NX1P2 NXシリーズ NX1P2 CPUユニット/定格/性能

項目		仕様
形式		形NX1P2-1□40DT□	形NX1P2-9024DT□
構造		盤内内蔵型
外形寸法（mm）＊1		154（W）×100（H）×71（D）	130（W）×100（H）×71（D）
質量＊2		形NX1P2-1□40DT： 650g 形NX1P2-1□40DT1： 660g	形NX1P2-9024DT： 590g 形NX1P2-9024DT1： 590g
ユニット電源供給	電源電圧	DC24V（DC20.4～28.8V）
	ユニット消費電力＊3	形NX1P2-1□40DT： 7.05W 形NX1P2-1□40DT1： 6.85W	形NX1P2-9024DT： 6.70W 形NX1P2-9024DT1： 6.40W
	突入電流＊4	常温にてコールドスタート時 10A以下、0.1ms以下および、 2.5A以下、150ms以下
	電源端子電流容量＊5	4A以下
	絶縁方式	非絶縁：ユニット電源端子-内部回路間
NXユニット電源への電源供給	NXユニット電源供給可能電力	最大10W
	NXユニット電源供給効率	0.8
	絶縁方式	非絶縁：ユニット電源端子 - NXユニット電源間
NXユニットへの I/O電源の供給		なし＊6
外部接続端子	通信用コネクタ	EtherNet/IP通信用RJ45×1 EtherCAT通信用RJ45×1
	スクリューレスクランプ端子台	ユニット電源入力、接地、入力信号用×1（着脱式）出力信号用×1（着脱式）
	電源出力端子	なし
	運転中出力端子	なし
	NXバスコネクタ	NXユニットを8台接続可能
	オプションボードスロット	2	1

＊1. エンドカバーは含み、突起は含みません。
＊2. エンドカバーを含みます。エンドカバーの質量は82gです。
＊3. SDメモリカード、オプションボードを含みます。NXユニットのNXユニット電源消費電力は含まれていません。
＊4. 突入電流値は条件により変化する場合があります。ヒューズやブレーカ、外部の電源装置を選定するときは、使用する条件を考慮して、特性や容量に余裕を持つものを選定してください。
＊5. 端子に定常的に流すことのできる電流容量です。ユニット電源を渡り配線する場合はこの電流を超えないようにしてください。
＊6. 使用するNXユニットのI/O電源供給方法が、「NXバスからの供給」の場合は、I/O電源追加供給ユニットが別途必要です。I/O電源追加供給ユニットから供給するI/O電源の最大電流は4A以下で使用してください。
icon_01 詳細は、『NX シリーズ形NX1P2 CPU ユニットユーザーズマニュアルハードウェア編（SBCA-448）』を参照してください。

項目		仕様
構造		盤内内蔵型
接地方法		Ｄ種接地（第３種接地）
使用環境	使用周囲温度	0∼55°C
	使用周囲湿度	10∼95%RH（結露しないこと）
	使用周囲雰囲気	腐食性ガスのないこと
	保存周囲温度	-25∼70°C（バッテリを除く）
	使用標高	2,000ｍ以下
	汚染度	汚染度2以下：IEC 61010-2-201に該当
	耐ノイズ性	IEC 61000-4-4に準拠　2kV（電源ライン）
	オーバーボルテージカテゴリ	カテゴリⅡ：IEC 61010-2-201に該当
	EMCイミュニティレベル	ゾーンB
	耐振動	IEC 60068-2-6に準拠 5∼8.4Hz　振幅3.5mm、8.4∼150Hz、加速度9.8m/s² X、Y、Z各方向100分（掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分）
	耐衝撃	IEC 60068-2-27に準拠 147m/s²　X、Y、Z各方向3回
バッテリ	寿命	5年（通電時間率0%（無通電））
バッテリ	使用形式	別売り形CJ1W-BAT01
適合規格＊1		cULus、EU、UKCA、RCM、KC、NK、LR

