Page top

R88D-1SN□-ECT-51

ACサーボシステム 1Sシリーズ SS1/SLS安全機能搭載タイプ

R88D-1SN□-ECT-51

SS1、SLS機能搭載でより効率的な生産が可能に

形式一覧/価格/オンライン購入

※ Web特別価格提供品

Motion Navi

段取り替え時でも駆動部を低速運転させながら作業（安全機能SLS：Safely-Limited Speedの使用例）

カートを見る

この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/08/01

（単位：mm）

ACサーボドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載

単相AC100V用　形R88D-1SN01L-ECT-51（100W）
単相および三相AC200V用　形R88D-1SN01H-ECT-51/-1SN02H-ECT-51（100～200W）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 2

単相AC100V用　形R88D-1SN02L-ECT-51（200W）
単相および三相AC200V用　形R88D-1SN04H-ECT-51（400W）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 3

単相AC100V用　形R88D-1SN04L-ECT-51（400W）
単相および三相AC200V用　形R88D-1SN08H-ECT-51（750W）
三相AC200V用　形R88D-1SN10H-ECT-51（1kW）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 4

単相および三相AC200V用　形R88D-1SN15H-ECT-51（1.5kW）
三相AC200V用　形R88D-1SN20H-ECT-51/-1SN30H-ECT-51（2～3kW）
三相AC400V用　形R88D-1SN06F-ECT-51/-1SN10F-ECT-51/-1SN15F-ECT-51/-1SN20F-ECT-51/-1SN30F-ECT-51（600W～3kW）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 5

三相AC200V用　形R88D-1SN55H-ECT-51/-1SN75H-ECT-51（5.5～7.5kW）
三相AC400V用　形R88D-1SN55F-ECT-51/-1SN75F-ECT-51（5.5～7.5kW）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 6

三相AC200V用　形R88D-1SN150H-ECT-51（15kW）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 7

三相AC400V用　形R88D-1SN150F-ECT-51（15kW）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 8

ACサーボモータ 1Sシリーズ

3000r/min モータ（100V、200V）

50W（ブレーキなし）
形R88M-1M05030S（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M05030T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 10

50W（ブレーキ付き）
形R88M-1M05030S-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M05030T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 11

100W（ブレーキなし）
形R88M-1M10030S（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M10030T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 12

100W（ブレーキ付き）
形R88M-1M10030S-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M10030T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 13

200W、400W（ブレーキなし）
形R88M-1M20030S（-O/-S2/-OS2）／形R88M-1M20030T（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M40030S（-O/-S2/-OS2）／形R88M-1M40030T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 14

200W、400W（ブレーキ付き）
形R88M-1M20030S-B（O/S2/OS2） ／形R88M-1M20030T-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M40030S-B（O/S2/OS2） ／形R88M-1M40030T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 15

750W（ブレーキなし）
形R88M-1M75030T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 16

750W（ブレーキ付き）
形R88M-1M75030T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 17

1kW、1.5kW、2kW（ブレーキなし）
形R88M-1L1K030T（-O/-S2/-OS2）／形R88M-1L1K530T（-O/-S2/-OS2）／
形R88M-1L2K030T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 18

1kW、1.5kW、2kW（ブレーキ付き）
形R88M-1L1K030T-B（O/S2/OS2）／形R88M-1L1K530T-B（O/S2/OS2）／
形R88M-1L2K030T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 19

3kW（ブレーキなし）
形R88M-1L3K030T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 20

3kW（ブレーキ付き）
形R88M-1L3K030T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 21

4kW、4.7kW（ブレーキなし）
形R88M-1L4K030T（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1L4K730T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 22

4kW、4.7kW（ブレーキ付き）
形R88M-1L4K030T-B（O/S2/OS2）
形R88M-1L4K730T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 23

3000r/min モータ（400V）

750W、1kW、1.5kW、2kW（ブレーキなし）
形R88M-1L75030C（-O/-S2/-OS2）／形R88M-1L1K030C（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1L1K530C（-O/-S2/-OS2）／形R88M-1L2K030C（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 24

750W、1kW、1.5kW、2kW（ブレーキ付き）
形R88M-1L75030C-B（O/S2/OS2）／形R88M-1L1K030C-B（O/S2/OS2）
形R88M-1L1K530C-B（O/S2/OS2）／形R88M-1L2K030C-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 25

3kW（ブレーキなし）
形R88M-1L3K030C（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 26

3kW（ブレーキ付き）
形R88M-1L3K030C-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 27

4kW、5kW（ブレーキなし）
形R88M-1L4K030C（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1L5K030C（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 28

