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R88D-1SN□-ECT-51

ACサーボシステム 1Sシリーズ SS1/SLS安全機能搭載タイプ

R88D-1SN□-ECT-51

SS1、SLS機能搭載でより効率的な生産が可能に

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※ Web特別価格提供品

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段取り替え時でも駆動部を低速運転させながら作業（安全機能SLS：Safely-Limited Speedの使用例）

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2025/03/06

ACサーボドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載

仕様

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度、使用周囲湿度 0～55°C、90%RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度、保存周囲湿度 -20～+65°C、90%RH以下（結露がないこと）
使用雰囲気、保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
使用高度 標高1000m以下
耐久振動 10～60Hz、加速度5.88m/s2以下（共振点での連続使用は不可）
絶縁抵抗 電源端子/動力端子とPE間 0.5MΩ以上（DC500V）
耐電圧 電源端子/動力端子とPE間 AC1,500V 1分間（50/60Hz）
保護構造 IP20（IP54の盤内設置）
海外規格 ＊1 EU指令
および
英国法令		 EMC EN 61800-3 second environment, C3 category
低電圧機器 EN61800-5-1
機械安全 EN ISO 13849-1（Cat.3）、EN61508、EN62061、EN61800-5-2
UL規格 UL61800-5-1
CSA規格 CSA C22.2 No.274
韓国電波法（KC） 適合
オーストラリアラベリング要求（RCM） 適合
SEMI規格 瞬停基準に対応可能（無負荷時）
船舶規格（NK/LR） 適合しない

＊1. 形式ごとの最新の適合規格は、規格認証ページ、または、当社営業担当者に確認してください。
注. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件ではこの限りではありません。

機械指令の詳細は次のとおりです。
セーフティ入力信号でのSTO機能： EN ISO 13849-1（Cat3 PLe）、EN61508、EN62061、EN61800-5-2（SIL3）
FSoE通信でのセーフティ機能： EN ISO 13849-1（Cat.3 PLd）、EN61508（SIL2）、EN62061（SIL2）、EN61800-5-2

使用上の注意

サーボドライバのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボドライバへの接続を全て切り離して行ってください。接続したままメガテストを実施するとサーボドライバの故障のおそれがあります。
また、サーボドライバの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷のおそれがあります。

性能仕様

AC100V入力タイプ

サーボドライバ形式（形R88D-） 1SN01L-ECT-51 1SN02L-ECT-51 1SN04L-ECT-51
項目 100W 200W 400W
入力 主回路 電源電圧 単相 AC100～120V（85～132V）＊1
周波数 50/60Hz（47.5～63Hz）＊1
制御回路 電源電圧 DC24V（21.6～26.4V）
消費電流 ＊2 600mA
定格電流[Arms]
（主回路電源電圧：
AC120V時）		 単相 2.9 4.9 8.4
三相 - - -
出力 定格電流[Arms] 1.5 2.5 4.8
最大電流[Arms] 4.7 8.4 14.7
発熱量[W] 主回路 ＊3 14.8 23.4 33.1
制御回路 11 11 13.2
適用サーボモータ定格出力[W] 100 200 400
3000r/minモータ（形R88M-） 23BitABS with
Batteryless		 1M05030S
1M10030S		 1M20030S 1M40030S
瞬断保持時間（主回路電源電圧: AC100V時） 10m（s 負荷条件: 定格出力時）＊4
SCCR[Arms] 5000
質量[kg] 1.2 1.5 1.9

＊1. かっこ外の値は定格値、かっこ内の値は許容変動範囲を示します。
＊2. 消費電流に記載される電流値を考慮してDC電源を選定してください。
製品の銘板に印字される定格電流値は、1SシリーズのUL／低電圧指令の申請条件であるため、各形式のDC電源選定時に考慮する必要はありません。
＊3. 適用サーボモータの中で発熱量が最大となる値です。
各適用サーボモータごとの発熱量は9 ページの「サーボドライバ、サーボモータと主回路発熱量の関係」を参照してください。
＊4. 主回路の瞬断保持時間です。ただし、主回路電源電圧が定格電圧を下回った場合、瞬停保持時間内の瞬断でも主回路電源電圧不足（エラー表示No.13.00）が発生する可能性があります。また、瞬断時に制御回路の電源を保持できるように、制御電源には次の条件を満たすDC電源を使用してください。
強化絶縁、または二重絶縁されたもので、出力保持時間が10ms以上のもの

AC200V入力タイプ

サーボドライバ形式（形R88D-） 1SN01H-ECT-51 1SN02H-ECT-51 1SN04H-ECT-51 1SN08H-ECT-51
項目 100W 200W 400W 750W
入力 主回路 電源電圧 単相および三相AC200～240V（170～252V）＊1
周波数 50/60Hz（47.5～63Hz）＊1
制御回路 電源電圧 DC24V（21.6～26.4V）
消費電流 ＊2 600mA
定格電流[Arms]
（主回路電源電圧：
AC240V時）		 単相 1.8 2.7 4.6 7.3
三相 1.0 1.5 2.7 4.0
出力 定格電流[Arms] 0.8 1.5 2.5 4.6
最大電流[Arms] 3.1 5.6 9.1 16.9
発熱量[W] 主回路 ＊3 15.7/15.3 ＊4 15.2/14.6 ＊4 22.4/22.4 ＊4 40/39.7 ＊4
制御回路 11 11 11 13.2
適用サーボモータ定格出力[W] 100 200 400 750
3000r/minモータ（形R88M-） 23BitABS with
Batteryless		 1M05030T
1M10030T		 1M20030T 1M40030T 1M75030T
2000r/minモータ（形R88M-） 23BitABS with
Batteryless		 - - - -
1000r/minモータ（形R88M-） 23BitABS with
Batteryless		 - - - -
瞬断保持時間（主回路電源電圧: AC200V時） 10ms （負荷条件: 定格出力時）＊5
SCCR[Arms] 5000
質量[kg] 1.2 1.2 1.5 2.0

サーボドライバ形式（形R88D-） 1SN10H-ECT-51 1SN15H-ECT-51 1SN20H-ECT-51 1SN30H-ECT-51
項目 1kW 1.5kW 2kW 3kW
入力 主回路 電源電圧 三相
AC200～240V
（170～252V） ＊1		 単相および三相
AC200～240V
（170～252V）＊1		 三相AC200～240V
（170～252V）＊1
周波数 50/60Hz（47.5～63Hz）＊1
制御回路 電源電圧 DC24V（21.6～26.4V）
消費電流 ＊2 600mA 900mA
定格電流[Arms]
（主回路電源電圧：
AC240V時）		 単相 - 15.7 - -
三相 5.8 9.0 13.0 15.9
出力 定格電流[Arms] 7.7 9.7 16.2 22.3
最大電流[Arms] 16.9 28.4 41.0 54.7
発熱量[W] 主回路 ＊3 46.5 85.5/85.5 ＊4 128.9 167.5
制御回路 13.2 20.4 20.4 20.4
適用サーボモータ定格出力[W] 1000 1500 2000 3000
3000r/minモータ（形R88M-） 23BitABS with
Batteryless		 1L1K030T 1L1K530T 1L2K030T 1L3K030T
2000r/minモータ（形R88M-） 23BitABS with
Batteryless		 1M1K020T 1M1K520T 1M2K020T 1M3K020T
1000r/minモータ（形R88M-） 23BitABS with
Batteryless		 1M90010T - 1M2K010T 1M3K010T
瞬断保持時間（主回路電源電圧: AC200V時） 10ms （負荷条件: 定格出力時）＊5
SCCR[Arms] 5000
質量[kg] 2.0 3.4 3.4 3.4

サーボドライバ形式（形R88D-） 1SN55H-ECT-51 1SN75H-ECT-51 1SN150H-ECT-51
項目 5.5kW 7.5kW 15kW
入力 主回路 電源電圧 三相AC200～240V（170～252V）＊1
周波数 50/60Hz（47.5～63Hz）＊1
制御回路 電源電圧 DC24V（21.6～26.4V）
消費電流 ＊2 900mA 1200mA
定格電流[Arms]
（主回路電源電圧：
AC240V時）		 三相 27.0 38.0 77.0
出力 定格電流[Arms] 28.6 42.0 70.0
最大電流[Arms] 84.8 113 169.7
発熱量[W] 主回路 ＊3 290 360 610
制御回路 19.9 29.7
適用サーボモータ定格出力[W] 5500 7500 15000
3000r/minモータ（形R88M-） 23BitABS with
Batteryless		 1L4K030T
1L4K730T		 - -
2000r/minモータ（形R88M-） 23BitABS with
Batteryless		 - - -
1500r/min モータ（形R88M-） 23BitABS with
Batteryless		 1M4K015T
1M5K015T		 1M7K515T 1M11K015T
1M15K015T
1000r/minモータ（形R88M-） 23BitABS with
Batteryless		 - - -
瞬断保持時間（主回路電源電圧: AC200V時） 10ms （負荷条件: 定格出力時）＊5
SCCR[Arms] 5000
質量[kg] 9.4 9.4 21

＊1. かっこ外の値は定格値、かっこ内の値は許容変動範囲を示します。
＊2. 消費電流に記載される電流値を考慮してDC電源を選定してください。
製品の銘板に印字される定格電流値は、1SシリーズのUL／低電圧指令の申請条件であるため、各形式のDC電源選定時に考慮する必要はありません。
＊3. 適用サーボモータの中で発熱量が最大となる値です。
各適用サーボモータごとの発熱量は次ページの「サーボドライバ、サーボモータと主回路発熱量の関係」を参照してください。
＊4. △／□のうち、△は単相入力時、□は三相入力時の値です。
＊5. 主回路の瞬断保持時間です。ただし、主回路電源電圧が定格電圧を下回った場合、瞬停保持時間内の瞬断でも主回路電源電圧不足（エラー表示No.13.00）が発生する可能性があります。また、瞬断時に制御回路の電源を保持できるように、制御電源には次の条件を満たすDC電源を使用してください。
強化絶縁、または二重絶縁されたもので、出力保持時間が10ms以上のもの

