段取り替え時でも
駆動部を低速運転
させながら作業
（安全機能SLS：
Safely-Limited Speedの使用例）

段取り替え作業では、運転・停止（動力遮断）を繰り返す必要がありました。作業者に負担がかかると共に、ダウンタイムが長くなっていました。リスクアセスメントにより安全性を確認した上で、安全関連部の妥当性の結果としてPLe/SIL3を達成し、低速運転させながら人手作業を可能とする運用が実現できます。モータ速度を監視するSLS機能を使用することにより、各種調整にかかる作業の効率が高まります。