＊1. 形式ごとの最新の適合規格は、 icon_01 「規格認証/適合」、または、当社営業担当者に確認してください。

項目				形NX1P2-
項目				11□□□□□/ 11□□□□1	10□□□□□/ 10□□□□1	90□□□□□/ 90□□□□1
処理時間	命令実行時間	LD命令		3.3ns
処理時間	命令実行時間	算術命令（倍精度実数型）		70ns～
プログラミング	プログラム容量＊1	サイズ		1.5MB
		数	POU定義数	450
		数	POUインスタンス数	1,800
	変数容量＊2	保持属性あり	サイズ	32kB
		保持属性あり	変数の数	5,000
		保持属性なし	サイズ	2MB
		保持属性なし	変数の数	90,000
	データ型	データ型の数		1,000
	CJユニット用メモリ（変数のAT指定により指定可能）	チャネルI/O（CIO）		0～6,144チャネル（0～6,143）＊3
		ワークリレー（WR）		0∼512チャネル（W0～W511）＊3
		保持リレー（HR）		0∼1,536チャネル（H0～H1,535）＊4
		データメモリ（DM）		0∼16,000チャネル（D0～D15,999）＊4
		拡張データメモリ（EM）		-
モーション制御	制御軸数＊5	制御軸最大数		12軸	10軸	4軸
			モーション制御軸	8軸	6軸	-
			単軸位置制御軸	4軸	4軸	4軸
		使用実軸最大数		8軸	6軸	4軸
			使用モーション制御サーボ軸	4軸	2軸	-
			使用単軸位置制御サーボ軸	4軸	4軸	4軸
		直線補間制御最大数		1軸グループあたり4軸		-
		円弧補間制御軸数		1軸グループあたり2軸		-
	軸グループ最大数			8グループ		-
	モーション制御周期			プライマリ定周期タスクの周期と同じ
	カム	カムデータ点数	1カムテーブルあたりの最大点数	65,535点		-
		カムデータ点数	全カムテーブルの最大点数	262,140点		-
		カムテーブル最大テーブル数		80テーブル		-
	位置単位			パルス、mm、μm、nm、degree、inch
	オーバーライド			0.00、0.01～500.00%
内蔵 EtherNet/ IPポート	ポート数			1
	物理層			10BASE-T/100BASE-TX
	フレーム長			最大1,514バイト
	媒体アクセス方式			CSMA/CD
	変調方式			ベースバンド
	トポロジ			スター型
	伝送速度			100Mbps（100BASE-TX）
	伝送媒体			ツイストペアケーブル（シールド付：STP）：カテゴリ5、5e以上
	伝送距離（ハブとノード間の距離）最大値			100ｍ
	カスケード接続最大数			スイッチングハブの使用において制限なし
	CIPサービス：タグデータリンク（サイクリック通信）	コネクション最大数		32
		パケットインターバル＊6		コネクションごとに設定可能 2～10,000ms（1ms 単位）
		ユニット許容通信帯域		3,000 pps＊7（ハートビート含む）
		タグセット最大数		32
		タグ種別		ネットワーク変数 CIO/WR/HR/DM
		1コネクション（=1タグセット）あたりのタグ数		8（タグセットにコントローラステータスを含める場合は7）
		タグ最大数		256
		1ノードあたりの最大リンクデータサイズ（全タグの合計サイズ）		19,200バイト
		1コネクションあたりの最大データサイズ		600バイト
		登録可能なタグセット最大数		32（1コネクション＝1タグセット）
		1タグセットの最大サイズ		600バイト（タグセットにコントローラステータスを含める場合は2バイト分を使用）
		マルチキャストパケットフィルタ機能＊8		可
	CIPメッセージサービス： Explicitメッセージ	Class3（コネクション数）		32（クライアント+サーバ）
		UCMM （非コネクション型）	同時通信可能なクライアント最大数	32
		UCMM （非コネクション型）	同時通信可能なサーバ最大数	32
	TCPソケット数			30
	セキュアソケットサービス	セキュアソケット数		30
	セキュアソケットサービス	TLSバージョン		1.2
内蔵 EtherCAT ポート	通信規格			IEC 61158 Type12
	EtherCAT マスタ仕様			Class B対応（Feature Pack Motion Control対応）
	物理層			100BASE-TX
	変調方式			ベースバンド
	伝送速度			100Mbps（100BASE-TX）
	Duplexモード			Auto
	トポロジ			ライン、デイジーチェーン、分岐、リング＊9
	伝送媒体			カテゴリ5以上　ツイストペアケーブル（アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブル、ストレートを推奨）
	ノード間距離最大値			100m
	スレーブ最大数			16
	設定可能ノードアドレス範囲			1～192
	プロセスデータの最大サイズ			IN：1,434バイト OUT：1,434バイト＊10
	1スレーブの最大サイズ			IN：1,434バイト OUT：1,434バイト
	通信周期			2,000μs～8,000μs（250μs単位で設定可能）
	同期ジッタ			1μs以下
シリアル通信（シリアル通信用オプションボード）	通信方式			半二重
	同期方式			調歩同期
	伝送速度			1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps
	伝送距離			オプションボードの形式に依存する。
	対応プロトコル			上位リンク、Modbus-RTUマスタ、無手順
ユニット構成	装着できるユニット数	CPUユニットに装着可能な NXユニット数		8
	装着できるユニット数	システム全体のNXユニット最大数		24 CPUラック上：8 EtherCATスレーブターミナル上：16
	電源	形式		DC入力の非絶縁電源をCPUユニットに内蔵
	電源	電源断確定時間		2～8ms
オプションボード	スロット数			2	2	1
内蔵I/O	入力	点数		24	24	14
	出力	点数		16	16	10
	出力	負荷短絡保護機能		11□□DT/10□□DT/9024DT：なし（NPN） 11□□DT1/10□□DT1/9024DT1：あり（PNP）
内蔵時計	精度			周囲温度　55℃：月差　-3.5分～+0.5分周囲温度　25℃：月差　-1.5分～+1.5分周囲温度　0℃ ：月差　-3分～+1分
内蔵時計	内蔵キャパシタバックアップ時間			周囲温度　40℃：10日

＊1. 実行オブジェクト、変数テーブル（変数名など）の容量です。
＊2. CJユニット用メモリを含みます。
＊3. 1ch単位で設定可能です。保持属性なしの変数の合計サイズに含まれます。
＊4. 1ch単位で設定可能です。保持属性ありの変数の合計サイズに含まれます。
icon_01 ＊5. 用語の説明については、『NJ/NXシリーズ CPUユニットユーザーズマニュアルモーション制御編（SBCE-433）』を参照してください。
＊6. ノード数に依存せず、設定した周期で回線上をデータ更新します。
＊7. ppsとはPacket Per Secondを意味し、1秒間に処理可能な送受信パケット数を示します。
＊8. EtherNet/IPポートは、IGMPクライアントを実装しているため、IGMP Snooping対応のスイッチングハブを使用することで不要なマルチキャストパケットのフィルタリングが行えます。
＊9. リングトポロジは、設定ユニットバージョンVer.1.40以降で使用可能です。
　　リングトポロジ内では、リングトポロジに対応しているスレーブを使用してください。オムロン製のスレーブの場合は、各スレーブのユーザーズマニュアルを参照してください。
＊10.設定ユニットバージョンVer.1.40未満の場合、1フレーム以内とします。

