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パラレルリンクロボットでのワーク搬送制御
汎用コントローラによるパラレルリンクロボット制御で賢く柔軟な搬送システムを実現します。Sysmacは画像処理・パラレルリンクの座標演算・サーボモータを高速高精度に制御。またEtherCATにより画像処理、コントローラ、サーボドライバとの入出力スループット高速化を実現します。
【公開日】2014/12/15
【時間】1:57
汎用コントローラによるパラレルリンクロボット制御で賢く柔軟な搬送システムを実現します。Sysmacは画像処理・パラレルリンクの座標演算・サーボモータを高速高精度に制御。またEtherCATにより画像処理、コントローラ、サーボドライバとの入出力スループット高速化を実現します。