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※ ◎印または灰色背景表記の機種は標準在庫機種です。無印(受注生産機種)の納期についてはお取り引き商社にお問い合わせください。

形式構成

i4L 種類/価格 1

種類/標準価格

EtherCAT接続

リーチ インタフェースパネル方向 クイル長 形式 標準価格(¥)
350mm 背面パネル 180mm RS4-2063002 オープン価格
底面パネル RS4-2063102
450mm 背面パネル 180mm RS4-2064002
底面パネル RS4-2064102
550mm 背面パネル 180mm RS4-2065002
350mm RS4-2065004
底面パネル 180mm RS4-2065102
350mm RS4-2065104

スタンドアロン

リーチ インタフェースパネル方向 クイル長 形式 標準価格(¥)
350mm 背面パネル 180mm RS4-2053002 オープン価格
底面パネル RS4-2053102
450mm 背面パネル 180mm RS4-2054002
底面パネル RS4-2054102
550mm 背面パネル 180mm RS4-2055002
350mm RS4-2055004
底面パネル 180mm RS4-2055102
350mm RS4-2055104

オプションと追加部品

部品 説明 詳細 形式 標準価格(¥)
ジャンパ付きXSYSTEM
ケーブル
フロントパネルやティーチペンダント、その他ユー
ザ提供の装置との接続に使用します
ケーブル長は1.8mです。 13322-000 *1 オープン価格
ハイパワーコネクタ 内蔵サーボアンプにDC48Vのハイパワーを接続します。 コネクタ、ピン、固定用クリッ
プが含まれます。
43160-2103 *1
制御電源コネクタ DC24Vの制御電源を接続します。 コネクタとピンが含まれます。 43160-2102 *1
制御電源キット ロボットにDC24Vの制御電源を供給します。 DC24V電源と、ロボットへの
コネクタが取り付けられた状態
のDCケーブル(5m)が付属します。
23916-000
ハイパワーキット ロボットにDC48Vの電源を供給します。 DC48V電源2基と冗長ユニッ
ト、ロボットへのコネクタが取
り付けられた状態のDCケーブル
(5m)が付属します。
23913-000
XBELTIOケーブル ベルトエンコーダ、EXPIO、RS-232信号との接続に
使用します。
ケーブル長は0.6mです。 13463-000
XIOケーブル XIOターミネーションブロックに接続します。 ケーブル長は1.8mです。 03695-000
XIOブレークアウトケーブル ロボットのXIOコネクタのデジタルI/O接続に使用し
ます。
ケーブル長は5mです。 04465-000
XIOターミネーションブロック
(ケーブル付き)
ロボットのXIOコネクタの端子台へのデジタルI/O接
続に使用します。
端子台と2mのケーブルが含ま
れます。
90356-40100
IO Bloxキット I/O(入力×8、出力×8)を追加できます。 IO Bloxユニットと0.3mのケー
ブルが含まれます。
90356-30200
IO Blox拡張キット IO Bloxの拡張に使用します。 IO Bloxユニットと0.3mのケー
ブルが含まれます。
90356-30100
IO Blox拡張ケーブル IO Bloxユニット2台を接続します。 ケーブル長は3mです。 04679-030
IO Bloxユニットとロボットを接続します。 ケーブル長は3mです。 04677-030
エンコーダキット コンベアトラッキング時に使用するエンコーダです。 エンコーダ、取り付け金具、
5mのケーブルが含まれます。
09742-001
エンコーダ延長ケーブル エンコーダキットのケーブルの交換または延長に使
用します。
ケーブル長は5mです。 09446-050
空気圧バルブキット ロボット制御の空気圧バルブ3個です。 バルブ、部品、取り付け金具が
含まれます。
22872-000
ベルトエンコーダY-アダプタ
ケーブル
XSYSTEMケーブルのベルトエンコーダ信号/コネク
タ用のM12コネクタ2本が含まれます。
ケーブル長は3mです。 09443-000
フロントパネルキット ロボットのモード変更、電源スイッチ、状態表示、
緊急停止の機能があるリモート取り付け装置です。
フロントパネルと3mのケーブ
ルが含まれます。
92546-10358 *1
ツールフランジ(ISO) i4Lの交換用ツールフランジです。 19360-016F
カメラ取り付け金具 外側リンクへのカメラの取り付けに使用します。 Baslerまたはオムロンセンテッ
クのカメラの取り付けに必要な
器具がすべて含まれています。
23693-000
T20ペンダントキット ティーチングペンダントです。 T20ペンダント、3mのアダプ
タケーブル、ジャンパプラグが
含まれます。
10046-010
IPC Application Controller PackManagerおよびRobot Vision Managerアプリの実行に使用します。 AC1-152000
ロボット統合コントローラ
NJ501-Rシリーズ
シーケンス、動き、ロボティクスの機能を使用でき
るマシンコントローラです。
詳細はカタログ(SBCA-124)
をご覧ください。
NJ501-R□□□
Sysmac Studio ロボット統合CPUユニットおよびIPC Application
Controllerでロボットを制御するプログラムの作成と
設定を行います。
標準版(形SYSMAC-SE201L)
のライセンスが必要です。
SYSMAC-SE200D-64
3Dシミュレーション ロボットと周辺機器を含めた3Dシミュレーションを行います。 SYSMAC-SA401L-64
PackManager PackManagerソフトウェアの全機能が使用できます。 20409-000
Robot Vision Manager Robot Vision Managerの機能および検査ツールライブラリが使用できます。 20410-000
PackManager +
Robot Vision Manager
PackManagerとRobot Vision Managerのいずれの機能も使用できます。 20433-000
ベローズ取り付けキット クイル保護用のベローズ2つと関連ハードウェアが含
まれます。
クイル長は180mmです。 22839-000
クイル長は350mmです。 22868-000
交換用ベローズ 交換用の上下のベローズです。 クイル長は180mmです。 22861-000F
クイル長は350mmです。 22862-000F
エンコーダバックアップ
バッテリパック
3.6Vのバッテリ3個が含まれます。 20269-000F *1

*1. ロボットに付属しています。