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ロータリエンコーダ 機能/仕様一覧セレクション

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ロータリエンコーダ 機能/仕様一覧セレクション(257KB)
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インクリメンタル形

分類 インクリメンタル形
項目 形式 形E6A2-C 形E6B2-C 形E6H-C 形E6C2-C 形E6C3-C 形E6D-C 形E6F-C
特長
  • φ25と小型ローコストタイプ
  • 低・中分解能タイプ
  • φ40の汎用タイプ
  • 低・中分解能タイプ
  • ラインドライバ出力
  • カプリング不要の中空軸タイプ
  • 厚さ26mmの薄型タイプ
  • ラインドライバ出力
  • 防油仕様
  • ラインドライバ出力
  • 最高6,000P/Rの高分解能タイプ
  • 軸強度を確保した堅牢タイプ
  • 防油仕様
外観
本体サイズ φ25×29mm φ40×39mm φ40×26mm φ50×40mm φ50×38mm φ55×50mm φ60×60mm
シャフト径 φ4mm φ6mm 内径φ8mm φ6mm φ8mm φ6mm φ10mm
分解能
(パルス/回転)
10~500 10~2,000
PNPオープン
コレクタ出力は
100~2,000
300~3,600 10~2,000 100~3,600 1,000~6,000 100~1,000
軸許容量 ラジアル方向 10N 30N 29.4N 50N 80N 50N
(精度保証時20N)
120N
スラスト方向 5N 20N 4.9N 30N 50N 30N
(精度保証時10N)
50N
許容最高
回転数
5,000r/min 6,000r/min 10,000r/min 6,000r/min 5,000r/min 12,000r/min 5,000r/min
最高応答
周波数
30kHz 50kHz、100kHz 100kHz 50kHz、
100kHz
125kHz 200kHz 83kHz
保護構造 IEC規格 IP50 IEC規格
IP64、
社内規格
防油
IEC規格
IP65、
社内規格
防油
IEC規格 IP50 IEC規格 IP65、
社内規格 防油
起動トルク 1mN・m以下 0.98mN・m以下 1.5mN・m以下 10mN・m以下(常温時) 9.8mN・m以下 10mN・m以下
(常温時)
出力容量 20mA
(電圧出力)

30mA
(オープンコレクタ出力)
20mA
(電圧出力)

35mA
(NPN/PNPオープンコレクタ出力)

RS-422Aに準拠
(ラインドライバ出力)
30mA
(電圧出力)

35mA
(オープンコレクタ出力)

RS-422Aに準拠
(ラインドライバ出力)
20mA
(電圧出力)

35mA(NPN、PNPオープンコレクタ出力)

RS-422Aに準拠
(ラインドライバ出力)
30mA
(コンプリメンタリ出力)

35mA
(電圧出力)

RS-422Aに準拠
(ラインドライバ出力)
35mA
(電圧出力オープンコレクタ出力)
30mA
(コンプリメンタリ出力)

35mA
(NPNオープンコレクタ出力)
出力相 A相、A・B相、
A・B・Z相
A・B・Z相
A・A・B・B・Z・Z
A・B・Z相
精度(出力位相差) 90°±45° 90°±25° 90°±45°
電源電圧 DC5~12V、
12~24V
DC5V、 DC5~12V、
DC5~24V、
DC12~24V
DC5~12V、
5~24V
DC5~24V、
DC12~24V
DC5~12V、
DC5V
DC12~24V、
DC5~12V
DC5V、 DC12V DC12~24V
消費電流 20~50mA以下 80~160mA以下 100~150mA以下 80~160mA以下 150mA以下 100mA以下
周囲温度範囲
(動作時)
-10~+55℃
(ただし、氷結しないこと)
-10~+70℃(ただし、氷結しないこと)
カプリング 形E69-C04B付属 形E69-C06B付属 - 別売 形E69-C06B付属 別売
規格 CE -
標準価格(¥) 10,000~14,500 15,600~28,500 21,500~32,500 22,500~
28,500
19,500~
26,500
49,500~124,000 26,500~29,500

注. 一覧表には概略仕様のみを掲載しています。必ず掲載ページおよび注意事項をご確認の上、ご使用ください。

アブソリュート形

分類 アブソリュート形
項目 形式 形E6CP-A 形E6C3-A 形E6F-A
特長 ・256分解能、グレイ2進出力タイプ
・プラスチックローコストタイプ
・防油仕様
・NPN/PNP出力
・軸強度を確保した堅牢タイプ
・防油仕様
外観
本体サイズ φ50×50mm φ50×38mm φ60×60mm
シャフト径 φ6mm φ8mm φ10mm
分解能
(パルス/回転)
256(8bit) 6~1,024 256、360、720、1,024
軸許容量 ラジアル方向 30N 80N 120N
スラスト方向 20N 50N 50N
許容最高回転数 1,000r/min 5,000r/min 5,000r/min
最高応答周波数 5kHz 10kHz、20kHz 10kHz、20kHz
保護構造 IEC規格 IP50 IEC規格 IP65、社内規格 防油 IEC規格 IP65、社内規格 防油
起動トルク 0.98mN・m以下 10mN・m以下 9.8mN・m以下(常温時)
出力容量 16mA(オープンコレクタ出力) 出力電流:35mA以下
印加電圧:DC30V以下
(オープンコレクタ出力)
35mA(オープンコレクタ出力)
出力コード グレイ2進 グレイ2進、BCD、バイナリ グレイ2進、BCD
精度 ±1°以下 - -
電源電圧 DC5~12V、12~24V DC12~24V、DC5V、DC12V DC5~12V、12~24V
消費電流 70/90mA以下 70mA以下 60mA以下
周囲温度範囲
(動作時)
-10~+55℃(ただし、氷結しないこと) -10~+70℃(ただし、氷結しないこと) -10~+70℃(ただし、氷結しないこと)
カプリング 形E6CP-AG3C/-AG5Cは形E69-C06Bを付属。
形E6CP-AG5C-Cは別売
別売 コード引き出しタイプは形E69-C10Bを付属、他は別売
規格 CE -
標準価格(¥) 16,900~21,000 30,500~37,000 41,000~64,500

注. 一覧表には概略仕様のみを掲載しています。必ず掲載ページおよび注意事項をご確認の上、ご使用ください。

方向判別ユニット

分類 方向判別ユニット
項目 形式 形E63-WF
外観
サイズ H75×W22.5×D80mm
特長 ・ロータリエンコーダからの位相差信号を入力して回転方向の判別出力を出す。
・応答周波数は120kHzの高速応答。
・DINレール取付可能で、薄型タイプのため実装効率に優れている。
規格 CE
標準価格(¥) 13,400

注. 一覧表には概略仕様のみを掲載しています。必ず掲載ページおよび注意事項をご確認の上、ご使用ください。