項目				形NX1P2
タスク機能	機能			実行条件と実行優先度を指定する「タスク」単位で、I/Oリフレッシュおよびユーザプログラムの実行を行う機能
		定周期で実行するタスク	プライマリ定周期タスク最大数	1
		定周期で実行するタスク	定周期タスク最大数	2
		条件成立時に実行するタスク	イベントタスク最大数	32
		条件成立時に実行するタスク	実行条件	イベントタスク起動命令実行時、変数の条件式一致時
	設定	システムサービス監視設定		-
プログラミング機能	POU （Program Organiza- tion Unit）	プログラム		タスクに割り付ける単位のPOU
		ファンクションブロック		状態を持つ部品を作成するときに使用するPOU
		ファンクション		演算処理など、入力に対して出力が一意に決まる部品を作成するときに使用するPOU
	プログラム言語	種類		ラダー図＊1 ストラクチャードテキスト（ST）
	名前空間			名前でPOU定義のグループ分けを行う機能
	変数	変数の外部参照機能	ネットワーク変数	表示器や上位パソコン、他のコントローラなどからのアクセスを許可する機能
	データ型	基本データ型	ブール型	BOOL
			ビット列型	BYTE、WORD、DWORD、LWORD
			整数型	INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT
			実数型	REAL、LREAL
			持続時間型	TIME
			日付型	DATE
			時刻型	TIME_OF_DAY
			日付時刻型	DATE_AND_TIME
			文字列型	STRING
		派生データ型		構造体型、共用体型、列挙型
		構造体型	機能	データ型の異なる複数のデータをひとつにまとめて扱う機能
			メンバ最大数	2,048
			ネスト最大段数	8
			メンバのデータ型	基本データ型、構造体型、共用体型、列挙型、配列変数
			メンバのオフセット指定	構造体メンバを任意のメモリ位置に配置する機能
		共用体型	機能	同一のデータに対して、複数の異なるデータ型でアクセスできるようにする機能
			メンバ最大数	4
			メンバのデータ型	BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
		列挙型	機能	変数の値を「列挙子」と呼ぶラベル（文字列）で表現した機能
	データ型の属性	配列指定	機能	同じデータ型の要素をまとめて、先頭から番号（添え字）で指定する機能
			次元最大数	3
			要素最大数	65,535
			FBインスタンスの配列指定	可能
		範囲指定		あらかじめ決められた範囲内の値しかとることができないように明示する機能
	ライブラリ			（ユーザ）ライブラリ使用可能
モーション制御機能	制御モード			位置制御、速度制御、トルク制御
	軸種別			サーボ軸、仮想サーボ軸、エンコーダ軸、仮想エンコーダ軸
	管理可能な位置			指令位置、フィードバック位置
	単軸	単軸位置制御	絶対値位置決め	絶対座標の目標位置を指定して、位置決めを行う機能
			相対値位置決め	指令現在位置からの移動距離を指定して、位置決めを行う機能
			割り込み定寸位置決め	外部入力による割り込み入力が発生した位置からの移動距離を指定し、位置決めを行う機能
			サイクリック同期絶対位置制御	位置制御モードで制御周期ごとに指令位置を出力する機能
		単軸速度制御	速度制御	位置制御モードで速度制御を行う機能
		単軸速度制御	サイクリック同期速度制御	速度制御モードで制御周期ごとに速度指令を出力する機能
		単軸トルク制御	トルク制御	モータのトルク制御を行う機能
		単軸同期制御	カム動作開始	指定したカムテーブルを用いてカム動作を開始する機能
			カム動作解除	入力パラメータで指定した軸のカム動作を終了する機能
			ギア動作開始	主軸と従軸間のギア比を設定しギア動作を行う機能
			位置指定ギア動作	主軸と従軸間のギア比と同期する位置を設定しギア動作を行う機能
			ギア動作解除	実行中のギア動作、位置指定ギア動作を中止する機能
			台形パターンカム	指定した主軸に同期して位置決めを行う機能
			主軸相対値位相補正	同期制御中の主軸の位相補正を行う機能
			加減算位置決め	2軸の指令位置を加算した値、または減算した値を指令位置として出力する機能
		単軸手動操作	運転可	サーボドライバの状態をサーボON状態に切り替えて、軸動作を可能にする機能
		単軸手動操作	ジョグ送り	指定した目標速度にしたがって、ジョグ送りを行う機能
		単軸制御補助	軸エラーリセット	軸の異常を解除する機能
			原点復帰	モータを動かして、限界信号、原点近傍信号、原点信号を用いて機械原点を決める機能
			パラメータ指定原点復帰	パラメータを指定しモータを動かして、限界信号、原点近傍信号、原点信号を用いて機械原点を決める機能
			高速原点復帰	絶対座標の「0」を目標位置とし、位置決めを行い、原点へ戻す機能
			強制停止	軸を減速停止する機能
			即停止	軸を即停止する機能
			オーバーライド値設定	軸の目標速度を変更する機能
			現在位置変更	軸の指令現在位置とフィードバック現在位置を任意の値に変更する機能
			外部ラッチ有効	トリガの発生により軸の位置を記録する機能
			外部ラッチ無効	実行中のラッチを無効にする機能
			ゾーン監視	軸の指令位置もしくはフィードバック現在位置が、指定された範囲（ゾーン）内に存在するかを判定する機能
			デジタルカムスイッチ有効	軸の位置に応じてデジタル出力を ON または OFF する機能
			軸間偏差監視	指定した2 軸の指令位置またはフィードバック位置の差分が許容値を超えることがないかを監視する機能
			偏差カウンタセット	指令現在位置とフィードバック現在位置の間の偏差をゼロにする機能
			トルク制限	サーボドライバのトルク制限機能の有効/無効の切り替えとトルク制限値の設定を行うことで、出力トルクを制限する機能
			従軸位置補正	同期制御中の従軸に対して位置補正する機能
			カムモニタ	カム動作に関する情報（位相、変位など）をモニタする機能
