ロータリエンコーダ 機能/仕様一覧セレクション(262KB)
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分類 | インクリメンタル形 | ||||||||
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項目 | 形式 | 形E6A2-C | 形E6B2-C | 形E6H-C | 形E6C2-C | 形E6C3-C | 形E6D-C | 形E6F-C | |
特長 |
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外観 | ![]() |
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本体サイズ | φ25×29mm | φ40×39mm | φ40×26mm | φ50×40mm | φ50×38mm | φ55×50mm | φ60×60mm | ||
シャフト径 | φ4mm | φ6mm | 内径φ8mm | φ6mm | φ8mm | φ6mm | φ10mm | ||
分解能 (パルス/回転) |
10~500 | 10~2,000 PNPオープン コレクタ出力は 100~2,000 |
300~3,600 | 10~2,000 | 100~3,600 | 1,000~6,000 | 100~1,000 | ||
軸許容量 | ラジアル方向 | 10N | 30N | 29.4N | 50N | 80N | 50N (精度保証時20N) |
120N | |
スラスト方向 | 5N | 20N | 4.9N | 30N | 50N | 30N (精度保証時10N) |
50N | ||
許容最高 回転数 |
5,000r/min | 6,000r/min | 10,000r/min | 6,000r/min | 5,000r/min | 12,000r/min | 5,000r/min | ||
最高応答 周波数 |
30kHz | 50kHz、100kHz | 100kHz | 50kHz、 100kHz |
125kHz | 200kHz | 83kHz | ||
保護構造 | IEC規格 IP50 | IEC規格 IP64、 社内規格 防油 |
IEC規格 IP65、 社内規格 防油 |
IEC規格 IP50 | IEC規格 IP65、 社内規格 防油 |
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起動トルク | 1mN・m以下 | 0.98mN・m以下 | 1.5mN・m以下 | 10mN・m以下(常温時) | 9.8mN・m以下 | 10mN・m以下 (常温時) |
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出力容量 | 20mA (電圧出力) 30mA (オープンコレクタ出力) |
20mA (電圧出力) 35mA (NPN/PNPオープンコレクタ出力) RS-422Aに準拠 (ラインドライバ出力) |
30mA (電圧出力) 35mA (オープンコレクタ出力) RS-422Aに準拠 (ラインドライバ出力) |
20mA (電圧出力) 35mA(NPN、PNPオープンコレクタ出力) RS-422Aに準拠 (ラインドライバ出力) |
30mA (コンプリメンタリ出力) 35mA (電圧出力) RS-422Aに準拠 (ラインドライバ出力) |
35mA (電圧出力オープンコレクタ出力) |
30mA (コンプリメンタリ出力) 35mA (NPNオープンコレクタ出力) |
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出力相 | A相、A・B相、 A・B・Z相 |
A・B・Z相 A・A・B・B・Z・Z |
A・B・Z相 | ||||||
精度(出力位相差) | 90°±45° | 90°±25° | 90°±45° | ||||||
電源電圧 | DC5~12V、 12~24V |
DC5V、 DC5~12V、 DC5~24V、 DC12~24V |
DC5~12V、 5~24V |
DC5~24V、 DC12~24V DC5~12V、 DC5V |
DC12~24V、 DC5~12V |
DC5V、 DC12V | DC12~24V | ||
消費電流 | 20~50mA以下 | 80~160mA以下 | 100~150mA以下 | 80~160mA以下 | 150mA以下 | 100mA以下 | |||
周囲温度範囲 (動作時) |
-10~+55℃ (ただし、氷結しないこと) |
-10~+70℃(ただし、氷結しないこと) | |||||||
カプリング | 形E69-C04B付属 | 形E69-C06B付属 | - | 別売 | 形E69-C06B付属 | 別売 | |||
規格 | CE | ● | ● | ● | ● | - | ● |
注. 一覧表には概略仕様のみを掲載しています。必ず掲載ページおよび注意事項をご確認の上、ご使用ください。
分類 | アブソリュート形 | |||
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項目 | 形式 | 形E6CP-A | 形E6C3-A | 形E6F-A |
特長 | ・256分解能、グレイ2進出力タイプ ・プラスチックローコストタイプ |
・防油仕様 ・NPN/PNP出力 |
・軸強度を確保した堅牢タイプ ・防油仕様 |
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外観 | ![]() |
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本体サイズ | φ50×50mm | φ50×38mm | φ60×60mm | |
シャフト径 | φ6mm | φ8mm | φ10mm | |
分解能 (パルス/回転) |
256(8bit) | 6~1,024 | 256、360、720、1,024 | |
軸許容量 | ラジアル方向 | 30N | 80N | 120N |
スラスト方向 | 20N | 50N | 50N | |
許容最高回転数 | 1,000r/min | 5,000r/min | 5,000r/min | |
最高応答周波数 | 5kHz | 10kHz、20kHz | 10kHz、20kHz | |
保護構造 | IEC規格 IP50 | IEC規格 IP65、社内規格 防油 | IEC規格 IP65、社内規格 防油 | |
起動トルク | 0.98mN・m以下 | 10mN・m以下 | 9.8mN・m以下(常温時) | |
出力容量 | 16mA(オープンコレクタ出力) | 出力電流:35mA以下 印加電圧:DC30V以下 (オープンコレクタ出力) |
35mA(オープンコレクタ出力) | |
出力コード | グレイ2進 | グレイ2進、BCD、バイナリ | グレイ2進、BCD | |
精度 | ±1°以下 | - | - | |
電源電圧 | DC5~12V、12~24V | DC12~24V、DC5V、DC12V | DC5~12V、12~24V | |
消費電流 | 70/90mA以下 | 70mA以下 | 60mA以下 | |
周囲温度範囲 (動作時) |
-10~+55℃(ただし、氷結しないこと) | -10~+70℃(ただし、氷結しないこと) | -10~+70℃(ただし、氷結しないこと) | |
カプリング | 形E6CP-AG3C/-AG5Cは形E69-C06Bを付属。 形E6CP-AG5C-Cは別売 |
別売 | コード引き出しタイプは形E69-C10Bを付属、他は別売 | |
規格 | CE | - | ● | ● |
注. 一覧表には概略仕様のみを掲載しています。必ず掲載ページおよび注意事項をご確認の上、ご使用ください。
分類 | 方向判別ユニット | |
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項目 | 形式 | 形E63-WF |
外観 | ![]() |
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サイズ | H75×W22.5×D80mm | |
特長 | ・ロータリエンコーダからの位相差信号を入力して回転方向の判別出力を出す。 ・応答周波数は120kHzの高速応答。 ・DINレール取付可能で、薄型タイプのため実装効率に優れている。 |
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規格 | CE | ― |
注. 一覧表には概略仕様のみを掲載しています。必ず掲載ページおよび注意事項をご確認の上、ご使用ください。