AC400V入力タイプ

AC400V入力タイプのAC400V三相電源は、中性点接地した電源を使用してください。

サーボドライバ形式（形R88D-） 1SN06F-ECT-51 1SN10F-ECT-51 1SN15F-ECT-51 1SN20F-ECT-51
項目 600W 1kW 1.5kW 2kW
入力 主回路 電源電圧 三相 AC380～480V（323～504V）＊1
周波数 50/60Hz（47.5～63Hz）＊1
制御回路 電源電圧 DC24V（21.6～26.4V）
消費電流 ＊2 900mA
定格電流[Arms]
（主回路電源電圧：AC480V時）		 三相 2.4 3.1 4.3 6.5
出力 定格電流[Arms] 1.8 4.1 4.7 7.8
最大電流[Arms] 5.5 9.6 14.1 19.8
発熱量[W] 主回路 ＊3 20.2 52.1 77.5 106.8
制御回路 20.4 20.4 20.4 20.4
適用サーボモータ定格出力[W] 600 1000 1500 2000
3000r/minモータ
（形R88M-）		 23BitABS with
Batteryless		 - 1L75030C
1L1K030C		 1L1K530C 1L2K030C
2000r/minモータ
（形R88M-）		 23BitABS with
Batteryless		 1M40020C
1M60020C		 1M1K020C 1M1K520C 1M2K020C
1000r/minモータ
（形R88M-）		 23BitABS with
Batteryless		 - 1M90010C - 1M2K010C
瞬断保持時間（主回路電源電圧: AC400V時） 10ms（負荷条件: 定格出力時）＊4
SCCR[Arms] 5000
質量[kg] 3.4 3.4 3.4 3.4

サーボドライバ形式（形R88D-） 1SN30F-ECT-51 1SN55F-ECT-51 1SN75F-ECT-51 1SN150F-ECT-51
項目 3kW 5.5kW 7.5kW 15kW
入力 主回路 電源電圧 三相 AC380～480V（323～504V）＊1
周波数 50/60Hz（47.5～63Hz）＊1
制御回路 電源電圧 DC24V（21.6～26.4V）
消費電流 ＊2 900mA 1200mA
定格電流[Arms]
（主回路電源電圧：AC480V時）		 三相 8.4 16.0 23.0 40.0
出力 定格電流[Arms] 11.3 14.5 22.6 33.9
最大電流[Arms] 28.3 42.4 56.5 84.8
発熱量[W] 主回路 ＊3 143.3 280.0 280.0 440.0
制御回路 20.4 19.9 29.7
適用サーボモータ定格出力[W] 3000 5500 7500 15000
3000r/minモータ
（形R88M-）		 23BitABS with
Batteryless		 1L3K030C 1L4K030C
1L5K030C		 - -
2000r/minモータ
（形R88M-）		 23BitABS with
Batteryless		 1M3K020C - - -
1500r/minモータ
（形R88M-）		 23BitABS with
Batteryless		 - 1M4K015C
1M5K515C		 1M7K515C 1M11K015C
1M15K015C
1000r/minモータ
（形R88M-）		 23BitABS with
Batteryless		 1M3K010C - - -
瞬断保持時間（主回路電源電圧: AC400V時） 10ms（負荷条件: 定格出力時）＊4
SCCR[Arms] 5000
質量[kg] 3.4 9.4 9.4 21

＊1. かっこ外の値は定格値、かっこ内の値は許容変動範囲を示します。
＊2. 消費電流に記載される電流値を考慮してDC電源を選定してください。
製品の銘板に印字される定格電流値は、1SシリーズのUL／低電圧指令の申請条件であるため、各形式のDC電源選定時に考慮する必要はありません。
＊3. 適用サーボモータの中で発熱量が最大となる値です。
各適用サーボモータごとの発熱量は下表の「サーボドライバ、サーボモータと主回路発熱量の関係」を参照してください。
＊4. 主回路の瞬断保持時間です。ただし、主回路電源電圧が定格電圧を下回った場合、瞬停保持時間内の瞬断でも主回路電源電圧不足（エラー表示No.13.00）が発生する可能性があります。また、瞬断時に制御回路の電源を保持できるように、制御電源には次の条件を満たすDC電源を使用してください。
強化絶縁、または二重絶縁されたもので、出力保持時間が10ms以上のもの

サーボドライバ、サーボモータと主回路発熱量の関係

サーボドライバ形式 サーボモータ形式 主回路発熱量[W]
形R88D-1SN01L-ECT-51 形R88M-1M05030S-□ 11.2
形R88M-1M10030S-□ 14.8
形R88D-1SN01H-ECT-51 形R88M-1M05030T-□ 13.2/13.2 ＊
形R88M-1M10030T-□ 15.7/15.3 ＊
形R88D-1SN10H-ECT-51 形R88M-1L1K030T-□ 46.5
形R88M-1M1K020T-□ 37.7
形R88M-1M90010T-□ 42.9
形R88D-1SN15H-ECT-51 形R88M-1L1K530T-□ 85.5/85.5 ＊
形R88M-1M1K520T-□ 84/84 ＊
形R88D-1SN20H-ECT-51 形R88M-1L2K030T-□ 128.9
形R88M-1M2K020T-□ 91.3
形R88M-1M2K010T-□ 109.1
形R88D-1SN30H-ECT-51 形R88M-1L3K030T-□ 167.5
形R88M-1M3K020T-□ 125.5
形R88M-1M3K010T-□ 156.7
形R88D-1SN55H-ECT-51 形R88M-1L4K030T-□ 250
形R88M-1M4K015T-□ 270
形R88M-1L4K730T-□ 290
形R88M-1M5K015T-□ 290
形R88D-1SN75H-ECT-51 形R88M-1M7K515T-□ 360
形R88D-1SN150H-ECT-51 形R88M-1M11K015T-□ 490
形R88M-1M15K015T-□ 610
形R88D-1SN06F-ECT-51 形R88M-1M40020C-□ 14.4
形R88M-1M60020C-□ 20.2
形R88D-1SN10F-ECT-51 形R88M-1L75030C-□ 51.1
形R88M-1L1K030C-□ 52.1
形R88M-1M1K020C-□ 33.4
形R88M-1M90010C-□ 40.2
形R88D-1SN15F-ECT-51 形R88M-1L1K530C-□ 77.5
形R88M-1M1K520C-□ 47.9
形R88D-1SN20F-ECT-51 形R88M-1L2K030C-□ 106.8
形R88M-1M2K020C-□ 65.7
形R88M-1M2K010C-□ 79.6
形R88D-1SN30F-ECT-51 形R88M-1L3K030C-□ 143.3
形R88M-1M3K020C-□ 96.5
形R88M-1M3K010C-□ 115.5
形R88D-1SN55F-ECT-51 形R88M-1L4K030C-□ 250
形R88M-1M4K015C-□ 280
形R88M-1L5K030C-□ 250
形R88M-1M5K515C-□ 280
形 R88D-1SN75F-ECT-51 形R88M-1M7K515C-□ 280
形 R88D-1SN150F-ECT-51 形R88M-1M11K015C-□ 390
形R88M-1M15K015C-□ 440

＊△／□のうち、△は単相入力時、□は三相入力時の値です。

セーフティ機能概要

セーフティ機能説明

機能 内容
セーフトルクオフ
Safe torque off (STO)		 モータ電流を遮断し、モータを停止させる機能です。
セーフストップ1
Safe stop 1 (SS1)		 セーフティコントローラからの指令を受けてから、任意のタイミングでSTO機能を働かせ、
モータを停止させる機能です。
セーフリーリミテッドスピード
Safely-limited speed (SLS)		 セーフティ現在モータ速度を監視する機能です。セーフティ現在モータ速度が設定した監視
範囲を超えると、監視制限値超過異常にします。

サーボドライバは次の2種類のSTO機能を持ちます。安全機器構成に応じていずれかの機能を使用してください。
• セーフティ入力信号でのSTO機能
• FSoE通信でのSTO機能
セーフティ入力信号でのSTO機能だけを使用する場合、EtherCATネットワーク関連の設定は不要です。

各セーフティ機能の仕様は、次のとおりです。

セーフティ機能 項目 仕様
STO リアクションタイム ＊1 5ms（セーフティ入力信号でのSTO機能）
7ms（FSoE通信でのSTO機能）
SS1 実行待ち時間 0～65535ms
SLS 実行待ち時間 0～65535ms
速度監視範囲 30～20000r/min
リアクションタイム ＊2 10～25ms

＊1. STO要求を受けてからSTO状態（トルクオフ状態）になるまでの時間
＊2. モータ速度が監視制限値を超えてから、STO状態（トルクオフ状態）になるまでの時間

各セーフティ機能の実現可能な最大の安全レベルは、次の通りです。

機能 実現可能な安全レベル
EN61508/EN ISO 13849-1
セーフティ入力信号でのSTO SIL3/PLe
FSoE通信でのSTO SIL2/PLd
SS1 ＊1 SIL2/PLd
SLS ＊2、＊3 SIL2/PLd

＊1. モータが停止した時点でSTOを動作させる方法には対応していません。この方法を前提とした既存のユーザプログラムを流用する場合は、ユーザプログラムの変更などの調整が必要な場合があります。
＊2. 監視速度に到達した時点でSLSを動作させる方法には対応していません。この方法を前提とした既存のユーザプログラムを流用する場合は、ユーザプログラムの変更などの調整が必要な場合があります。
サーボON後、速度が安定している状態でSLS機能を有効にしてください。
SLS速度監視範囲は100r/min未満にも設定可能ですが、セーフティ現在モータ速度は現在モータ速度に比べ、100r/min大きく表示されることがあります。そのため、100r/min未満の監視速度で監視している場合、実際には監視速度を超えていないにもかかわらず、SLS監視制限値超過が発生することがあります。十分に動作確認を行ったうえで適切な監視速度を設定してください。
SLS機能を使用する場合は、20m以内の当社製モータ動力ケーブルを使用することを推奨します。20mを超えるモータ動力ケーブルを使用する場合、通常動作中にかかわらず、次のようなことが起こり、監視制限値超過やセーフティ現在モータ速度異常2を誤検出するおそれがあります。十分に動作確認を行ったうえで適切な監視速度を設定してください。また、電源ラインにノイズフィルタを使用することで、セーフティ現在モータ速度が安定し、誤検出が減るなど改善する場合があります。ノイズフィルタについては、下記に記載のマニュアルを参照してください。
a）SLS機能の速度監視対象であるセーフティ現在モータ速度が、実際の速度より100r/minを大きく超えることがあります。
b）［セーフティ速度検出］‒［ステータス］（4F1A-82Hex）が無効となることがあります。詳細につきましては、当社営業担当者にお問い合わせください。
＊3. 垂直軸など偏荷重がかかっている場合にSLS機能を使用すると、通常動作中にもかかわらず、セーフティ現在モータ速度異常2を誤検出するおそれがあります。
対象となる軸については、1Sシリーズ安全機能対応 形R88D-1SAN▢をご使用ください。