			起動速度	軸動作が開始するときの初速度を設定する機能
	軸グループ	多軸協調制御	絶対値直線補間	絶対位置を指定して直線補間を行う機能
			相対値直線補間	相対位置を指定して直線補間を行う機能
			2軸円弧補間	2軸の円弧補間を行う機能
			軸グループサイクリック同期絶対位置制御	位置制御モードで制御周期ごとに指令位置を出力する機能
		多軸協調制御補助	軸グループエラーリセット	軸グループおよび軸の異常を解除する機能
			軸グループ有効	軸グループの動作を有効にする機能
			軸グループ無効	軸グループの動作を無効にする機能
			軸グループ強制停止	補間動作中の全ての軸を減速停止する機能
			軸グループ即停止	補間動作中の全ての軸を即停止する機能
			軸グループオーバーライド値設定	補間動作中の合成目標速度を変更する機能
			軸グループ位置取得	軸グループの指令現在位置とフィードバック現在位置を取得する機能
			軸グループ構成軸書込	軸グループパラメータの［構成軸]を、一時的に書き換える機能
	共通	カム	カムテーブルプロパティ更新	入力パラメータで指定したカムテーブルの終点インデックスを更新する機能
			カムテーブル保存	入力パラメータで指定したカムテーブルをCPUユニット内の不揮発性メモリに保存する機能
			カムテーブル生成	入力パラメータで指定したカムプロパティとカムノードからカムテーブルを生成する機能
		パラメータ	MC設定書込	軸パラメータおよび軸グループパラメータの一部を、一時的に書き換える機能
		パラメータ	軸パラメータの変更	軸パラメータをユーザプログラムから参照・変更する機能
	補助機能	カウントモード		リニアモード（有限長）またはロータリモード（無限長）を選択可能
		単位変換		各軸の表示単位を機械に合わせて設定可能
		加減速制御	自動加減速制御	軸や軸グループ動作時の加減速カーブをジャークで設定する機能
		加減速制御	加減速度変更	加減速動作中でも、加減速度を変更する機能
		インポジションチェック		位置決め完了をチェックするためのインポジション幅とインポジションチェック時間を設定する機能
		停止方法選択		即停止入力信号や限界入力信号が有効になったときの停止方法を設定する機能
		モーション制御命令の再起動		実行中のモーション制御命令の入力変数を変更し再起動することで、動作中に目標値を変更する機能
		モーション制御命令の多重起動（バッファモード）		動作中に別のモーション制御命令を起動した場合の実行開始タイミングと動作間の速度の接続方法を指定する機能
		軸グループ動作の連続動作（トランジションモード）		軸グループ動作の多重起動による連続動作の方法を指定する機能
監視機能		ソフトウェアリミット	軸の動作範囲を監視する機能
		位置偏差	軸の指令現在値とフィードバック現在値との間の位置偏差を監視する機能
		速度/加減速度/ トルク/補間速度/ 補間加減速度	軸ごとおよび軸グループごとに警告値を設定し、監視する機能
絶対値エンコーダ対応		オムロン製サーボドライバ1SシリーズまたはG5シリーズの絶対値エンコーダ付きモータを使用することで、電源投入時の原点復帰を不要とする機能
入力信号の論理反転		即停止入力信号、正方向限界入力信号、負方向限界入力信号、原点近傍入力信号の論理を反転する機能
外部I/F信号			サーボドライバ側の下記入力信号を使用可能原点信号、原点近傍信号、正方向限界信号、負方向限界信号、即停止信号、割込み入力信号
ユニット（入出力）管理機能		EtherCAT スレーブ	スレーブ最大数		16
ユニット（入出力）管理機能		CJシリーズユニット	ユニット最大数		-
通信機能	ペリフェラル（USB）ポート			-
	内蔵 EtherNet/ IPポート	通信プロトコル		TCP/IP、UDP/IP
		CIP通信サービス	タグデータリンク	EtherNet/IPネットワーク上のデバイスとプログラムレスでサイクリックにデータ交換を行う機能
		CIP通信サービス	メッセージ通信	EtherNet/IPネットワーク上のデバイスと任意のCIPコマンドを送受信する機能
		TCP/IP アプリケーション	ソケットサービス	UDPまたはTCPプロトコルで、Ethernet上の任意のノードと任意のデータの送受信を行う機能ソケット通信用命令により実行する機能
			セキュアソケットサービス（クライアント）	TCPプロトコルで、TLSセッションを確立し、サーバと、Ethernet上の任意のノードと任意のデータの送受信をセキュアソケット通信用命令により実行する機能
			FTPクライアント	CPU ユニットから、Ethernet 上の他のコンピュータやコントローラに対して、FTP によるファイル転送を行う機能。FTP クライアント通信命令により実行する
			FTPサーバ	Ethernet上の他のコンピュータからコントローラのCPUユニットのSDメモリカード内のファイルを読み書きする機能
			時計自動調整	指定した時刻、またはCPUユニットの電源が投入されてから指定した一定時間間隔で、NTPサーバから時間情報を取得し、CPUユニットの内部時計情報を更新する機能
			SNMPエージェント	SNMPマネージャを使用したネットワーク管理ソフトウェアに内蔵 EtherNet/IPポートの内部状態の情報を提供する機能
	EtherCAT ポート	サポートサービス	プロセスデータ通信	CoEで定義されている、EtherCATマスタとスレーブとの間で制御情報を一定周期のサイクリック通信としてデータ交換を行う通信方式
		サポートサービス	SDO通信	CoEで定義されている、EtherCATマスタとスレーブとの間で制御情報を非定周期のイベント通信としてデータ交換を行う通信方式
		ネットワークスキャン		接続されているスレーブ機器の情報を読み出し、スレーブ構成を自動生成する機能
		DC（Distr ibuted Clock）		すべてのEtherCATデバイス（マスタ含む）で同じ「EtherCAT System Time」を共有することで時刻同期を行う機能
		スレーブ有効/無効設定		スレーブを通信対象として、有効とするか無効とするかの設定する機能
