電源、6.5A、150W（カバー付タイプ） 形S8FS-G15024C icon_01S8FS-Gデータシート
参照（SGTC-064）
DC24V電源、6.5A、150W（カバー付、DINレール取りつけ
タイプ）		 形S8FS-G15024CD
IEEE 1394ケーブル 4.5m 形13632-045
eAIB XSYSTEMケーブルアッセンブリ 1.8m 形13323-000
XSYSTEMケーブルアセンブリ（Ethernet管理ポート付き）
1.8m		 形13323-100
XIOブレークアウトケーブル 形04465-000
DB9 splitter 0.3m 形00411-000
eAIB XSYSケーブル 4.5m 形11585-000
Ethernet通信ケーブル 形XS6W-6LSZH8SS□□□CM-Y icon_01産業用イーサネットコネクタ
カタログ参照（CDJC-006）
産業用スイッチングハブ 形W4S1-05D icon_01産業用スイッチングハブ
フライヤ参照（SBCD-095）
ソレノイドキット eCobra用 形02853-000
ケーブルシール
キット		 Hornet 565 IP65/67用、Quattro 650HS IP65/67用、
Quattro 800HS IP65/67用		 形08765-000
Quattro 650HS 標準用/Quattro 800HS 標準用 形09564-000
eCobra 800 IP65/67用 形04813-000
eCobra 800 Inverted IP65用 形09073-000
ソフトウェア
ライセンス		 Automation Control Environment (for ACE 4.x) icon_01以下URLよりダウンロードいただけます。
http://www.fa.omron.co.jp/robot-tool
ACE PackManager (ACE 4.xおよび Sysmac Studio
Ver.1.2□対応）		 形20409-000
Robot Vision Manager (ACE 4.xおよび Sysmac Studio
Ver.1.2□対応）		 形20410-000
ACE Robot Vision Manager with ACE PackManager
(ACE 4.xおよび Sysmac Studio 1.2□対応）
このライセンスには、ACE PackManagerライセンスと
ACE Robot Vision Managerライセンスが含まれています。		 形20433-000
Sysmac Studioスタンダードエディション Ver.1.□□ 形SYSMAC-SE201L icon_01商品情報をご覧ください
Sysmac Studio 3Dシミュレーション（オプション） 形SYSMAC-SA401L-64

＊1.その他ケーブル長3m､5m､20m､40m品もあります。
＊2.その他ケーブル長3m､5m品もあります。

ロボットセット形式/付属品

iX4-650H/HS

タイプ iX4
IP 標準（H） 標準（HS） IP65/67
iX4 P30 形RX4-2166000 形RX4-2166010 形RX4-2166020
iX4 P31 形RX4-2166001 形RX4-2166011 形RX4-2166021
iX4 P32 形RX4-2166002 形RX4-2166012 形RX4-2166022
iX4 P34 形RX4-2166004 形RX4-2166014 形RX4-2166024
概要 NJ501-Rシリーズコントローラに接続して使用する。EtherCAT経由で最大8台のロボットを接続できる。
付属アクセサリ ・ジャンパ付きXSYSTEMケーブル、
　Ethernet管理ポート付き、長さ1.8m （形
　13323-100）
・フロントパネル（形92546-10358）		 ・ジャンパ付きXSYSTEMケーブル、
　Ethernet管理ポート付き、長さ1.8m （形
　13323-100）
・フロントパネル（形92546-10358）
・ケーブルシールキット（形09564-000）		 ・ジャンパ付きXSYSTEMケーブル、
　Ethernet管理ポート付き、長さ1.8m （形
　13323-100）
・フロントパネル（形92546-10358）
・ケーブルシールキット（形08765-000）

iX4-800H/HS

タイプ ix4
IP 標準（H） 標準（HS） IP65/67
iX4 P30 形RX4-2166300 形RX4-2166310 形RX4-2166320
iX4 P31 形RX4-2166301 形RX4-2166311 形RX4-2166321
iX4 P32 形RX4-2166302 形RX4-2166312 形RX4-2166322
iX4 P34 形RX4-2166304 形RX4-2166314 形RX4-2166324
概要 NJ501-Rシリーズコントローラに接続して使用する。EtherCAT経由で最大8台のロボットを接続できる。
付属アクセサリ ・ジャンパ付きXSYSTEMケーブル、
　Ethernet管理ポート付き、長さ1.8m （形
　13323-100）
・フロントパネル（形92546-10358）		 ・ジャンパ付きXSYSTEMケーブル、
　Ethernet管理ポート付き、長さ1.8m （形
　13323-100）
・フロントパネル（形92546-10358）
・ケーブルシールキット（形09564-000）		 ・ジャンパ付きXSYSTEMケーブル、
　Ethernet管理ポート付き、長さ1.8m （形
　13323-100）
・フロントパネル（形92546-10358）
・ケーブルシールキット（形08765-000）

情報更新 : 2024/10/15

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