詳細は、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-541）」を参照してください。

セーフティシステムの構築

装置を安全な状態にするためには、セーフティコントローラ、スタンダードコントローラ、セーフティサーボドライバで連携した制御を行う必要があります。
それぞれの機器の主な役割は、次のとおりです。

機器 主な役割
セーフティコントローラ • セーフティ入出力の監視
• スタンダードコントローラへセーフティ入出力の状態を通知
• サーボドライバへセーフティ機能の実行/中断を指令
• サーボドライバへセーフティ機能の異常解除を指令
スタンダードコントローラ • サーボドライバへサーボON/OFFや異常解除を指令
• サーボドライバへ位置や速度、トルクを指令
サーボドライバ • スタンダードコントローラからの指令によりサーボON/OFFや異常を解除
• スタンダードコントローラからの指令によりモータを制御
• セーフティコントローラからの指令によりセーフティ機能を実行/中断
• セーフティコントローラからの指令によりセーフティ機能の異常を解除
• 異常発生時にモータを停止

制御の流れは次のとおりです。
1.次のような場合など、セーフティコントローラはその状態をセーフティセンサやセーフティスイッチで検知します。
　• 立ち入り禁止区域に人が入った場合
　• 装置の危険部位を人が触れようとしている場合
　• 装置や製品状態の確認、メンテナンス、資材補給のために人が装置に近づく場合
2.セーフティコントローラは検知した情報をスタンダードコントローラへ通知します。
3.スタンダードコントローラはセーフティサーボドライバへ減速や停止の制御を指令します。同時に、セーフティコントローラはセーフティサーボドライバへ使用するセーフティ機能の実行を指令します。
4.サーボドライバは両コントローラからの指令を実行します。

このようにセーフティコントローラとスタンダードコントローラは、スイッチやセンサ、装置の状態に応じて適切なタイミングでサーボドライバへ指令する必要があり、そのためのプログラムが必要です。両コントローラ間で連携した動作を行うために次の時間を考慮し、それぞれのプログラムを作成する必要があります。考慮せず動作を行うと、STOや制限値超過異常が発生します。
• セーフティ機能が動作するまでの時間
　「セーフティコントローラでセーフティ機能の指令を行うまでの時間＋セーフティ機能の実行待ち時間」です。
• セーフティ機能の実行待ち時間
　セーフティサーボドライバがセーフティ機能の指令を受けてから、STOや監視を開始するまでの時間です。
詳細は、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-541）」を参照してください。

SLS機能を使用する場合を例に制御の流れを説明します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 34

セーフティシステム構成機器 代表型式
スタンダードコントローラ 形NX701
EtherCATカプラユニット 形NX-ECC201
形NX-ECC202
セーフティコントローラ 形NX-SL3300
形NX-SL3500
セーフティデジタル入力ユニット 形NX-SIH400
電磁ロック・セーフティ・キーセレクタスイッチ 形A22LK
サーボドライバ 形R88D-1SN□□□-ECT-51

＊1. セーフティ・キーセレクタスイッチとセーフティコントローラで、メンテナンスなどのためにこれから人が装置に近づくことを検知します。
＊2. スタンダードコントローラではセーフティコントローラの情報を参照し、メンテナンスモードに切り替わったことを確認します。この場合、装置を即座に減速する指令を作成し、サーボドライバに指令を与えます。
＊3. セーフティコントローラではサーボドライバに対し、SLS有効を指令します。
＊4. サーボドライバではスタンダードコントローラからの指令に従い、モータの減速制御を行います。またセーフティコントローラからのSLS有効の指令を受け、SLS機能を動作させます。

EtherCAT通信仕様

項目 仕様
通信規格 IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA 402 ドライブプロファイル
物理層 100BASE-TX（IEEE802.3）
コネクタ RJ45×2（シールド対応）
ECAT IN: EtherCAT入力
ECAT OUT: EtherCAT 出力
通信媒体 Ethernetカテゴリ5（100BASE-TX）以上のツイストペアケーブル（アルミテープと編組の二重遮へい）
を推奨
通信距離 ノード間距離100m以内
プロセスデータ 固定PDOマッピング（Fixed PDO mapping）
可変PDOマッピング（Variable PDO mapping）
メールボックス（CoE） エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション
同期モードと通信周期 DC Mode（Synchronous with Sync0 Event）
　通信周期: 125μs、250μs、500μs、750μs、1～10ms（0.25ms間隔）
Free Run Mode
LED表示 L/A IN（Link/ Activity IN）×1
L/A OUT（Link/ Activity OUT）×1
ECAT-RUN×1
ECAT-ERR×1
CiA402ドライブプロファイル • Cyclic synchronous position mode（サイクリック同期位置モード）
• Cyclic synchronous velocity mode（サイクリック同期速度モード）
• Cyclic synchronous torque mode（サイクリック同期トルクモード）
• Profile position mode（プロファイル位置モード）
• Profile velocity mode（プロファイル速度モード）
• Homing mode（原点復帰モード）
• Touch probe function（ラッチ機能）
• Torque limit function（トルク制限機能）

バージョン情報

1Sシリーズ ドライバ 対応バージョン
形式 ユニットバージョン Sysmac Studio
R88D-1SN□-ECT-51 Ver.2.0 Ver.1.59 以降

ACサーボモータ 1Sシリーズ

仕様

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度、使用周囲湿度 0～40°C
20～90%RH（結露がないこと）
保存周囲温度、保存周囲湿度 -20～+65°C
20～90%RH（結露がないこと）
使用雰囲気、保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動＊1 加速度49m/s2＊2
モータ停止時は 24.5m/s2以下X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度98m/s2以下 X、Y、Z方向3回
絶縁抵抗 動力端子とFG間10MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧 動力端子とFG間AC1500V 1分間（電圧100V、200V）
動力端子とFG間AC1800V 1分間（電圧400V）
ブレーキ端子とFG間AC1000V 1分間
絶縁階級 F種
保護構造 IP67（軸貫通部、コネクタの接続ピン部は除く）
30m以上のエンコーダケーブルを用いた場合は、IP20となります。
海外規格 EU指令および
英国法令		 低電圧機器 EN60034-1/-5
UL規格 UL1004-1/-6
CSA規格 CSA C22.2 No.100（cURによる）

＊1. 機械共振により振幅が増大される場合がありますので、仕様値の80％までを目安にしてください。
＊2. 7.5kW以上のモータは、24.5m/s2です。
注1. ケーブルが、油、水に浸かった状態で使用しないでください。
　2. ケーブルの口出し部分や接続部分に、屈曲や自重によるストレスが加わらないように注意してください。

エンコーダ仕様

項目 仕様
エンコーダ方式 光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ
一回転分解能 23ビット
多回転量保持 16ビット
電源電圧 DC5V±10%
消費電流 230mA（MAX）
出力信号 シリアル通信
出力インタフェース RS485準拠

注. 絶対値エンコーダをインクリメンタルエンコーダとして使用することも可能です。詳細は、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-541）」を参照してください。

性能仕様

3000r/minモータ

項目 形式（形R88M-） AC100V
単位 1M05030S 1M10030S 1M20030S 1M40030S
定格出力＊1＊2 W 50 100 200 400
定格トルク＊1＊2 N·m 0.159 0.318 0.637 1.27
定格回転数＊1＊2 r/min 3000
最大回転数 r/min 6000
瞬時最大トルク＊1＊3 N·m 0.48 0.95 1.91 3.8
定格電流＊1＊2 A（rms） 1.20 1.50 2.50 4.8
瞬時最大電流＊1 A（rms） 4.00 4.70 8.40 14.7
ロータ
イナーシャ		 ブレーキなし × 10-4kg·m2 0.0418 0.0890 0.2232 0.4452
ブレーキ付き × 10-4kg·m2 0.0496 0.0968 0.2832 0.5052
適用負荷イナーシャ × 10-4kg·m2 0.810 1.62 4.80 8.40
トルク定数＊1 N·m/A（rms） 0.14 0.24 0.28 0.30
パワーレート＊1＊5 kW/s 6.7 11.9 18.5 36.6
機械的時定数＊5 ms 1.7 1.1 0.76 0.61
電気的時定数 ms 0.67 0.84 2.4 2.4
許容ラジアル荷重＊6 N 68 68 245 245
許容スラスト荷重＊6 N 58 58 88 88
質量 ブレーキなし kg 0.35 0.52 1.0 1.4
ブレーキ付き kg 0.59 0.77 1.3 1.9
放熱板寸法（材質） mm 250×250×t6（アルミ）
ブレーキ
仕様＊7		 励磁電圧＊8 V DC24±10%
消費電流（20°C時） A 0.27 0.27 0.32 0.32
静摩擦トルク N·m 0.32以上 0.32以上 1.37以上 1.37以上
吸引時間 ms 25以下 25以下 30以下 30以下
釈放時間＊9 ms 15以下 15以下 20以下 20以下
バックラッシュ ° 1.2以下 1.2以下 1.2以下 1.2以下
許容制動仕事量 J 9 9 60 60
許容総仕事量 J 9,000 9,000 60,000 60,000
許容角加速度 rad/s2 10,000以下
ブレーキ寿命（加減速） - 1,000万回以上
絶縁階級 - F種

オイルシール付きは摩擦トルクの増加のため、以下の減定格とします。

項目 形式（形R88M-） 1M05030S-O/ -OS2/
-BO/ -BOS2		 1M10030S-O/ -OS2/
-BO/ -BOS2		 1M20030S-O/ -OS2/
-BO/ -BOS2		 1M40030S-O/ -OS2/
-BO/ -BOS2
単位
減定格率 % 90 95 95 80
定格出力 Ｗ 45 95 190 320
定格電流 A（rms） 1.20 1.50 2.50 4.0