		スレーブ離脱/再加入		スレーブの交換などの保守のため、EtherCAT ネットワークから該当のスレーブを一時的に離脱/再加入させる機能
		サポートアプリケーションプロトコル	CoE	スレーブに対してEtherCAT上でCANアプリケーションのメッセージ（SDO）を送る機能
	シリアル通信	プロトコル		上位リンク（FINS）、無手順、Modbus-RTU マスタ（シリアル通信用オプションボード接続時）
	通信用命令			FTP クライアント命令、CIP 通信命令、ソケット通信用命令、 SDO メッセージ命令、無手順通信命令、Modbus RTUプロトコル命令
運転管理機能	運転中出力接点			-
システム管理機能	イベントログ	機能		イベントの発生を記録する機能
		最大件数	システムイベントログ	576＊2
			アクセスイベントログ	528＊3
			ユーザイベントログ	512
デバッグ機能	オンラインエディット			プログラム、ファンクションブロック、ファンクション、グローバル変数をオンラインで変更を行う機能ネットワーク経由で複数の作業者から個別のPOUの変更が可能
	強制値リフレッシュ			特定の接点を強制値でリフレッシュする機能
		最大点数	EtherCATスレーブデバイス変数	64
		最大点数	CJユニットデバイス変数、AT（割付先）指定した変数	-
	MC試運転			モータの動作や配線の確認をSysmac Studio上から行う機能
	同期			オンライン接続時にSysmac StudioのプロジェクトファイルとCPUユニットのデータを同一にさせる機能
	微分モニタ			接点の立ち上がり、もしくは立ち下がりをモニタする機能
	微分モニタ	最大点数		8
	データトレース	種類	トリガトレース（シングル）	トリガが成立してから、設定したサンプリング数に達するとトレースを自動的に停止する機能
		種類	連続トレース	データトレースの実行を継続し、トレースデータをSysmac Studioが常時収集する機能
		同時起動最大数		2
		レコード最大数		10000
		サンプリング最大点数		48変数
		サンプリングタイミング		指定タスク周期、指定時間、サンプリング命令実行時
		トリガトレース		トリガ条件を設定することで、事象が発生した前後のデータを記録する機能
			トリガ条件	BOOL型変数の立上り/立下り、 BOOL型変数以外の定数値比較　比較方法：＝, ＞, ≧, ＜, ≦, ≠
			ディレー値	トリガ成立前/成立後のサンプリング数割合を設定する機能
	シミュレーション機能			Sysmac Studio上でCPUユニットの動作をシミュレートする機能
高信頼機能	自己診断	コントローラ異常	重要度	全停止フォールト、部分停止フォールト、軽度フォールト、監視情報、一般情報
		コントローラ異常	メッセージ言語最大数	9（Sysmac Studio） 2（NS シリーズ表示器）
		ユーザ異常	機能	任意の異常を設計してあらかじめ登録し、命令実行によって記録を残す機能
			重要度	8段階
			メッセージ言語最大数	9
セキュリティ機能	顧客資産保護/誤操作防止	CPUユニット名称機能およびシリアルID機能		Sysmac Studioからのオンライン接続時に、プロジェクト上のCPUユニット名称と接続先CPUユニットのCPUユニット名称が一致しているかどうかを確認する機能
		プロテクト機能	ユーザプログラム復元情報なし転送機能	Sysmac Studioから、CPUユニット内にあるデータを読み出すことができないようにする機能
			CPUユニットへの書込プロテクト機能	Sysmac Studio/SDメモリカードから、CPUユニット内にあるデータを書き込むことができないようにする機能
			プロジェクトファイル全体のプロテクト機能	Sysmac Studioにて、パスワードによって、.smcファイルを開くことを禁止する機能
			データプロテクト機能	Sysmac Studioにて、パスワードによって、POUに対するプロテクトをする機能
		操作権限の認証機能		操作ミスによって、装置や人に危害を加える可能性がある場合に、操作権限に応じて、オンラインでの操作機能を制限する機能
			グループ数	5
		ユーザプログラム実行用ID認証機能		特定のハードウェア（CPUユニット）に対しては、Sysmac Studioからユーザプログラム実行用IDを入力しない限り、ユーザプログラムを実行できないようにする機能
SDメモリカード機能	ストレージの種類			SDメモリカード、SDHCメモリカード
	アプリケーション	SDメモリカード自動転送機能		コントローラの電源投入時に、SDメモリカードのautoloadディレクトリに格納されたデータを、コントローラにダウンロードする機能
		SDメモリカードプログラム転送機能		システム定義変数からの指示により、SDメモリカードに格納されたユーザプログラムを、コントローラに転送する機能
		SDメモリカード操作命令		ユーザプログラム上の命令からSDメモリカードにアクセスする機能
		Sysmac Studioからのファイル操作		ユーザは、SDメモリカードにコントローラ用ファイルだけでなく、汎用のドキュメントファイルなども保存や読み出しが可能
		SDメモリカードの寿命検知機能		SDメモリカードの寿命を、システム定義変数またはイベントログで通知する機能
バックアップ機能	SDメモリカードバックアップ機能	操作方法	CPUユニット前面スイッチ	CPUユニットの前面スイッチの操作で、バックアップ、照合、リストアを行う機能
			システム定義変数による指示	システム定義変数の操作で、バックアップ、照合、リストアを行う機能＊4
			Sysmac Studio メモリカード画面	Sysmac StudioのSDメモリカード操作画面からバックアップや照合を行う機能
			専用命令	専用命令からバックアップを行う機能
		プロテクト機能	SDメモリカードへのバックアップ禁止	SDメモリカードへバックアップするのを禁止する機能
	Sysmac Studio コントローラバックアップ機能			Sysmac Studioを使用して装置のバックアップ、リストア、照合を行う機能

