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i4L

スカラロボット

i4L

精密加工/組立て用/搬送用新型i4Lロボット

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2026/03/02

形式構成

i4L 形式/種類 1

種類

EtherCAT接続

リーチ インタフェースパネル方向 クイル長 形式
350mm 背面パネル 180mm RS4-2063002
底面パネル RS4-2063102
450mm 背面パネル 180mm RS4-2064002
底面パネル RS4-2064102
550mm 背面パネル 180mm RS4-2065002
350mm RS4-2065004
底面パネル 180mm RS4-2065102
350mm RS4-2065104

スタンドアロン

リーチ インタフェースパネル方向 クイル長 形式
350mm 背面パネル 180mm RS4-2053002
底面パネル RS4-2053102
450mm 背面パネル 180mm RS4-2054002
底面パネル RS4-2054102
550mm 背面パネル 180mm RS4-2055002
350mm RS4-2055004
底面パネル 180mm RS4-2055102
350mm RS4-2055104

オプションと追加部品

部品 説明 詳細 形式
ジャンパ付きXSYSTEM
ケーブル		 フロントパネルやティーチペンダント、その他ユー
ザ提供の装置との接続およびジャンパに使用します。		 ケーブル長は1.8mです。 13323-000
ハイパワーコネクタ 3極コネクタは、内部サーボアンプにDC48Vのハイ
パワーを供給します。		 コネクタ、4ピン、アースネジ
が含まれます。		 22009-000F
制御電源コネクタ 2極コネクタは、DC24Vの制御電力を供給します。 コネクタと3ピンが含まれます。 02708-000F
制御電源キット ロボットにDC24Vの制御電源を供給します。 DC24V電源（S8VK-G24024）
と、ロボットへのコネクタが取
り付けられた状態の5.0mのDC
ケーブルが付属します。		 23912-000
ハイパワーキット ロボットにDC48Vの電源を供給します。 DC48V電源（S8VK-G48048）
2基と冗長ユニット、ロボット
へのコネクタが取り付けられた
状態の5.0mのDCケーブルが付
属します。		 23913-000
XBELTIOケーブル ベルトエンコーダ、EXPIO、RS-232信号との接続に
使用します。		 ケーブル長は0.5mです。 14305-000
XIOケーブル XIOターミネーションブロックに接続します。 ケーブル長は2.0mです。 03695-000
XIOブレークアウトケーブル ロボットのXIOコネクタのデジタルI/O接続に使用し
ます。		 ケーブル長は5.0mです。 04465-000
XIOターミネーションブロック
（ケーブル付き）		 ロボットのXIOコネクタの端子台へのデジタルI/O接
続に使用します。		 端子台と2.0mのケーブルが含
まれます。		 90356-40100
IO Bloxキット I/O（入力×8、出力×8）を追加できます。 IO Bloxユニットと0.3mのケー
ブルが含まれます。		 90356-30200
IO Blox拡張キット IO Bloxの拡張に使用します。 IO Bloxユニットと0.3mのケー
ブルが含まれます。		 90356-30100
IO Blox拡張ケーブル IO Bloxユニット2台を接続します。 ケーブル長は3.0mです。 04679-030
ケーブル長は0.3mです。 04679-003
IO Bloxユニットとロボットを接続します。 ケーブル長は3.0mです。 04677-030
ケーブル長は0.3mです。 04677-003
エンコーダキット コンベアトラッキング時に使用するエンコーダです。 エンコーダ、取り付け金具、
5mのケーブルが含まれます。		 09742-001
エンコーダ延長ケーブル エンコーダキットのケーブルの交換または延長に使
用します。		 ケーブル長は5.0mです。 09446-050
空気圧バルブキット ロボット制御の空気圧バルブ3個です。 バルブ（VQZ1121-5MO1-C4-Q）、
部品、金具が含まれます。		 22872-000
ベルトエンコーダY-アダプタ
ケーブル		 XSYSTEMケーブルのベルトエンコーダ信号/コネク
タ用のM12コネクタ2本が含まれます。		 ケーブル長は3.0mです。 09443-000
フロントパネルキット ロボットのモード変更、電源スイッチ、状態表示、
緊急停止の機能があるリモート取り付け装置です。		 フロントパネルと3.0mのケー
ブルが含まれます。		 92546-10358
ツールフランジ（ISO） i4Lの交換用ツールフランジです。 19360-016F
カメラ取り付けキット Baslerまたはオムロンセンテックカメラを外側リン
クに取り付けるために使用します。		 カメラマウント、アダプタプ
レート、取り付け金具が含まれ
ます。		 22871-000
T20ペンダントキット ティーチングペンダントです。 T20ペンダント、3.0mのアダ
プタケーブル、ジャンパプラグ
が含まれます。		 10046-010
IPC Application Controller PackManagerおよびRobot Vision Managerアプリの実行に使用します。 AC1-152000
ロボット統合コントローラ
NJ501-Rシリーズ		 シーケンス、動き、ロボティクスの機能を使用でき
るマシンコントローラです。		 詳細はカタログ（SBCA-124）
をご覧ください。		 NJ501-R□□□
Sysmac Studio ロボット統合CPUユニットおよびIPC Application
Controllerでロボットを制御するプログラムの作成と
設定を行います。		 標準版（形SYSMAC-SE201L）
のライセンスが必要です。		 SYSMAC-SE200D-64
3Dシミュレーション ロボットと周辺機器を含めた3Dシミュレーションを行います。 SYSMAC-SA401L-64
PackManager PackManagerソフトウェアの全機能が使用できます。 20409-000
Robot Vision Manager Robot Vision Managerの機能および検査ツールライブラリが使用できます。 20410-000
PackManager +
Robot Vision Manager		 PackManagerとRobot Vision Managerのいずれの機能も使用できます。 20433-000
ベローズ取り付けキット クイル保護用のベローズ2つと関連ハードウェアが含
まれます。		 クイル長は180mmです。 22839-000
クイル長は350mmです。 22868-000
交換用ベローズ 交換用の上下のベローズです。 クイル長は180mmです。 22861-000F
クイル長は350mmです。 22862-000F
エンコーダバックアップ
バッテリ		 3.6Vバッテリー（3個必要） 20269-000F