項目 形式（形R88M-） AC200V
単位 1M05030T 1M10030T 1M20030T 1M40030T 1M75030T
定格出力＊1＊2 W 50 100 200 400 750
定格トルク＊1＊2 N·m 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
定格回転数＊1＊2 r/min 3000
最大回転数 r/min 6000
瞬時最大トルク＊1＊3 N·m 0.56＊4 1.11＊4 2.2＊4 4.5＊4 8.4＊4
定格電流＊1＊2 A（rms） 0.67 0.84 1.5 2.5 4.6
瞬時最大電流＊1 A（rms） 2.60 3.10 5.6 9.1 16.9
ロータ
イナーシャ		 ブレーキなし × 10-4kg·m2 0.0418 0.0890 0.2232 0.4452 1.8242
ブレーキ付き × 10-4kg·m2 0.0496 0.0968 0.2832 0.5052 2.0742
適用負荷イナーシャ × 10-4kg·m2 0.810 1.62 4.80 8.40 19.4
トルク定数＊1 N·m/A（rms） 0.25 0.42 0.48 0.56 0.59
パワーレート＊1＊5 kW/s 6.7 11.9 18.5 36.6 31.4
機械的時定数＊5 ms 1.7 1.2 0.78 0.56 0.66
電気的時定数 ms 0.67 0.83 2.4 2.6 3.3
許容ラジアル荷重＊6 N 68 68 245 245 490
許容スラスト荷重＊6 N 58 58 88 88 196
質量 ブレーキなし kg 0.35 0.52 1.0 1.4 2.9
ブレーキ付き kg 0.59 0.77 1.3 1.9 3.9
放熱板寸法（材質） mm 250×250×t6（アルミ）
ブレーキ
仕様＊7		 励磁電圧＊8 V DC24±10%
消費電流（20°C時） A 0.27 0.27 0.32 0.32 0.37
静摩擦トルク N·m 0.32以上 0.32以上 1.37以上 1.37以上 2.55以上
吸引時間 ms 25以下 25以下 30以下 30以下 40以下
釈放時間＊9 ms 15以下 15以下 20以下 20以下 35以下
バックラッシュ ° 1.2以下 1.2以下 1.2以下 1.2以下 1.0以下
許容制動仕事量 J 9 9 60 60 250
許容総仕事量 J 9,000 9,000 60,000 60,000 250,000
許容角加速度 rad/s2 10,000以下
ブレーキ寿命（加減速） - 1,000万回以上
絶縁階級 - F種

オイルシール付きは摩擦トルクの増加のため、以下の減定格とします。

項目 形式（形R88M-） 1M05030S-O/
-OS2/-BO/ -BOS2		 1M10030T-O/
OS2/ -BO/-BOS2		 1M20030T-O/
-OS2/ -BO/-BOS2		 1M40030T-O/
-OS2/ -BO/-BOS2		 1M75030T-O/
-OS2/ -BO/-BOS2
単位
減定格率 % 90 95 95 80 90
定格出力 Ｗ 45 95 190 320 675
定格電流 A（rms） 0.67 0.84 1.5 2.1 4.2

項目 形式（形R88M-） AC200V
単位 1L1K030T 1L1K530T 1L2K030T 1L3K030T 1L4K030T 1L4K730T
定格出力＊1＊2 W 1000 1500 2000 3000 4000 4700
定格トルク＊1＊2 N·m 3.18 4.77 6.37 9.55 12.7 15.0
定格回転数＊1＊2 r/min 3000
最大回転数 r/min 5000
瞬時最大トルク＊1＊3 N·m 9.55 14.3 19.1 28.7 38.2 47.7
定格電流＊1＊2 A（rms） 5.2 8.8 12.5 17.1 22.8 25.7
瞬時最大電流＊1 A（rms） 16.9 28.4 41.0 54.7 74.0 84.8
ロータ
イナーシャ		 ブレーキなし × 10-4kg·m2 2.1042 2.1042 2.4042 6.8122 8.8122 10.6122
ブレーキ付き × 10-4kg·m2 2.5542 2.5542 2.8542 7.3122 11.3122 13.1122
適用負荷イナーシャ × 10-4kg·m2 35.3 47.6 60.2 118 213 279
トルク定数＊1 N·m/A（rms） 0.67 0.58 0.56 0.62 0.63 0.65
パワーレート＊1＊5 kW/s 48 108 169 134 183 209
機械的時定数＊5 ms 0.58 0.58 0.50 0.47 0.37 0.37
電気的時定数 ms 5.9 6.1 6.4 11 12 12
許容ラジアル荷重＊6 N 490 880
許容スラスト荷重＊6 N 196 343
質量 ブレーキなし kg 5.7 5.7 6.4 11.5 13.5 16
ブレーキ付き kg 7.4 7.4 8.1 12.5 16 18.5
放熱板寸法（材質） mm 400×400×t20（アルミ） 470×470×t20（アルミ） 540×540
×t20
（アルミ）
ブレーキ
仕様＊7		 励磁電圧＊8 V DC24±10%
消費電流（20°C時） A 0.70 0.70 0.70 0.66 0.60 0.60
静摩擦トルク N·m 9.3以上 9.3以上 9.3以上 12以上 16以上 16以上
吸引時間 ms 100以下 100以下 100以下 100以下 150以下 150以下
釈放時間＊9 ms 30以下 30以下 30以下 30以下 50以下 50以下
バックラッシュ ° 1.0以下 1.0以下 1.0以下 0.8以下 0.6以下 0.6以下
許容制動仕事量 J 500 500 500 1,000 350 350
許容総仕事量 J 900,000 900,000 900,000 3,000,000 1,000,000 1,000,000
許容角加速度 rad/s2 10,000以下
ブレーキ寿命（加減速） - 1,000万回以上
絶縁階級 - F種

注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。

項目 形式（形R88M-） AC400V
単位 1L75030C 1L1K030C 1L1K530C
定格出力＊1＊2 W 750 1000 1500
定格トルク＊1＊2 N·m 2.39 3.18 4.77
定格回転数＊1＊2 r/min 3000
最大回転数 r/min 5000
瞬時最大トルク＊1＊3 N·m 7.16 9.55 14.3
定格電流＊1＊2 A（rms） 3.0 3.0 4.5
瞬時最大電流＊1 A（rms） 9.6 9.6 14.1
ロータ
イナーシャ		 ブレーキなし × 10-4kg·m2 1.3042 2.1042 2.1042
ブレーキ付き × 10-4kg·m2 1.7542 2.5542 2.5542
適用負荷イナーシャ × 10-4kg·m2 38.6 35.3 47.6
トルク定数＊1 N·m/A（rms） 0.91 1.17 1.17
パワーレート＊1＊5 kW/s 44 48 108
機械的時定数＊5 ms 1.09 0.6 0.58
電気的時定数 ms 4.3 5.9 5.9
許容ラジアル荷重＊6 N 490
許容スラスト荷重＊6 N 196
質量 ブレーキなし kg 4.1 5.7 5.7
ブレーキ付き kg 5.8 7.4 7.4
放熱板寸法（材質） mm 305×305×t20
（アルミ）		 400×400×t20（アルミ）
ブレーキ
仕様＊7		 励磁電圧＊8 V DC24±10%
消費電流（20°C時） A 0.70 0.70 0.70
静摩擦トルク N·m 9.3以上 9.3以上 9.3以上
吸引時間 ms 100以下 100以下 100以下
釈放時間＊9 ms 30以下 30以下 30以下
バックラッシュ ° 1.0以下 1.0以下 1.0以下
許容制動仕事量 J 500 500 500
許容総仕事量 J 900,000 900,000 900,000
許容角加速度 rad/s2 10,000以下
ブレーキ寿命（加減速） - 1,000万回以上
絶縁階級 - F種

注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。

項目 形式（形R88M-） AC400V
単位 1L2K030C 1L3K030C 1L4K030C 1L5K030C
定格出力＊1＊2 W 2000 3000 4000 5000
定格トルク＊1＊2 N·m 6.37 9.55 12.7 15.9
定格回転数＊1＊2 r/min 3000
最大回転数 r/min 5000
瞬時最大トルク＊1＊3 N·m 19.1 28.7 38.2 47.7
定格電流＊1＊2 A（rms） 6.3 8.7 12.8 13.6
瞬時最大電流＊1 A（rms） 19.8 27.7 42.4 42.4
ロータ
イナーシャ		 ブレーキなし × 10-4kg·m2 2.4042 6.8122 8.8122 10.6122
ブレーキ付き × 10-4kg·m2 2.8542 7.3122 11.3122 13.1122
適用負荷イナーシャ × 10-4kg·m2 60.2 118 213 279
トルク定数＊1 N·m/A（rms） 1.15 1.23 1.11 1.32
パワーレート＊1＊5 kW/s 169 134 183 238
機械的時定数＊5 ms 0.52 0.49 0.36 0.35
電気的時定数 ms 6.3 11 12 13
許容ラジアル荷重＊6 N 490 880
許容スラスト荷重＊6 N 196 343
質量 ブレーキなし kg 6.4 11.5 13.5 16
ブレーキ付き kg 8.1 12.5 16 18.5
放熱板寸法（材質） mm 470×470×t20（アルミ） 540×540×t20
（アルミ）
ブレーキ
仕様＊7		 励磁電圧＊8 V DC24±10%
消費電流（20°C時） A 0.70 0.66 0.60 0.60
静摩擦トルク N·m 9.3以上 12以上 16以上 16以上
吸引時間 ms 100以下 100以下 150以下 150以下
釈放時間＊9 ms 30以下 30以下 50以下 50以下
バックラッシュ ° 1.0以下 0.8以下 0.6以下 0.6以下
許容制動仕事量 J 500 1,000 350 350
許容総仕事量 J 900,000 3,000,000 1,000,000 1,000,000
許容角加速度 rad/s2 10,000以下
ブレーキ寿命（加減速） - 1,000万回以上
絶縁階級 - F種

＊1. サーボドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値であり、代表値です。
＊2. 定格はモータを規定の放熱板に水平取り付けした場合における、周囲温度40℃での連続運転許容値です。
＊3. 一部の機種を除き、瞬時最大トルクは定格トルクの約300%です。
＊4. 瞬時最大トルクは定格トルクの約350%であり、瞬時最大トルクを出力時の過負荷保護機能の検出時間は短くなっています。詳細は、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-541）」の「電子サーマル機能」を参照してご使用ください。
＊5. オプションなし形式での値です。
＊6. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、寿命20000時間を目安に決められた値です。
許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 57