＊1. インラインST（ラダー図の中に、ST言語を記述するラダー図言語の要素）が可能です。
＊2. CPU ユニット分の 512 件と、NX ユニット分の 64 件の合計です。
＊3. CPU ユニット分の 512 件と、NX ユニット分の 16 件の合計です。
＊4. リストアはCPUユニットVer.1.14以降のみ使用可能です。

CPUユニットの形式ごとに説明します。

記号	端子名	説明	参照先
	機能接地端子	機能接地端子です。接地線を接続します。	『NXシリーズ形NX1P2 CPU ユニットユーザーズマニュアルハードウェア編（SBCA-448）』
+/-	ユニット電源供給用端子	ユニット電源を接続する端子です。 +端子間、-端子間はそれぞれ内部で接続されています。	『NXシリーズ形NX1P2 CPU ユニットユーザーズマニュアルハードウェア編（SBCA-448）』
COM	コモン端子	入力回路のコモン端子です。	下記「入力仕様」参照
00～15	入力端子	汎用入力Aです。
16～23	入力端子	汎用入力Bです。

記号	端子名	説明	参照先
	機能接地端子	機能接地端子です。接地線を接続します。	『NXシリーズ形NX1P2 CPU ユニットユーザーズマニュアルハードウェア編（SBCA-448）』
+/-	ユニット電源供給用端子	ユニット電源を接続する端子です。 +端子間、-端子間はそれぞれ内部で接続されています。	『NXシリーズ形NX1P2 CPU ユニットユーザーズマニュアルハードウェア編（SBCA-448）』
COM	コモン端子	入力回路のコモン端子です。	下記「入力仕様」参照
00～13	入力端子	汎用入力Aです。	下記「入力仕様」参照
NC	NC	配線しないでください。	-

入力端子番号によって仕様が異なります。＊1

項目	仕様
入力種類	汎用入力A	汎用入力B
入力端子番号	形NX1P2-1□40DT□：00～15 形NX1P2-9024DT□：00～13	形NX1P2-1□40DT□：16～23 形NX1P2-9024DT□：なし
内部I/Oコモン線処理	NPN/PNP共用
入力電圧	DC24V（DC15～28.8V）
対象センサ	2線式および3線式のセンサ
入力インピーダンス	-	4.3kΩ
入力電流	4.22mA	5.3mA TYP
ON電圧	DC15V以上
OFF電圧/電流	DC5V以下/1mA以下
ON応答時間＊2	2.5μs以下	1ms以下
OFF応答時間＊2	2.5μs以下	1ms以下
ON/OFFフィルタ時間＊3	フィルタなし、0.25ms、0.5ms、1ms（初期値）、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、 128ms、256ms
回路構成

＊1. ロット番号18321M（2021年3月生産品）以前のモデルは以下の仕様になります。

項目	仕様
入力種類	汎用入力A	汎用入力B
入力端子番号	形NX1P2-1□40DT□：00～15 形NX1P2-9024DT□：00～13	形NX1P2-1□40DT□：16～23 形NX1P2-9024DT□：なし
内部I/Oコモン線処理	NPN/PNP共用
入力電圧	DC24V（DC15～28.8V）
対象センサ	2線式および3線式のセンサ
入力インピーダンス	4.0kΩ	4.3kΩ
入力電流	5.8mA TYP	5.3mA TYP
ON電圧	DC15V以上
OFF電圧/電流	DC5V以下/1mA以下
ON応答時間＊2	2.5μs以下	1ms以下
OFF応答時間＊2	2.5μs以下	1ms以下
ON/OFFフィルタ時間＊3	フィルタなし、0.25ms、0.5ms、1ms（初期値）、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、 128ms、256ms
回路構成

＊2. 記載の数値は、ハードウェアによる固定の応答時間です。応答時間は、本値に、サポートソフトウェアによる設定値0～32ms（初期値1ms）が加算されます。
＊3. フィルタ時間は4点単位で設定します。

CPUユニットの形式ごとに説明します。

記号	端子名	説明	参照先
C0（0V）、 C1（0V）	コモン端子	I/O電源の0V側に接続します。 C0（0V）とC1（0V）間はCPUユニット内部で独立しています。	下記「出力仕様」参照
00～15	出力端子	NPN（シンク）タイプの出力です。	下記「出力仕様」参照
NC	NC	配線しないでください。	-

端子台の形状は形NX1P2-1□40DTと同じです。

記号	端子名	説明	参照先
C0（+V）、 C1（+V）	コモン端子	I/O電源の24V側に接続します。 C0（+V）とC1（+V）間はCPUユニット内部で独立しています。	下記「出力仕様」参照
0V0、0V1	0V端子	内部回路の駆動用の0Vを供給します。 0V0と0V1間はCPUユニット内部で独立しています。
00～15	出力端子	PNP（ソース）タイプの出力で、負荷短絡保護機能を内蔵しています。
NC	NC	配線しないでください。	-

端子台の形状は形NX1P2-1□40DTと同じです。

記号	端子名	説明	参照先
C0（0V）	コモン端子	I/O電源の0V側に接続します。	下記「出力仕様」参照
00～09	出力端子	NPN（シンク）タイプの出力です。	下記「出力仕様」参照
NC	NC	配線しないでください。	-

端子台の形状は形NX1P2-1□40DTと同じです。

記号	端子名	説明	参照先
C0（+V）	コモン端子	I/O電源の24V側に接続します。	下記「出力仕様」参照
0V0	0V端子	内部回路の駆動用の0Vを供給します。
00～09	出力端子	PNP（ソース）タイプの出力で、負荷短絡保護機能を内蔵しています。
NC	NC	配線しないでください。	-

NPN（シンク）タイプとPNP（ソース）タイプがあり、CPUユニットの形式が異なります。
出力端子番号による仕様の差はありません。

項目	仕様
項目	形NX1P2-□□□□DT	形NX1P2-□□□□DT1
内部I/Oコモン線処理	NPN（シンク）	PNP（ソース）
最大開閉能力	DC12～24V（ DC10.2～28.8V）300mA/点	DC24V（DC15～28.8V）300mA/点
最大開閉能力	形NX1P2-1□40DT□：1.8A/コモン（3.6A/ユニット）形NX1P2-9024DT□：2.4A/コモン（2.4A/ユニット）
最小開閉能力	DC12～24V（DC10.2～28.8V）1mA	DC24V（DC15～28.8V） 1mA
漏れ電流	0.1mA以下
残留電圧	1.5V以下
ON応答時間	0.1ms以下	0.5ms以下
OFF応答時間	0.8ms以下	1.0ms以下
I/O電源消費電流＊1	-	形NX1P2-1□40DT1：40mA/コモン形NX1P2-9024DT1：50mA/コモン
負荷短絡保護機能	なし	あり＊2
回路構成	形NX1P2-1□40DT	形NX1P2-1□40DT1
回路構成	形NX1P2-9024DT	形NX1P2-9024DT1

