アライメント・軌跡制御モデル
理想軌跡と計測軌跡からオフセット補正とフィードフォワードによる補正。 高速動作時の軌跡逸脱を考慮した２種類の位置指令により、軌跡制御の高精度化を実現します。
【公開日】2015/06/22
【時間】1:27
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