＊7. 垂直軸で使用する場合は、ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-541）」を参照して、必ずブレーキインターロック出力（4610Hex）に適切な値を設定してください。
＊8. ブレーキは無励磁作動型です。励磁電圧を加えたとき解除されます。
＊9. 動作時間は参考値です。
注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。

3000r/minモータ（AC100V） 　トルク－回転数特性

このグラフは、標準ケーブル 3m、AC100V入力時の特性を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 59

3000r/minモータ（AC200V） 　トルク－回転数特性

このグラフは、標準ケーブル 3m、三相AC200Vまたは単相AC220V入力時の特性を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 60

3000r/minモータ（AC400V）　トルク－回転数特性

このグラフは、標準ケーブル 3m、三相AC400V入力時の特性を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 61

2000r/minモータ

項目 形式（形R88M-） AC200V
単位 1M1K020T 1M1K520T 1M2K020T 1M3K020T
定格出力＊1＊2 W 1000 1500 2000 3000
定格トルク＊1＊2 N·m 4.77 7.16 9.55 14.3
定格回転数＊1＊2 r/min 2000
最大回転数 r/min 3000
瞬時最大トルク＊1 N·m 14.3 21.5 28.7 43.0
定格電流＊1＊2 A（rms） 5.2 8.6 11.3 15.7
瞬時最大電流＊1 A（rms） 16.9 28.4 40.6 54.7
ロータ
イナーシャ		 ブレーキなし × 10-4kg·m2 6.0042 9.0042 12.2042 15.3122
ブレーキ付き × 10-4kg·m2 6.5042 9.5042 12.7042 17.4122
適用負荷イナーシャ × 10-4kg·m2 59.0 79.9 100 142
トルク定数＊1 N·m/A（rms） 0.93 0.83 0.85 0.93
パワーレート＊1＊3 kW/s 38 57 75 134
機械的時定数＊3 ms 0.94 0.78 0.81 0.80
電気的時定数 ms 13 15 14 19
許容ラジアル荷重＊4 N 490 784
許容スラスト荷重＊4 N 196 343
質量 ブレーキなし kg 6.6 8.5 10 12
ブレーキ付き kg 8.6 10.5 12 15
放熱板寸法（材質） mm 400×400×t20
（アルミ）		 470×470×t20（アルミ）
ブレーキ
仕様＊5		 励磁電圧＊6 V DC24±10%
消費電流（20°C時） A 0.51 0.51 0.66 0.60
静摩擦トルク N·m 9.0以上 9.0以上 12以上 16以上
吸引時間 ms 100以下 100以下 100以下 150以下
釈放時間＊7 ms 30以下 30以下 30以下 50以下
バックラッシュ ° 0.6以下 0.6以下 0.6以下 0.6以下
許容制動仕事量 J 1,000 1,000 1,000 350
許容総仕事量 J 3,000,000 3,000,000 3,000,000 1,000,000
許容角加速度 rad/s2 10,000以下
ブレーキ寿命（加減速） - 1,000万回以上
絶縁階級 - F種

注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。

項目 形式（形R88M-） AC400V
単位 1M40020C 1M60020C 1M1K020C
定格出力＊1＊2 W 400 600 1000
定格トルク＊1＊2 N·m 1.91 2.86 4.77
定格回転数＊1＊2 r/min 2000
最大回転数 r/min 3000
瞬時最大トルク＊1 N·m 5.73 8.59 14.3
定格電流＊1＊2 A（rms） 1.1 1.6 2.9
瞬時最大電流＊1 A（rms） 3.9 5.5 9.4
ロータ
イナーシャ		 ブレーキなし × 10-4kg·m2 2.5042 3.9042 6.0042
ブレーキ付き × 10-4kg·m2 2.8472 4.2472 6.5042
適用負荷イナーシャ × 10-4kg·m2 19.0 23.5 59.0
トルク定数＊1 N·m/A（rms） 1.75 1.84 1.69
パワーレート＊1＊3 kW/s 14.6 21.0 38
機械的時定数＊3 ms 1.57 1.21 0.94
電気的時定数 ms 6.8 7.8 13
許容ラジアル荷重＊4 N 490
許容スラスト荷重＊4 N 196
質量 ブレーキなし kg 3.9 4.7 6.6
ブレーキ付き kg 4.8 5.8 8.6
放熱板寸法（材質） mm 305×305×t12（アルミ） 400×400×t20
（アルミ）
ブレーキ
仕様＊5		 励磁電圧＊6 V DC24±10%
消費電流（20°C時） A 0.30 0.30 0.51
静摩擦トルク N·m 3.92以上 3.92以上 9.0以上
吸引時間 ms 40以下 40以下 100以下
釈放時間＊7 ms 25以下 25以下 30以下
バックラッシュ ° 1.0以下 1.0以下 0.6以下
許容制動仕事量 J 330 330 1,000
許容総仕事量 J 330,000 330,000 3,000,000
許容角加速度 rad/s2 10,000以下
ブレーキ寿命（加減速） - 1,000万回以上
絶縁階級 - F種

注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。

項目 形式（形R88M-） AC400V
単位 1M1K520C 1M2K020C 1M3K020C
定格出力＊1＊2 W 1500 2000 3000
定格トルク＊1＊2 N·m 7.16 9.55 14.3
定格回転数＊1＊2 r/min 2000
最大回転数 r/min 3000
瞬時最大トルク＊1 N·m 21.5 28.7 43.0
定格電流＊1＊2 A（rms） 4.1 5.7 8.6
瞬時最大電流＊1 A（rms） 13.5 19.8 28.3
ロータ
イナーシャ		 ブレーキなし × 10-4kg·m2 9.0042 12.2042 15.3122
ブレーキ付き × 10-4kg·m2 9.5042 12.7042 17.4122
適用負荷イナーシャ × 10-4kg·m2 79.9 100 142
トルク定数＊1 N·m/A（rms） 1.75 1.75 1.74
パワーレート＊1＊3 kW/s 57 75 134
機械的時定数＊3 ms 0.85 0.80 0.76
電気的時定数 ms 13 14 20
許容ラジアル荷重＊4 N 490 784
許容スラスト荷重＊4 N 196 343
質量 ブレーキなし kg 8.8 10 12
ブレーキ付き kg 10.5 12 15
放熱板寸法（材質） mm 470×470×t20（アルミ）
ブレーキ
仕様＊5		 励磁電圧＊6 V DC24±10%
消費電流（20°C時） A 0.51 0.66 0.60
静摩擦トルク N·m 9.0以上 12以上 16以上
吸引時間 ms 100以下 100以下 150以下
釈放時間＊7 ms 30以下 30以下 50以下
バックラッシュ ° 0.6以下 0.6以下 0.6以下
許容制動仕事量 J 1,000 1,000 350
許容総仕事量 J 3,000,000 3,000,000 1,000,000
許容角加速度 rad/s2 10,000以下
ブレーキ寿命（加減速） - 1,000万回以上
絶縁階級 - F種

＊1. サーボドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値であり、代表値です。
＊2. 定格はモータを規定の放熱板に水平取り付けした場合における、周囲温度40℃での連続運転許容値です。
＊3. オプションなし形式での値です。
＊4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、寿命20000時間を目安に決められた値です。
許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 67

＊5. 垂直軸で使用する場合は、ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-541）」を参照して、必ずブレーキインターロック出力（4610Hex）に適切な値を設定してください。
＊6. ブレーキは無励磁作動型です。励磁電圧を加えたとき解除されます。
＊7. 動作時間は参考値です。
注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。

2000r/minモータ（AC200V）　トルク－回転数特性

このグラフは、標準ケーブル3m、三相AC200Vまたは単相AC220V入力時の特性を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 69

2000r/minモータ（AC400V）　トルク－回転数特性

このグラフは、標準ケーブル3m、AC400V入力時の特性を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 70

1500r/min モータ

項目 形式（形R88M-） AC200V
単位 1M4K015T 1M5K015T 1M7K515T 1M11K015T 1M15K015T
定格出力＊1＊2 W 4000 5000 7500 11000 15000
定格トルク＊1＊2 N·m 25.5 31.8 47.8 70.0 95.5
定格回転数＊1＊2 r/min 1500
最大回転数 r/min 3000 2000
瞬時最大トルク＊1 N·m 75.0 95.0 119 175 224
定格電流＊1＊2 A（rms） 25.7 25.8 41.2 57 60.7
瞬時最大電流＊1 A（rms） 84.8 84.8 113.0 150.0 150.0
ロータ
イナーシャ		 ブレーキなし × 10-4kg·m2 54.0122 77.0122 113.0122 229.0122 340.0122
ブレーキ付き × 10-4kg·m2 60.0122 83.0122 118.0122 253.0122 365.0122
適用負荷イナーシャ × 10-4kg·m2 687 955 1070 2200 3110
トルク定数＊1 N·m/A（rms） 1.08 1.36 1.29 1.40 1.79
パワーレート＊1＊3 kW/s 120 131 202 214 268
機械的時定数＊3 ms 1.0 1.1 0.75 0.61 0.56
電気的時定数 ms 19 19 24 32 32
許容ラジアル荷重＊4 N 1200 1470 1470 2500 2500
許容スラスト荷重＊4 N 343 490 490 686 686
質量 ブレーキなし kg 21 29 39 63 85
ブレーキ付き kg 26 34 45 73 99
放熱板寸法（材質） mm 470×470×
t20（アルミ）		 540×540×t20（アルミ） 670×630×t35（アルミ）
ブレーキ
仕様＊5		 励磁電圧＊6 V DC24±10%
消費電流（20°C時） A 1.0 1.0 1.4 1.7 0.92
静摩擦トルク N·m 32以上 42以上 54.9以上 90以上 100以上
吸引時間 ms 150以下 150以下 300以下 300以下 600以下
釈放時間＊7 ms 60以下 60以下 140以下 140以下 215以下
バックラッシュ ° 0.8以下 0.8以下 0.2以下 0.2以下 0.2以下
許容制動仕事量 J 1,400 1,400 830 1,400 1,400
許容総仕事量 J 4,600,000 4,600,000 2,500,000 4,600,000 6,100,000
許容角加速度 rad/s2 10,000 以下 5,000以下 3,000以下
ブレーキ寿命
（加減速）		 - 1,000万回以上
絶縁階級 - F種