＊1. コモン端子Cn(+V)から0Vnに流れる、I/O電源の内部消費電流です。外部負荷の消費電流は含みません。
＊2. 負荷短絡保護機能はPNP（ソース）タイプの出力端子1点単位で機能し、負荷の短絡時に出力回路を保護します。

以下に示す2つの形式では、オプションボードスロット数と内蔵I/Oの点数は異なりますが、各部の名称と機能は共通です。
CPUユニットの形式と内蔵I/O点数などの概略仕様については、「種類/価格」を参照してください。

記号	名称	機能
A	SDメモリカード装着コネクタ	SDメモリカードを装着します。
B	ディップスイッチ	セーフモード＊1やバックアップ機能＊2などで使用します。通常は、すべてOFFに設定します。
C	SDメモリカード給電停止ボタン	SDメモリカードを抜くときの給電停止を行います。
D	DINレール取付フック	DINレールへの取り付けに使用します。
E	入力端子台	ユニット電源、接地および内蔵入力を配線をする端子台です。
F	入力表示LED	内蔵入力の動作状態を表示します。
G	ユニット連結ガイド	NXユニットやエンドカバーを装着するためのガイドです。
H	NXバスコネクタ	右隣りのNXユニットとの接続コネクタです。
I	オプションボードスロット1（左側）オプションボードスロット2（右側）	スロットのカバーを外し、オプションボードを装着します。内蔵I/Oの点数が24点の形式の場合は、スロット1だけです。取り外したカバーは大切に保管してください。
J	出力表示LED	内蔵出力の動作状態を表示します。
K	出力端子台	内蔵出力を配線する端子台です。
L	CPUユニットの動作状態表示LED	CPUユニットの動作状態を複数のLEDで表示します。
M	バッテリコネクタ	別売りのバックアップ用バッテリの装着コネクタです。
N	バッテリスロット	別売りのバックアップ用バッテリを装着します。
O	内蔵EtherCATポート（PORT2）	内蔵EtherCATをEthernetケーブルで接続します。
P	内蔵EtherNet/IPポート（PORT1）	内蔵EtherNet/IP をEthernetケーブルで接続します。
Q	メモリカードカバー	SDメモリカードやディップスイッチ部のカバーです。上向きに開きます。
R	エンドカバー	CPUユニットやNXユニットを保護するためのカバーです。 CPUユニットに1個、標準で付属しています。
S	バッテリカバー	バッテリスロットのカバーです。カバーを取り外して、バッテリの着脱を行います。
T	識別情報表示	CPUユニットの識別情報を表示します。
U	DINレール接触プレート	機能接地端子をDINレールに接触させるプレートです。

＊1. セーフモード使用時は、以下のとおりに設定してコントローラの電源を投入します。

セーフモードでは、CPUユニットの電源投入時にプログラムモードで起動します。電源投入時にユーザプログラムを実行させたくないときや、Sysmac Studioが接続しにくいときに使用する機能です。
　 icon_01 セーフモードの詳細については、『NJ/NXシリーズトラブルシューティングマニュアル（SBCA-469）』を参照してください。
icon_01 ＊2. バックアップ機能の詳細については、『NJ/NXシリーズ CPUユニットユーザーズマニュアル　ソフトウェア編（SBCA-467）』を参照してください。

項目	仕様
形式	形NX1W-CIF01	形NX1W-CIF11	形NX1W-CIF12
通信ポート	RS-232C×1	RS-422A/485×1	RS-422A/485×1（絶縁）
通信方式	半二重
同期方式	調歩同期方式
伝送速度	1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps
伝送距離	15m	50m	500m
対応プロトコル	上位リンク、Modbus-RTUマスタ、無手順
接続方式	スクリューレスクランプ端子台（9端子）	スクリューレスクランプ端子台（5端子）
適合電線サイズ	AWG28～20	AWG24～20
外形寸法（mm）＊1	35.9（H）×35.9（W）×13.5（D）
質量	16g	13g	14g
消費電力	CPUユニットのユニット消費電力に含まれます。オプションボードの消費電力を含んでCPUユニットのユニット消費電力として定義しています。
絶縁方式	非絶縁		絶縁＊2

＊1. 端子台などの突起は含みません。CPUユニットに装着すると、CPUユニット表面から突き出します。
　 icon_01 詳細は、『NX シリーズ形NX1P2 CPU ユニットユーザーズマニュアルハードウェア編（SBCA-448）』を参照してください。
＊2. CPUユニットの内部回路と端子間で絶縁されています。

注1. +5V電源端子を持たないため、形CJ1W-CIF11や形NT-AL001などの外部変換機器や、プログラマブルターミナル形NV3W-M□20Lは接続できません。
　2. 端子台は着脱できません。

注. 動作設定ディップスイッチは工場出荷時設定はすべてOFFになっています。
　ディップスイッチの設定変更は先の細いマイナスドライバなどを使用してください。

略称	4線式を選択した場合	2線式を選択した場合
信号名称	入出力	信号名称	入出力
RDA-	受信データ-	入力	送受信データ-	入出力＊
RDB+	受信データ+	送受信データ+
SDA-	送信データ-	出力	送受信データ-	入出力＊
SDB+	送信データ+	送受信データ+
SHLD	シールド

