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| リーチ | インタフェースパネル方向 | クイル長 | 形式 |
|---|---|---|---|
| 350mm | 背面パネル | 180mm | RS4-2063002 |
| 底面パネル | RS4-2063102 | ||
| 450mm | 背面パネル | 180mm | RS4-2064002 |
| 底面パネル | RS4-2064102 | ||
| 550mm | 背面パネル | 180mm | RS4-2065002 |
| 350mm | RS4-2065004 | ||
| 底面パネル | 180mm | RS4-2065102 | |
| 350mm | RS4-2065104 |
この商品について
関連情報
- 商品カテゴリ共通
- 産業用ロボット
- 特設ページ
情報更新 : 2024/04/01
形式構成
種類
EtherCAT接続
スタンドアロン
| リーチ | インタフェースパネル方向 | クイル長 | 形式 |
|---|---|---|---|
| 350mm | 背面パネル | 180mm | RS4-2053002 |
| 底面パネル | RS4-2053102 | ||
| 450mm | 背面パネル | 180mm | RS4-2054002 |
| 底面パネル | RS4-2054102 | ||
| 550mm | 背面パネル | 180mm | RS4-2055002 |
| 350mm | RS4-2055004 | ||
| 底面パネル | 180mm | RS4-2055102 | |
| 350mm | RS4-2055104 |
オプションと追加部品
| 部品 | 説明 | 詳細 | 形式 |
|---|---|---|---|
| ジャンパ付きXSYSTEM
ケーブル |
フロントパネルやティーチペンダント、その他ユー
ザ提供の装置との接続に使用します |
ケーブル長は1.8mです。 | 13322-000 ＊1 |
| ハイパワーコネクタ | 内蔵サーボアンプにDC48Vのハイパワーを接続します。 | コネクタ、ピン、固定用クリッ
プが含まれます。 |
43160-2103 ＊1 |
| 制御電源コネクタ | DC24Vの制御電源を接続します。 | コネクタとピンが含まれます。 | 43160-2102 ＊1 |
| 制御電源キット | ロボットにDC24Vの制御電源を供給します。 | DC24V電源と、ロボットへの
コネクタが取り付けられた状態 のDCケーブル（5m）が付属します。 |
23912-000 |
| ハイパワーキット | ロボットにDC48Vの電源を供給します。 | DC48V電源2基と冗長ユニッ
ト、ロボットへのコネクタが取 り付けられた状態のDCケーブル （5m）が付属します。 |
23913-000 |
| XBELTIOケーブル | ベルトエンコーダ、EXPIO、RS-232信号との接続に
使用します。 |
ケーブル長は0.6mです。 | 13463-000 |
| XIOケーブル | XIOターミネーションブロックに接続します。 | ケーブル長は1.8mです。 | 03695-000 |
| XIOブレークアウトケーブル | ロボットのXIOコネクタのデジタルI/O接続に使用し
ます。 |
ケーブル長は5mです。 | 04465-000 |
| XIOターミネーションブロック
（ケーブル付き） |
ロボットのXIOコネクタの端子台へのデジタルI/O接
続に使用します。 |
端子台と2mのケーブルが含ま
れます。 |
90356-40100 |
| IO Bloxキット | I/O（入力×8、出力×8）を追加できます。 | IO Bloxユニットと0.3mのケー
ブルが含まれます。 |
90356-30200 |
| IO Blox拡張キット | IO Bloxの拡張に使用します。 | IO Bloxユニットと0.3mのケー
ブルが含まれます。 |
90356-30100 |
| IO Blox拡張ケーブル | IO Bloxユニット2台を接続します。 | ケーブル長は3mです。 | 04679-030 |
| IO Bloxユニットとロボットを接続します。 | ケーブル長は3mです。 | 04677-030 | |
| エンコーダキット | コンベアトラッキング時に使用するエンコーダです。 | エンコーダ、取り付け金具、
5mのケーブルが含まれます。 |
09742-001 |
| エンコーダ延長ケーブル | エンコーダキットのケーブルの交換または延長に使
用します。 |
ケーブル長は5mです。 | 09446-050 |
| 空気圧バルブキット | ロボット制御の空気圧バルブ3個です。 | バルブ、部品、取り付け金具が
含まれます。 |
22872-000 |
| ベルトエンコーダY-アダプタ
ケーブル |
XSYSTEMケーブルのベルトエンコーダ信号/コネク
タ用のM12コネクタ2本が含まれます。 |
ケーブル長は3mです。 | 09443-000 |
| フロントパネルキット | ロボットのモード変更、電源スイッチ、状態表示、
緊急停止の機能があるリモート取り付け装置です。 |
フロントパネルと3mのケーブ
ルが含まれます。 |
92546-10358 ＊1 |
| ツールフランジ（ISO） | i4Lの交換用ツールフランジです。 | 19360-016F | |
| カメラ取り付け金具 | 外側リンクへのカメラの取り付けに使用します。 | Baslerまたはオムロンセンテッ
クのカメラの取り付けに必要な 器具がすべて含まれています。 |
23693-000 |
| T20ペンダントキット | ティーチングペンダントです。 | T20ペンダント、3mのアダプ
タケーブル、ジャンパプラグが 含まれます。 |
10046-010 |
| IPC Application Controller | PackManagerおよびRobot Vision Managerアプリの実行に使用します。 | AC1-152000 | |
| ロボット統合コントローラ
NJ501-Rシリーズ |
シーケンス、動き、ロボティクスの機能を使用でき
るマシンコントローラです。 |
詳細はカタログ（SBCA-124）
をご覧ください。 |
NJ501-R□□□ |
| Sysmac Studio | ロボット統合CPUユニットおよびIPC Application
Controllerでロボットを制御するプログラムの作成と 設定を行います。 |
標準版（形SYSMAC-SE201L）
のライセンスが必要です。 |
SYSMAC-SE200D-64 |
| 3Dシミュレーション | ロボットと周辺機器を含めた3Dシミュレーションを行います。 | SYSMAC-SA401L-64 | |
| PackManager | PackManagerソフトウェアの全機能が使用できます。 | 20409-000 | |
| Robot Vision Manager | Robot Vision Managerの機能および検査ツールライブラリが使用できます。 | 20410-000 | |
| PackManager +
Robot Vision Manager |
PackManagerとRobot Vision Managerのいずれの機能も使用できます。 | 20433-000 | |
| ベローズ取り付けキット | クイル保護用のベローズ2つと関連ハードウェアが含
まれます。 |
クイル長は180mmです。 | 22839-000 |
| クイル長は350mmです。 | 22868-000 | ||
| 交換用ベローズ | 交換用の上下のベローズです。 | クイル長は180mmです。 | 22861-000F |
| クイル長は350mmです。 | 22862-000F | ||
| エンコーダバックアップ
バッテリパック |
3.6Vのバッテリ3個が含まれます。 | 20269-000F ＊1 | |
＊1. ロボットに付属しています。
情報更新 : 2024/04/01
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