注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。

項目 形式（形R88M-） AC400V
単位 1M4K015C 1M5K515C 1M7K515C 1M11K015C 1M15K015C
定格出力＊1＊2 W 4000 5500 7500 11000 15000
定格トルク＊1＊2 N·m 25.5 35 47.8 70 95.5
定格回転数＊1＊2 r/min 1500
最大回転数 r/min 3000 2000
瞬時最大トルク＊1 N·m 75.0 95.0 119 175 224
定格電流＊1＊2 A（rms） 12.8 14.0 22.0 31.4 33.3
瞬時最大電流＊1 A（rms） 42.4 42.4 56.5 80.7 81.2
ロータ
イナーシャ		 ブレーキなし × 10-4kg·m2 54.0122 77.0122 113.0122 229.0122 340.0122
ブレーキ付き × 10-4kg·m2 60.0122 83.0122 118.0122 253.0122 365.0122
適用負荷イナーシャ × 10-4kg·m2 687 955 1070 2200 3110
トルク定数＊1 N·m/A（rms） 2.07 2.68 2.49 2.6 3.27
パワーレート＊1＊3 kW/s 120 159 202 214 268
機械的時定数＊3 ms 1.2 1.0 0.78 0.63 0.62
電気的時定数 ms 18 19 23 29 29
許容ラジアル荷重＊4 N 1200 1470 1470 2500 2500
許容スラスト荷重＊4 N 343 490 490 686 686
質量 ブレーキなし kg 21 29 39 63 85
ブレーキ付き kg 26 34 45 73 99
放熱板寸法（材質） mm 470×470×
t20（アルミ）		 540×540×t20（アルミ） 670×630×t35（アルミ）
ブレーキ
仕様＊5		 励磁電圧＊6 V DC24±10%
消費電流（20°C時） A 1.0 1.0 1.4 1.7 0.92
静摩擦トルク N·m 32以上 42以上 54.9以上 90以上 100以上
吸引時間 ms 150以下 150以下 300以下 300以下 600以下
釈放時間＊7 ms 60以下 60以下 140以下 140以下 215以下
バックラッシュ ° 0.8以下 0.8以下 0.2以下 0.2以下 0.2以下
許容制動仕事量 J 1,400 1,400 830 1,400 1,400
許容総仕事量 J 4,600,000 4,600,000 2,500,000 4,600,000 6,100,000
許容角加速度 rad/s2 10,000以下 5,000以下 3,000以下
ブレーキ寿命
（加減速）		 - 1,000万回以上
絶縁階級 - F種

＊1. サーボドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値であり、代表値です。
＊2. 定格はモータを規定の放熱板に水平取り付けした場合における、周囲温度40℃での連続運転許容値です。
＊3. オプションなし形式での値です。
＊4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時で寿命20000 時間を目安に決められた値です。
許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 74

＊5. 垂直軸で使用する場合は、ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-541）」を参照して、必ずブレーキインターロック出力（4610Hex）に適切な値を設定してください。
＊6. ブレーキは無励磁作動型です。励磁電圧を加えたとき解除されます。
＊7. 動作時間は参考値です。
注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。

1500r/min モータ (AC200V) トルク－回転数特性

このグラフは、標準ケーブル 3m、三相AC200V入力時の特性を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 76

1500r/min モータ(AC400V) トルク－回転数特性

このグラフは、標準ケーブル 3m、AC400V 入力時の特性を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 77

1000r/minモータ

項目 形式（形R88M-） AC200V
単位 1M90010T 1M2K010T 1M3K010T
定格出力＊1＊2 W 900 2000 3000
定格トルク＊1＊2 N·m 8.59 19.1 28.7
定格回転数＊1＊2 r/min 1000
最大回転数 r/min 2000
瞬時最大トルク＊1 N·m 19.3 47.7 71.7
定格電流＊1＊2 A（rms） 6.7 14.4 21.2
瞬時最大電流＊1 A（rms） 16.9 40.6 54.7
ロータ
イナーシャ		 ブレーキなし × 10-4kg·m2 9.0042 40.0122 68.0122
ブレーキ付き × 10-4kg·m2 9.5042 45.1122 73.1122
適用負荷イナーシャ × 10-4kg·m2 79.9 314 492
トルク定数＊1 N·m/A（rms） 1.28 1.45 1.51
パワーレート＊1＊3 kW/s 82 91 121
機械的時定数＊3 ms 0.77 1.0 0.83
電気的時定数 ms 15 18 22
許容ラジアル荷重＊4 N 686 1176 1470
許容スラスト荷重＊4 N 196 490
質量 ブレーキなし kg 8.5 18 28
ブレーキ付き kg 10.5 22 33
放熱板寸法（材質） mm 470×470×t20（アルミ） 540×540×t20
（アルミ）
ブレーキ
仕様＊5		 励磁電圧＊6 V DC24±10%
消費電流（20°C時） A 0.51 1.2 1.0
静摩擦トルク N·m 9.0以上 22以上 42以上
吸引時間 ms 100以下 120以下 150以下
釈放時間＊7 ms 30以下 50以下 60以下
バックラッシュ ° 0.6以下 0.8以下 0.8以下
許容制動仕事量 J 1,000 1,400 1,400
許容総仕事量 J 3,000,000 4,600,000 4,600,000
許容角加速度 rad/s2 10,000以下
ブレーキ寿命（加減速） - 1,000万回以上
絶縁階級 - F種

注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。

項目 形式（形R88M-） AC400V
単位 1M90010C 1M2K010C 1M3K010C
定格出力＊1＊2 W 900 2000 3000
定格トルク＊1＊2 N·m 8.59 19.1 28.7
定格回転数＊1＊2 r/min 1000
最大回転数 r/min 2000
瞬時最大トルク＊1 N·m 19.3 47.7 71.7
定格電流＊1＊2 A（rms） 3.6 7.1 10.6
瞬時最大電流＊1 A（rms） 9.0 19.5 27.7
ロータ
イナーシャ		 ブレーキなし × 10-4kg·m2 9.0042 40.0122 68.0122
ブレーキ付き × 10-4kg·m2 9.5042 45.1122 73.1122
適用負荷イナーシャ × 10-4kg·m2 79.9 314 492
トルク定数＊1 N·m/A（rms） 2.41 3.00 2.97
パワーレート＊1＊3 kW/s 82 91 121
機械的時定数＊3 ms 0.88 1.2 0.92
電気的時定数 ms 13 16 19
許容ラジアル荷重＊4 N 686 1176 1470
許容スラスト荷重＊4 N 196 490
質量 ブレーキなし kg 8.5 18 28
ブレーキ付き kg 10.5 22 33
放熱板寸法（材質） mm 470×470×t20（アルミ） 540×540×t20
（アルミ）
ブレーキ
仕様＊5		 励磁電圧＊6 V DC24±10%
消費電流（20°C時） A 0.51 1.2 1.0
静摩擦トルク N·m 9.0以上 22以上 42以上
吸引時間 ms 100以下 120以下 150以下
釈放時間＊7 ms 30以下 50以下 60以下
バックラッシュ ° 0.6以下 0.8以下 0.8以下
許容制動仕事量 J 1,000 1,400 1,400
許容総仕事量 J 3,000,000 4,600,000 4,600,000
許容角加速度 rad/s2 10,000以下
ブレーキ寿命（加減速） - 1,000万回以上
絶縁階級 - F種

＊1. サーボドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値であり、代表値です。
＊2. 定格はモータを規定の放熱板に水平取り付けした場合における、周囲温度40℃での連続運転許容値です。
＊3. オプションなし形式での値です。
＊4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、寿命20000時間を目安に決められた値です。
許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 81

＊5. 垂直軸で使用する場合は、ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-541）」を参照して、必ずブレーキインターロック出力（4610Hex）に適切な値を設定してください。
＊6. ブレーキは無励磁作動型です。励磁電圧を加えたとき解除されます。
＊7. 動作時間は参考値です。
注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。

1000r/minモータ（AC200V/400V）　トルク－回転数特性

このグラフは、標準ケーブル3m、三相AC200V、単相AC220Vまたは三相AC400V入力時の特性を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 83

