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カムポジショナとはカムポジショナとは
従来、回転角度の検出といえば、機械式のカムとリミットスイッチ（または光電センサなど）が使われていました。
カムポジショナとは、この従来のメカニカルカムの機能を電気的に実現するものです。
入力検出器（レゾルバ、エンコーダ）から角度データを取り込み、あらかじめ設定したON/OFF角度設定値
（カムプログラムと呼ばれます）に従い、出力をON/OFFさせます。
食品・包装機械などでは、角度位置データをもとに各機構部の動作タイミング制御を行います。
このタイミング制御に、カムポジショナが使われます。
ページ先頭へ戻るレゾルバとは
レゾルバとは、角度を検出するセンサのひとつです。
レゾルバは構造がシンプルで電子部品を使用していないため、ほこり、振動などによる性能への影響がエンコーダと比べて小さいという特長があり、耐環境性、信頼性に優れているといえます。また、ブラシレスのため、メンテナンスフリーで寿命は軸受部のみに依存します。
アブソリュートエンコーダとは
アブソリュートエンコーダとは、角度を検出するセンサのひとつで、回転角度をアブソリュートコードで出力するロータリエンコーダです。
光学的、あるいは磁気的にコードを読み取り回転位置を検出します。
動作説明
カムポジショナの基本的な動作について説明します。
まず、カムポジショナにカムプログラム（カム出力のON/OFFパターン）を入力しておきます。カム出力のON/OFFは、各々ON/OFF角度で設定されています。
また、カムプログラムはバンク切替え信号でバンクNo.を設定することで選択できます。運転信号をONすることによって、カムポジショナは運転を開始します。
構成例
レゾルバを使用して角度検出を行う場合
特長
耐環境性
電子部品を使用していないため、油、粉塵、温度、衝撃に対してもエンコーダと比較して耐環境性に優れています。
また、－10℃から+80℃までの広範囲で使用できます。
アブソリュート角度検出
レゾルバはアブソリュートで角度割り出しが可能で、しかも1台で360分割にも720分割の高精度にも対応できます。
軸許容力は196N、軸径は10mm（形3F88L-RS17/RS17T）
レゾルバの軸許容力はラジアル、ストラスとも196Nで、他の検出器（エンコーダなど）と比較して、一般的に優れています。
ケーブル長は最大100mまで
レゾルバケーブルは最大100mまで延長できますから、レゾルバから離れた所での遠隔操作、制御が可能です。
原理
下図のように、機械的に90度位相を変えた固定巻線（S1－S3）（S2－S4）の2組それぞれにsinθ、cosθの電圧をかけます。回転巻線R1－R2に誘起されたsin（θ－α）の電圧を観測することで、角度を検知する一種の回転トランスです。
たとえば固定巻線S1－S3（sinθで励磁）に位相差のない角度で固定巻線が固定しているとR1－R2にはsinθの電圧が誘起されます。回転が始まると（S1－S3）に90度位相のある巻線（S2－S4）のcosθの電圧に影響を受け、R1－R2にはsin（θ－α）の電圧が誘起されます。（下図）
α分の遅れ（進み）の位相（時間）を検出し計数することで、角度をアブソリュート的に割り出します。
アブソリュートエンコーダを使用して角度検出を行う場合
アブソリュートエンコーダの特長、原理については、「ロータリエンコーダ 技術解説」をご覧ください。
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