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技術情報

PLCのモーション制御プログラミング

PLCのモーション制御プログラム開発に貢献する「PLCopenc Motion Control Function Block(以下、FB)」。本連載では4回に渡って、このMotion Control FBについてより深く掘り下げ、解説していきます。

第1回Motion Control FBの共通仕様と単軸の位置決め...

オムロン製 CJシリーズの相対位置決めプログラム(SYSMAC CJ1W-NC281/481/881 ユーザーズマニュアルより)

共通仕様と単軸の位置決め制御のプログラム事例を紹介

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第2回 同期制御と補正

ギア動作・カム動作の関係

同期制御とその補正の概要とプログラム事例を紹介

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第3回 多軸協調制御

多軸協調制御の例

多軸協調制御の概要とプログラム事例を紹介

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第4回 PLCベンダー間でのプログラム再利用性

オムロン製NJシリーズの相対位置決めプログラム事例

ハード依存を排除し動作やインターフェイスを標準化して再利用性を向上

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