減速機　ACサーボシステム 1Sシリーズ

仕様

バックラッシュ3分以内

3000r/minモータ用

サーボ
モータ
定格出力		 減速比 形式 定格
回転数		 定格
トルク		 効率 瞬時
最大
回転数		 瞬時
最大
トルク		 減速機
イナーシャ		 許容
ラジアル
荷重		 許容
スラスト
荷重		 質量
r/min N·m % r/min N·m × 10-4kg·m2 N N kg
50W
(100V)		 1/21 形R88G-HPG14A21100B□ 142 2.1 62.6 285 8.4 0.05 340 1358 1.0
1/33 形R88G-HPG14A33050B□ 90 3.6 68.4 181 13.4 0.044 389 1555 1.0
1/45 形R88G-HPG14A45050B□ 66 4.9 68.4 133 18.3 0.044 427 1707 1.0
50W
(200V)		 1/21 形R88G-HPG14A21100B□ 142 2.1 62.6 285 9.9 0.05 340 1358 1.0
1/33 形R88G-HPG14A33050B□ 90 3.6 68.4 181 15.9 0.044 389 1555 1.0
1/45 形R88G-HPG14A45050B□ 66 4.9 68.4 133 21.7 0.044 427 1707 1.0
100W
(100V)		 1/5 形R88G-HPG11B05100B□ 600 1.2 77.0 1200 4.2 0.005 135 538 0.3
1/11 形R88G-HPG14A11100B□ 272 2.5 72.1 545 9.0 0.06 280 1119 1.0
1/21 形R88G-HPG14A21100B□ 142 5.2 77.8 285 17.5 0.05 340 1358 1.0
1/33 形R88G-HPG20A33100B□ 90 6.8 65.2 181 26.9 0.065 916 3226 2.4
1/45 形R88G-HPG20A45100B□ 66 9.8 68.2 133 37.1 0.063 1006 3541 2.4
100W
(200V)		 1/5 形R88G-HPG11B05100B□ 600 1.2 77.0 1200 4.9 0.005 135 538 0.3
1/11 形R88G-HPG14A11100B□ 272 2.5 72.1 545 10.6 0.06 280 1119 1.0
1/21 形R88G-HPG14A21100B□ 142 5.2 77.8 285 20.7 0.05 340 1358 1.0
1/33 形R88G-HPG20A33100B□ 90 6.8 65.2 181 31.9 0.065 916 3226 2.4
1/45 形R88G-HPG20A45100B□ 66 9.8 68.2 133 44.0 0.063 1006 3541 2.4
200W
(100V)		 1/5 形R88G-HPG14A05200B□ 600 2.4 75.4 1200 8.3 0.207 221 883 1.0
1/11 形R88G-HPG14A11200B□ 272 5.8 82.6 545 18.8 0.197 280 1119 1.1
1/21 形R88G-HPG20A21200B□ 142 10.2 76.2 285 35.9 0.49 800 2817 2.9
1/33 形R88G-HPG20A33200B□ 90 17.0 80.6 181 57.3 0.45 916 3226 2.9
1/45 形R88G-HPG20A45200B□ 66 23.5 82.1 133 78.5 0.45 1006 3541 2.9
200W
(200V)		 1/5 形R88G-HPG14A05200B□ 600 2.4 75.4 1200 9.7 0.207 221 883 1.0
1/11 形R88G-HPG14A11200B□ 272 5.8 82.6 545 21.8 0.197 280 1119 1.1
1/21 形R88G-HPG20A21200B□ 142 10.2 76.2 285 41.7 0.49 800 2817 2.9
1/33 形R88G-HPG20A33200B□ 90 17.0 80.6 181 66.5 0.45 916 3226 2.9
1/45 形R88G-HPG20A45200B□ 66 23.5 82.1 133 91.1 0.45 1006 3541 2.9
400W
(100V)		 1/5 形R88G-HPG14A05400B□ 600 5.3 84.2 1200 17.1 0.207 221 883 1.1
1/11 形R88G-HPG20A11400B□ 272 11.4 81.6 545 38.1 0.57 659 2320 2.9
1/21 形R88G-HPG20A21400B□ 142 23.0 86.1 285 74.0 0.49 800 2817 2.9
1/33 形R88G-HPG32A33400B□ 90 33.8 80.7 181 114.0 0.62 1565 6240 7.5
1/45 形R88G-HPG32A45400B□ 66 46.6 81.5 133 155.9 0.61 1718 6848 7.5
400W
(200V)		 1/5 形R88G-HPG14A05400B□ 600 5.3 84.2 1200 20.4 0.207 221 883 1.1
1/11 形R88G-HPG20A11400B□ 272 11.4 81.6 545 45.5 0.57 659 2320 2.9
1/21 形R88G-HPG20A21400B□ 142 23.0 86.1 285 88.1 0.49 800 2817 2.9
1/33 形R88G-HPG32A33400B□ 90 33.8 80.7 181 136.2 0.62 1565 6240 7.5
1/45 形R88G-HPG32A45400B□ 66 46.6 81.5 133 186.1 0.61 1718 6848 7.5
750W
(200V)		 1/5 形R88G-HPG20A05750B□ 600 9.9 82.9 1200 38.7 0.68 520 1832 2.9
1/11 形R88G-HPG20A11750B□ 272 20.0＊1 87.2 545 86.7 0.6 659 2320 3.1
1/21 形R88G-HPG32A21750B□ 142 42.1 84.0 285 163.3 3.0 1367 5448 7.8
1/33 形R88G-HPG32A33750B□ 90 69.3 87.9 181 259.7 2.7 1565 6240 7.8
1/45 形R88G-HPG32A45750B□ 66 94.9 88.3 133 299.0＊2 2.7 1718 6848 7.8
750W
(400V)		 1/5 形R88G-HPG32A052K0B□ 600 7.7 64.3 1000 30.6 3.8 889 3542 7.4
1/11 形R88G-HPG32A112K0B□ 272 20.5 78.0 454 70.9 3.4 1126 4488 7.9
1/21 形R88G-HPG32A211K5B□ 142 42.1 84.0 238 138.3 3.0 1367 5448 7.9
1/33 形R88G-HPG32A33600SB□ 90 69.3 87.9 151 220.4 2.7 1565 6240 7.9
1/45 形R88G-HPG50A451K5B□ 66 92.0 85.5 111 298.0 4.7 4538 15694 19.0
1kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B□ 600 11.5 72.2 1000 42.0 3.8 889 3542 7.4
1/11 形R88G-HPG32A112K0B□ 272 28.9 82.5 454 96.1 3.4 1126 4488 7.9
1/21 形R88G-HPG32A211K5B□ 142 58.1 86.9 238 186.5 3.0 1367 5448 7.9
1/33 形R88G-HPG50A332K0B□ 90 90.9 86.7 151 292.7 4.8 4135 14300 19.0
1/45 形R88G-HPG50A451K5B□ 66 126.1 88.1 111 401.3 4.7 4538 15694 19.0
1.5kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B□ 600 19.1 80.1 1000 64.8 3.8 889 3542 7.4
1/11 形R88G-HPG32A112K0B□ 272 45.7 87.0 454 146.3 3.4 1126 4488 7.9
1/21 形R88G-HPG32A211K5B□ 142 90.1 90.0 238 282.2 3.0 1367 5448 7.9
1/33 形R88G-HPG50A332K0B□ 90 141.3 89.8 151 443.2 4.8 4135 14300 19.0
1/45 形R88G-HPG50A451K5B□ 66 194.8 90.8 111 606.5 4.7 4538 15694 19.0
2kW 1/5 形R88G-HPG32A052K0B□ 600 26.8 84.1 1000 87.9 3.8 889 3542 7.4
1/11 形R88G-HPG32A112K0B□ 272 62.5 89.3 454 197.0 3.4 1126 4488 7.9
1/21 形R88G-HPG50A212K0B□ 142 119.0 89.0 238 375.7 5.8 3611 12486 19.0
1/33 形R88G-HPG50A332K0B□ 90 192.0 91.3 151 595.3 4.8 4135 14300 19.0
3kW 1/5 形R88G-HPG32A053K0B□ 600 42.0 88.1 1000 134.0 3.8 889 3542 7.3
1/11 形R88G-HPG50A113K0B□ 272 93.9 89.3 454 296.1 7.7 2974 10285 19.0
1/21 形R88G-HPG50A213K0B□ 142 183.1 91.3 238 569.2 5.8 3611 12486 19.0
4kW 1/5 形R88G-HPG32A054K0B□ 600 57.2 90.0 1000 179.6 3.8 889 3542 7.9
1/11 形R88G-HPG50A115K0B□ 272 127.1 91.0 454 396.4 8.8 2974 10285 19.1
4.7kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0B□ 600 65.6 87.4 1000 222.5 12.0 2347 8118 18.6
1/11 形R88G-HPG50A115K0B□ 272 151.4 91.8 454 496.7 8.8 2974 10285 19.1
5kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0B□ 600 69.9 87.9 1000 222.5 12.0 2347 8118 18.6
1/11 形R88G-HPG50A115K0B□ 272 160.9 92.0 454 496.7 8.8 2974 10285 19.1

＊1. 減速機の許容連続出力トルクです。この値を超えないように注意してください。
＊2. 減速機の最大許容トルクです。この値を超えないように注意してください。
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
　2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
　3. 許容ラジアル荷重は、軸中央(T/2)の位置での値を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 88

4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろの□に「J」を付けるとキー、タップ付きになります。
5. 減速機の表面温度が70℃を超えないようにしてください。

2000r/minモータ用

サーボ
モータ
定格出力		 減速比 形式 定格
回転数		 定格
トルク		 効率 瞬時
最大
回転数		 瞬時
最大
トルク		 減速機
イナーシャ		 許容
ラジアル
荷重		 許容
スラスト
荷重		 質量
r/min N·m % r/min N·m × 10-4kg·m2 N N kg
400W 1 /5 形R88G-HPG32A052K0B□ 400 6.5 68.4 600 24.9 3.8 889 3542 7.4
1/ 11 形R88G-HPG32A112K0B□ 181 16.8 79.9 272 57.1 3.4 1126 4488 7.9
1/ 21 形R88G-HPG32A211K5B□ 95 34.0 84.9 142 111.1 3.0 1367 5448 7.9
1/ 33 形R88G-HPG32A33600SB□ 60 55.6 88.2 90 176.6 2.7 1565 6240 7.9
1/ 45 形R88G-HPG32A45400SB□ 44 76.0 88.5 66 241.1 2.7 1718 6848 7.9
600W 1/ 5 形R88G-HPG32A052K0B□ 400 11.1 77.6 600 38.6 3.8 889 3542 7.4
1/ 11 形R88G-HPG32A112K0B□ 181 26.8 85.3 272 87.3 3.4 1126 4488 7.9
1/ 21 形R88G-HPG32A211K5B□ 95 53.2 88.6 142 168.7 3.0 1367 5448 7.9
1/ 33 形R88G-HPG32A33600SB□ 60 85.7 90.8 90 267.2 2.7 1565 6240 7.9
1/ 45 形R88G-HPG50A451K5B□ 44 115.1 89.4 66 362.6 4.7 4538 15694 19.0
1kW 1/ 5 形R88G-HPG32A053K0B□ 400 20.3 85.0 600 66.0 3.8 889 3542 7.3
1/ 11 形R88G-HPG32A112K0SB□ 181 47.0 89.6 272 147.6 3.4 1126 4488 7.8
1/ 21 形R88G-HPG32A211K0SB□ 95 91.7 91.5 142 283.8 2.9 1367 5448 7.8
1/ 33 形R88G-HPG50A332K0SB□ 60 143.9 91.4 90 445.8 4.7 4135 14300 19.0
1/ 45 形R88G-HPG50A451K0SB□ 44 197.6 92.1 66 609.3 4.7 4538 15694 19.0
1.5kW 1/ 5 形R88G-HPG32A053K0B□ 400 31.7 88.7 600 100.6 3.8 889 3542 7.3
1/ 11 形R88G-HPG32A112K0SB□ 181 72.2 91.7 272 223.7 3.4 1126 4488 7.8
1/ 21 形R88G-HPG50A213K0B□ 95 137.6 91.5 142 426.7 5.8 3611 12486 19.0
1/ 33 形R88G-HPG50A332K0SB□ 60 219.6 92.9 90 673.9 4.7 4135 14300 19.0
2kW 1/ 5 形R88G-HPG32A053K0B□ 400 43.2 90.5 600 135.1 3.8 889 3542 7.3
1/ 11 形R88G-HPG32A112K0SB□ 181 97.5 92.8 272 299.7 3.4 1126 4488 7.8
1/ 21 形R88G-HPG50A213K0B□ 95 185.8 92.7 142 571.9 5.8 3611 12486 19.0
1/ 33 形R88G-HPG50A332K0SB□ 60 270.0
＊1		 93.5 90 849.0
＊2		 4.7 4135 14300 19.0
3kW 1/ 5 形R88G-HPG32A054K0B□ 400 66.0 92.3 600 203.8 3.8 889 3542 7.9
1/ 11 形R88G-HPG50A115K0B□ 181 146.1 92.9 272 449.2 8.8 2974 10285 19.1
1/ 21 形R88G-HPG50A213K0SB□ 95 260.0
＊1		 93.6 142 849.0
＊2		 6.9 3611 12486 19.1
1/ 25 形R88G-HPG65A253K0SB□ 80 322.9 90.3 120 1011.7 14 7846 28654 52.0