4kW、5kW（ブレーキ付き）
形R88M-1L4K030C-B（O/S2/OS2）
形R88M-1L5K030C-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 29

2000r/min モータ（200V）

1kW、1.5kW、2kW（ブレーキなし）
形R88M-1M1K020T（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M1K520T（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M2K020T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 30

1kW、1.5kW、2kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M1K020T-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M1K520T-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M2K020T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 31

3kW（ブレーキなし）
形R88M-1M3K020T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 32

3kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M3K020T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 33

2000r/min モータ（400V）

400W、600W（ブレーキなし）
形R88M-1M40020C（-O/-S2/-OS2）／形R88M-1M60020C（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 34

400W、600W（ブレーキ付き）
形R88M-1M40020C-B（O/S2/OS2）／形R88M-1M60020C-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 35

1kW、1.5kW、2kW（ブレーキなし）
形R88M-1M1K020C（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M1K520C（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M2K020C（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 36

1kW、1.5kW、2kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M1K020C-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M1K520C-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M2K020C-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 37

3kW（ブレーキなし）
形R88M-1M3K020C（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 38

3kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M3K020C-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 39

1500r/min モータ（200V）

4kW（ブレーキなし）
形R88M-1M4K015T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 40

4kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M4K015T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 41

5kW（ブレーキなし）
形R88M-1M5K015T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 42

5kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M5K015T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 43

7.5kW（ブレーキなし）
形R88M-1M7K515T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 44

7.5kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M7K515T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 45

11kW、15kW（ブレーキなし）
形R88M-1M11K015T（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M15K015T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 46

11kW、15kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M11K015T-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M15K015T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 47

1500r/minモータ（400V）

4kW（ブレーキなし）
形R88M-1M4K015C（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 48

4kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M4K015C-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 49

5.5kW、7.5kW（ブレーキなし）
形R88M-1M5K515C（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M7K515C（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 50

5.5kW、7.5kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M5K515C-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M7K515C-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 51

11kW、15kW（ブレーキなし）
形R88M-1M11K015C（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M15K015C（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 52

11kW、15kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M11K015C-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M15K015C-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 53

1000r/minモータ（200V）

900W（ブレーキなし）
形R88M-1M90010T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 54

900W（ブレーキ付き）
形R88M-1M90010T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 55

2kW（ブレーキなし）
形R88M-1M2K010T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 56

2kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M2K010T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 57

3kW（ブレーキなし）
形R88M-1M3K010T（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 58

3kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M3K010T-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 59

1000r/minモータ（400V）

900W（ブレーキなし）
形R88M-1M90010C（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 60

900W（ブレーキ付き）
形R88M-1M90010C-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 61

2kW（ブレーキなし）
形R88M-1M2K010C（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 62

2kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M2K010C-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 63

3kW（ブレーキなし）
形R88M-1M3K010C（-O/-S2/-OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 64

3kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M3K010C-B（O/S2/OS2）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 65

コネクタのケーブル引き出し方向

コネクタM23、M40タイプのサーボモータは、ケーブル引き出し方向を変更することができます。変更することができる範囲を以降に示します。引き出し方向の変更は最大5回です。ケーブル引き出し方向を変更する手順については、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-541）」を参照してください。

コネクタM23タイプのケーブル引き出し方向

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 67

コネクタM40タイプのケーブル引き出し方向

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 68

サーボモータ敷設時に必要なケーブルの設置寸法

コネクタM23、M40 タイプのサーボモータを敷設するときに必要なケーブルの設置寸法を示します。ケーブルを最小曲げ半径（ケーブルシース外径の10倍）で設置したときの、コネクタの回転中心からケーブルの外周までの寸法をAとして、以降に示します。

コネクタM23タイプのサーボモータ

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 70

コネクタM40タイプのサーボモータ

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 71

減速機　ACサーボシステム 1Sシリーズ

バックラッシュ3分以内

3000r/minモータ用（50～200W）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 74
R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 75

3000r/minモータ用（400～750W）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 76
R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 77

3000r/minモータ用（1～5kW）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 78
R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 79

2000r/minモータ用（400W～1kW）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 80
R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 81

2000r/minモータ用（1.5～3kW）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 82
R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 83

1500r/minモータ用（4kW～5.5kW）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 84
R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 85

1000r/minモータ用（900W～3kW）

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 86
R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 87

バックラッシュ15分以内

3000r/minモータ用

R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 89
R88D-1SN□-ECT-51 外形寸法 90

情報更新 : 2024/08/01

商品カテゴリ