＊2線式の場合、RDA-/RDB+のペア、SDA-/SDB+のペアのどちらペアに接続してもかまいません。

項目		仕様
形式		形NX1W-ADB21		形NX1W-DAB21V		形NX1W-MAB221
入出力		アナログ入力		アナログ出力		アナログ入出力
	電圧入力	0～10V	合計2CH	-		0～10V	合計2CH
	電流入力	0～20mA	合計2CH	-		0～20mA	合計2CH
	電圧出力	-		0～10V	2CH	0～10V	2CH
接続方式		スクリューレスクランプ端子台（5端子）		スクリューレスクランプ端子台（3端子）		スクリューレスクランプ端子台（8端子）
適合電線サイズ		AWG24～20
外形寸法（mm）＊		35.9（H）×35.9（W）×28.2（D）
質量		24g		24g		26g
消費電力		CPUユニットのユニット消費電力に含まれます。オプションボードの消費電力を含んでCPUユニットのユニット消費電力として定義しています。
絶縁方式		非絶縁

＊端子台などの突起は含みません。CPUユニットに装着すると、CPUユニット表面から突き出します。
　 icon_01 詳細は、『NX シリーズ形NX1P2 CPU ユニットユーザーズマニュアルハードウェア編（SBCA-448）』を参照してください。

略称	信号名称
V I1	電圧入力1
I I1	電流入力1
V I2	電圧入力2
I I2	電流入力2
COM	入力コモン

注. 電流入力時は、VI1とII1、VI2とII2を各々必ず短絡させてください。

項目		仕様
項目		電圧入力	電流入力
入力方式		シングルエンド入力	シングルエンド入力
入力レンジ		0～10V	0～20mA
入力変換範囲		0～10.24V	0～30mA
絶対最大定格		-1～+15V	-4～+30 mA
入力インピーダンス		200 kΩ以上	約250Ω
分解能		1/4,000（フルスケール）	1/2,000（フルスケール）
総合精度	25°C	±0.5%（フルスケール）	±0.6%（フルスケール）
総合精度	0～55°C	±1.0%（フルスケール）	±1.2%（フルスケール）
平均化処理		なし
変換時間		内部サンプリング時間：2ms/点＊

icon_01 ＊リフレッシュ時間については、『NXシリーズ形NX1P2 CPUユニットユーザーズマニュアル内蔵I/O、オプションボード機能編(SBCA-449)』を参照してください。

略称	信号名称
VO1	電圧出力1
VO2	電圧出力1
COM	出力コモン

項目		仕様
項目		電圧出力	電流出力
出力レンジ		0～10V	-
出力変換範囲		0～10.24V	-
許容負荷抵抗		2 kΩ以上	-
出力インピーダンス		0.5Ω以下	-
分解能		1/4,000（フルスケール）	-
総合精度	25°C	±0.5%（フルスケール）	-
総合精度	0～55°C	±1.0%（フルスケール）	-
変換時間		内部サンプリング時間：2ms/点＊

icon_01 ＊リフレッシュ時間については、『NXシリーズ形NX1P2 CPUユニットユーザーズマニュアル内蔵I/O、オプションボード機能編(SBCA-449)』を参照してください。

略称	信号名称
IN	VI1	電圧入力1
II1	電流入力1
VI2	電圧入力2
II2	電流入力2
COM	入力コモン
OUT	VO1	電圧出力1
VO2	電圧出力2
COM	出力コモン

注. 電流入力時は、VI1とII1、VI2とII2を各々必ず短絡させてください。

項目			仕様
項目			電圧入出力	電流入出力
アナログ入力部	入力方式		シングルエンド入力	シングルエンド入力
	入力レンジ		0～10V	0～20mA
	入力変換範囲		0～10.24V	0～30mA
	絶対最大定格		-1～+15V	-4～+30mA
	入力インピーダンス		200 kΩ以上	約250Ω
	分解能		1/4,000（フルスケール）	1/2,000（フルスケール）
	総合精度	25°C	±0.5%（フルスケール）	±0.6%（フルスケール）
	総合精度	0～55°C	±1.0%（フルスケール）	±1.2%（フルスケール）
	平均化処理		なし
アナログ出力部	出力レンジ		0～10V	-
	出力変換範囲		0～10.24V	-
	許容負荷抵抗		2 kΩ以上	-
	出力インピーダンス		0.5Ω以下	-
	分解能		1/4,000（フルスケール）	-
	総合精度	25°C	±0.5%（フルスケール）	-
	総合精度	0～55°C	±1.0%（フルスケール）	-
変換時間			内部変換時間: 6ms（4CHの合計）＊

icon_01 ＊リフレッシュ時間については、『NXシリーズ形NX1P2 CPUユニットユーザーズマニュアル内蔵I/O、オプションボード機能編(SBCA-449)』を参照してください。

NX1P2

最大8軸をEtherCATで制御可能

ダウンタイム削減に貢献

電気的仕様と機械的仕様

一般仕様

性能仕様

機能仕様

入力端子台

端子配列

形NX1P2-1□40DT□

形NX1P2-9024DT□

入力仕様

出力端子台

端子配列

形NX1P2-1□40DT

形NX1P2-1□40DT1

形NX1P2-9024DT

形NX1P2-9024DT1

出力仕様

各部の名称と機能

CPUユニット

オプションボード仕様

シリアル通信用オプションボード仕様

RS-232C オプションボード（形NX1W-CIF01）

RS-422A/485 オプションボード（形NX1W-CIF11／形NX1W-CIF12）

RS-422A/485端子

アナログ入出力用オプションボード仕様

アナログ入力オプションボード（形NX1W-ADB21）

アナログ入力仕様

アナログ出力オプションボード（形NX1W-DAB21V）

アナログ出力仕様

アナログ入出力オプションボード（形NX1W-MAB221）

アナログ入出力仕様

商品カテゴリ

略称	信号名称	入出力
SG0	信号用接地	-
RD	受信データ	入力
SD	送信データ	出力
ER	データターミナルレディ	出力
SG1	信号用接地	-
DR	データセットレディ	入力
RS	送信要求	出力
CS	送信可	入力
SHLD	シールド	-