＊1. 減速機の許容連続出力トルクです。この値を超えないように注意してください。
＊2. 減速機の最大許容トルクです。この値を超えないように注意してください。
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
　2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
　3. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 91

4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろの□に「J」を付けるとキーとタップ付きになります。
5. 減速機の表面温度が70℃を超えないようにしてください。

1500r/minモータ用

サーボ
モータ
定格出力		 減速比 形式 定格
回転数		 定格
トルク		 効率 瞬時
最大
回転数		 瞬時
最大
トルク		 減速機
イナーシャ		 許容
ラジアル
荷重		 許容
スラスト
荷重		 質量
r/min N·m % r/min N·m × 10-4kg·m2 N N kg
4kW 1/5 形R88G-HPG50A055K0SB□ 300 119.0 93.4 600 356.6 11 2347 8118 22.0
1/11 形R88G-HPG50A115K0SB□ 136 217.9
＊		 94.3 272 788.2 8.4 2974 10285 23.5
1/20 形R88G-HPG65A205K0SB□ 75 474.9 93.1 150 1425.3 14 7338 26799 55.4
1/25 形R88G-HPG65A255K0SB□ 60 596.0 93.5 120 1784.0 14 7846 28654 55.4
5kW 1/5 形R88G-HPG50A054K5TB□ 300 149.3 93.9 600 452.6 12 2347 8118 22.0
1/12 形R88G-HPG65A127K5SB□ 125 354.1 92.8 250 1082.2 66 6295 22991 52.0
1/20 形R88G-HPG65A204K5TB□ 75 595.9 93.7 150 1809.3 53 7338 26799 52.0
5.5kW 1/5 形R88G-HPG50A054K5TB□ 300 164.6 94.1 600 452.6 12 2347 8118 22.0
1/12 形R88G-HPG65A127K5SB□ 125 391.0 93.1 250 1082.2 66 6295 22991 52.0
1/20 形R88G-HPG65A204K5TB□ 75 657.3 93.9 150 1809.3 53 7338 26799 52.0

＊減速機の許容連続出力トルクです。この値を超えないように注意してください。
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
　2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
　3. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 94

4. 標準の軸形状はストレート軸です。形式の後ろの□に「J」を付けるとキー、タップ付きになります。
5. 減速機の表面温度が70℃を超えないようにしてください。

1000r/minモータ用

サーボ
モータ
定格出力		 減速比 形式 定格
回転数		 定格
トルク		 効率 瞬時
最大
回転数		 瞬時
最大
トルク		 減速機
イナーシャ		 許容
ラジアル
荷重		 許容
スラスト
荷重		 質量
r/min N・m % r/min N・m × 10-4kg·m2 N N kg
900W 1/ 5 形R88G-HPG32A05900TB□ 200 39.8 92.6 400 91.2 3.8 889 3542 7.9
1/ 11 形R88G-HPG32A11900TB□ 90 88.7 93.9 181 201.8 3.4 1126 4488 8.4
1/ 21 形R88G-HPG50A21900TB□ 47 169.2 93.8 95 385.1 7.0 3611 12486 19.1
1/ 33 形R88G-HPG50A33900TB□ 30 267.5 94.4 60 606.8 5.9 4135 14300 19.1
2kW 1/ 5 形R88G-HPG32A052K0TB□ 200 90.2 94.5 400 227.5 5.2 889 3542 8.90
1/ 11 形R88G-HPG50A112K0TB□ 90 198.9 94.7 181 500.9 8.4 2974 10285 20.1
1/ 21 形R88G-HPG50A212K0TB□ 47 320.1
＊1		 94.8 95 849.0
＊2		 6.5 3611 12486 20.1
1/ 25 形R88G-HPG65A255K0SB□ 40 446.7 93.6 80 1133.1 14 7846 28654 55.4
3kW 1/ 5 形R88G-HPG50A055K0SB□ 200 135.4 94.4 400 341.8 11 2347 8118 22.0
1/ 11 形R88G-HPG50A115K0SB□ 90 246.2
＊1		 94.9 181 754.4 8.4 2974 10285 23.5
1/ 20 形R88G-HPG65A205K0SB□ 50 540.4 94.2 100 1366.0 14 7338 26799 55.4
1/ 25 形R88G-HPG65A255K0SB□ 40 677.1 94.4 80 1709.1 14 7846 28654 55.4

＊1. 減速機の許容連続出力トルクです。この値を超えないように注意してください。
＊2. 減速機の最大許容トルクです。この値を超えないように注意してください。
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
　2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
　3. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 97

4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろの□に「J」を付けるとキーとタップ付きになります。
5. 減速機の表面温度が70℃を超えないようにしてください。

バックラッシュ15分以内

3000r/minモータ用

サーボ
モータ
定格出力		 減速比 形式 定格
回転数		 定格
トルク		 効率 瞬時
最大
回転数		 瞬時
最大
トルク		 減速機
イナーシャ		 許容
ラジアル
荷重		 許容
スラスト
荷重		 質量
r/min N·m % r/min N·m × 10-4kg·m2 N N kg
50Ｗ
(100V)		 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ 600 0.65 82 1200 1.97 0.060 392 196 0.55
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 333 1.17 82 667 3.54 0.050 441 220 0.55
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 200 1.84 77 400 5.54 0.053 588 294 0.70
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ 120 3.06 77 240 9.24 0.051 686 343 0.70
50W
(200V)		 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ 600 0.65 82 1200 2.30 0.060 392 196 0.55
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 333 1.17 82 667 4.13 0.050 441 220 0.55
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 200 1.84 77 400 6.47 0.053 588 294 0.70
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ 120 3.06 77 240 10.78 0.051 686 343 0.70
100Ｗ
(100V)		 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ 600 1.43 90 1200 4.28 0.060 392 196 0.55
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 333 2.58 90 667 7.70 0.050 441 220 0.55
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 200 4.10 86 400 12.26 0.053 588 294 0.70
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ 120 6.84 86 240 20.43 0.051 686 343 0.70
100W
(200V)		 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ 600 1.43 90 1200 5.00 0.060 392 196 0.55
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 333 2.58 90 667 8.23 ＊1 0.050 441 220 0.55
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 200 4.10 86 400 14.10 ＊1 0.053 588 294 0.70
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ 120 6.84 86 240 21.90 ＊1 0.051 686 343 0.70
200Ｗ
(100V)		 1/5 形R88G-VRXF05B200CJ 600 2.93 92 1200 8.79 0.147 392 196 0.72
1/9 形R88G-VRXF09C200CJ 333 4.76 83 667 14.27 0.273 931 465 1.70
1/15 形R88G-VRXF15C200CJ 200 8.22 86 400 24.64 0.302 1176 588 2.10
1/25 形R88G-VRXF25C200CJ 120 13.70 86 240 41.07 0.293 1323 661 2.10
200Ｗ
(200V)		 1/5 形R88G-VRXF05B200CJ 600 2.93 92 1200 9.94＊1 0.147 392 196 0.72
1/9 形R88G-VRXF09C200CJ 333 4.76 83 667 16.43 0.273 931 465 1.70
1/15 形R88G-VRXF15C200CJ 200 8.22 86 400 28.38 0.302 1176 588 2.10
1/25 形R88G-VRXF25C200CJ 120 13.70 86 240 47.30 0.293 1323 661 2.10
400Ｗ
(100V)		 1/5 形R88G-VRXF05C400CJ 600 5.59 88 1200 16.72 0.370 784 392 1.70
1/9 形R88G-VRXF09C400CJ 333 10.06 88 667 30.10 0.273 931 465 1.70
1/15 形R88G-VRXF15C400CJ 200 16.95 89 400 50.73 0.302 1176 588 2.10
1/25 形R88G-VRXF25C400CJ 120 28.26 89 240 84.55 0.293 1323 661 2.10
400Ｗ
(200V)		 1/5 形R88G-VRXF05C400CJ 600 5.59 88 1200 19.80 0.370 784 392 1.70
1/9 形R88G-VRXF09C400CJ 333 10.06 88 667 34.00 ＊1 0.273 931 465 1.70
1/15 形R88G-VRXF15C400CJ 200 16.95 89 400 56.70 ＊1 0.302 1176 588 2.10
1/25 形R88G-VRXF25C400CJ 120 28.26 89 240 92.40 ＊1 0.293 1323 661 2.10
750Ｗ
(200V)		 1/5 形R88G-VRXF05C750CJ 600 10.99 92 1200 38.64 0.817 784 392 2.10
1/9 形R88G-VRXF09D750CJ 333 19.57 91 667 63.70 ＊1 0.755 1176 588 3.40
1/15 形R88G-VRXF15D750CJ 200 31.91 89 400 106.00 ＊1 0.685 1372 686 3.80
1/25 形R88G-VRXF25D750CJ 120 53.18 89 240 177.00 ＊1 0.658 1617 808 3.80

＊1. 速機の最大許容トルクです。この値を超えないように注意してください。
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
　2. 減速機とモータを組み合わせた場合の保護構造はIP44 になります。
　　（減速機とサーボモータの結合部は除く）
　3. 許容ラジアル荷重は、軸中央(T/2) の位置での値を示します。

R88D-1SN□-ECT-51 定格/性能 101

4. 標準の軸形状はキー・タップ付きとなります。（キーは仮組状態で同梱されています。）
5. 減速機の表面温度が90ºC を超えないようにしてください。

情報更新 : 2025/03/06

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