バージョン情報

本書は、以下のハードウェアおよびソフトウェアバージョンで動作する製品を対象としています。
・統合制御ロボットコントローラバージョン：Revision B
・標準制御ロボットコントローラバージョン：Revision B
・統合制御ロボットファームウェアバージョン：5.0C
・標準制御ロボットファームウェアバージョン：6.102C
・ACEソフトウェアバージョン：4.8.3
・PROFINET機能を使用するには、ファームウェアバージョン6.06C以上およびACEソフトウェアバージョン4.7.3以上が必要です。
・EtherCAT機能を使用するには、ファームウェアバージョン6.102C以上およびACEソフトウェアバージョン4.8.3以上が必要です。

ロボットの同梱品

部品 説明
フロントパネル ロボットのモード変更、電源スイッチ、状態表示、緊急停止の機能があるリモート取り付け装置です。
XSYSTEMケーブル XMCP、XFP、XUSR信号用の3つのコネクタを備えた、長さ1.8mのケーブルです。
XMCPコネクタジャンパ XSYSTEMケーブルのXMCPコネクタ用ジャンパです。
XFPコネクタジャンパ XSYSTEMケーブルのXFPコネクタ用ジャンパです。
XUSRコネクタジャンパ XSYSTEMケーブルのXUSRコネクタ用ジャンパです。
制御電源コネクタ 制御電源コネクタとピン
ハイパワーコネクタ ハイパワーコネクタとピン
電子マニュアルが
保存されたドングル		 ユーザーマニュアル（i4L、ACE、V+）、ACEソフトウェア、ファームウェア（eV+2.6c11）が保存されたUSBメモリスティックです。
印刷版マニュアル 安全ガイド、組込宣言（MDOI）、KC規格（UKCA）への適合宣言が記載されています。
ラベル CE、ライトカラーステータス、UKCA、ロボットラベル（フランス語）
ネジ M8×10 SHCSネジ4本、アースネジ1本

情報更新 : 2026/03/02

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