1Sシリーズサーボシステムは、装置の設計から立上げ・メンテナンスに至るお客様のそれぞれのシーンの効率化に拘り、そのデザインを実現しました。また、バッテリレスABSエンコーダの採用、同一ネットワークでのSafetyと高速高精度制御実現により、装置の生産性向上を実現いたします。
R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT
ACサーボシステム 1Sシリーズ
Motion Navi
パラメータの一括コピー、複数軸をまとめてゲインチューニング、アドバンストチューニング自動化機能をご紹介
この商品について
関連情報
- 商品カテゴリ共通
- 特設ページ
情報更新 : 2022/06/03
洗練されたサーボシステム
装置立上げ期間短縮・装置性能の向上
特長
• 適用モータ容量50W～15kW
• 23ビットバッテリレスABSエンコーダ搭載
• 進化したループ制御により追従性を向上し整定時間を短縮
• セーフティ機能搭載（STO）
• 安全入力信号使用時：
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
• EtherCAT通信経由時：
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
＊ 15kW（200V）を除く
シンプルな設計とメンテナンスを実現
• バッテリレスによるメンテナンス軽減とスペース削減
• 23ビット ABSエンコーダ標準搭載による原点復帰不要化
セットアップ時間を50％削減 ＊
システム全体の統合と制御
生産性向上
装置の高速高精度化実現
• 高速マシンコントローラNJ/NXによる、高精度モーションプロファイル生成
• 1Sシリーズサーボシステムの高速制御周期
125μs、高分解能23ビットエンコーダ、進化した制御ループにより、高速高精度追従制御を実現
安全機能の統合
EtherCAT上にセーフティコントロールを実現
• 簡単セーフティシステム構築
• セーフティ機器点数の削減
• セーフティ機能搭載：STO機能
• 認証セーフティ規格：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
• Sysmac Studioにトラブルシュート機能を統合
装置全体の制御
オートメーションソフトウェア Sysmac Studio
• 簡単サーボ調整：モータ選定ツールとの連携
• プログラミング言語の国際規格IEC 61131-3（およびJIS B 3503）に準拠
• 国際標準規格PLCopen準拠のモーション制御・安全ファンクションブロック
• プログラム開発工数を削減し、装置を最大限に活用するSysmac Library
• アプリケーションライブラリ
• 生産性の最適化
• 予兆保全
• ダウンタイム削減
Sysmacオートメーションプラットフォーム
Software
統合開発環境 Sysmac Studio
• モーション、ロジック、セーフティ、ドライブ、画像センサ、さらにHMIのサポート機能をひとつのソフトウェアに統合
• オープンなプログラムの国際規格であるIEC 61131-3（およびJIS B 3503）に準拠
• PLCopen準拠のモーション制御・安全ファンクションブロック
• 変数に対応した命令語によるラダー言語、ST言語とファンクションブロックプログラミングのサポート
• 複雑なモーション制御を簡単に設定できるカムエディタの搭載
• データベース接続ファンクションブロック
Sysmac Library
• マシンオートメーションコントローラ NJ/NXシリーズのプログラムに使用できるソフトウェア機能部品集。サンプルプログラムとHMI画面サンプルもご用意
以下URLよりダウンロードし、Sysmac Studioにインストールしてご使用ください。
http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library
情報更新 : 2022/06/03
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