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R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L

リニアモータ/ドライバ[G5シリーズ　EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ]

R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L

さらなる高速・高精度を実現するリニアモータに対応

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2022/12/19

ACサーボドライバ（EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ）

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0～+55℃、20～85%RH（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 -20～+65℃、20～85%RH（結露がないこと）
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動 10～60Hz、加速度5.88 m/s2以下（共振点での連続使用は不可）
絶縁抵抗 電源端子・動力端子とFG間 0.5MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧 電源端子・動力端子とFG間 AC1500V 50/60Hz 1分間
保護構造 盤内蔵型
海
外
規
格		 EU指令
および
英国法令 ＊		 EMC EN55011、 EN61000-6-2、 EN61800-3
低電圧機器 EN61800-5-1
機械安全 EN954-1(Cat.3), EN ISO13849-1 (Cat.3)(PLc, d), ISO13849-1(Cat.3)(PLc, d),
EN61508(SIL2), EN62061(SIL2), EN61800-5-2 (STO), IEC61326-3-1 (SIL 2)
UL規格 UL508C
CSA規格 CSA C22.2 No.14
韓国電波法（KC） 適合

＊回転型モータとの組合せで第三者認証を受けております。組み込み状態で装置としての最終確認はお客様にておこなってください。
注1. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
注2. サーボドライバのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボドライバへの接続を全て切り離して行ってください。接続したままメガテストを実施するとサーボドライバの故障の原因となります。
　　サーボドライバの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。
注3. サーボドライバの部品の中には、保守が必要なものがあります。詳細は、G5シリーズユーザーズマニュアルを参照してください。
　　マニュアル番号は、カタログの「関連マニュアル」にてご確認ください。
注4. 外来ノイズにより動作不安定、振動、異音がするなどの現象が発生する場合があります。
　　この場合は、G5シリーズユーザーズマニュアルを参考にして、周囲からのノイズを低減してください。

性能仕様

AC100V入力タイプ

単相入力用

項目 形R88D-KN01L-ECT-L 形R88D-KN02L-ECT-L 形R88D-KN04L-ECT-L
入力電源 主回路 電源容量 0.4kVA 0.5kVA 0.9kVA
電源電圧 単相AC100～120 V （85～132V ） 50/60Hz
定格電流 2.6A 4.3A 7.6A
発熱量＊ 16.6W 21W 25W
制御回路 電源電圧 単相AC100～120 V （85～132V ） 50/60Hz
発熱量＊ 4W 4W 4W
質量 約0.8kg 約1.0kg 約1.6kg
最大モータ
容量		 モータ定格電流 1.7Arms 2.5Arms 4.6Arms
モータ最大電流 5.1Arms 7.5Arms 13.8Arms

＊発熱量は定格運転時の値です。

AC200V入力タイプ

単相入力用/三相入力用

項目 形R88D-
KN01H-
ECT-L		 形R88D-
KN02H-
ECT-L		 形R88D-
KN04H-
ECT-L		 形R88D-
KN08H-
ECT-L		 形R88D-
KN10H-
ECT-L		 形R88D-
KN15H-
ECT-L
入力電源 主回路 電源容量 0.5kVA 0.5kVA 0.9kVA 1.3kVA 1.8kVA 2.3kVA
電源電圧 単相または三相AC200～240V（170～264V） 50/60Hz
定格電流 1.6/0.9A
＊1		 2.4/1.3A
＊1		 4.1/2.4A
＊1		 6.6/3.6A
＊1		 9.1/5.2A
＊1		 14.2/8.1A
＊1
発熱量＊2 14.3/13.7W
＊1		 23/19W
＊1		 33/24W
＊1		 30/35.5W
＊1		 57/49W
＊1		 104/93W
＊1
制御回路 電源電圧 単相AC200～240V（170～264V） 50/60Hz
発熱量＊2 4W 4W 4W 4W 7W 7W
質量 約0.8kg 約0.8kg 約1.0kg 約1.6kg 約1.8kg 約1.8kg
最大モータ
容量		 モータ定格電流 1.2Arms 1.6Arms 2.6Arms 4.1Arms 5.9Arms 9.4Arms
モータ最大電流 3.6Arms 4.8Arms 7.8Arms 12.3Arms 16.9Arms 28.2Arms

＊1. △／□のうち、△は単相入力時、□は三相入力時の値です。
＊2. 発熱量は定格運転時の値です。

AC400V入力タイプ

三相入力用

項目 形R88D-
KN06F-
ECT-L		 形R88D-
KN10F-
ECT-L		 形R88D-
KN15F-
ECT-L		 形R88D-
KN20F-
ECT-L		 形R88D-
KN30F-
ECT-L
入力電源 主回路 電源容量 1.2kVA 1.8kVA 2.3kVA 3.8kVA 4.5kVA
電源電圧 三相AC380～480V（323～528V） 50/60Hz
定格電流 2.1A 2.8A 3.9A 5.9A 7.6A
発熱量＊ 32.2W 48W 49W 65W 108W
制御回路 電源電圧 DC24V（20.4～27.6V）
発熱量＊ 7W 7W 7W 10W 13W
質量 約1.9kg 約1.9kg 約1.9kg 約2.7kg 約4.7kg
最大モータ容量 モータ定格電流 1.5Arms 2.9Arms 4.7Arms 6.7Arms 9.4Arms
モータ最大電流 4.5Arms 8.7Arms 14.1Arms 19.7Arms 28.2Arms

＊発熱量は定格運転時の値です。

EtherCAT通信仕様

項目 仕様
通信規格 IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA 402 ドライブプロファイル
物理層 100BASE-TX（IEEE802.3）
コネクタ RJ45×2（シールド対応）
ECAT IN: EtherCAT入力
ECAT OUT: EtherCAT出力
通信媒体 Ethernetカテゴリ5（100BASE-TX）以上のツイストペアケーブル（アルミテープと編組の
二重遮へい）を推奨
通信距離 ノード間距離 100m以内
プロセスデータ 固定PDOマッピング（FixedPDOmapping）
メールボックス(CoE) エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション
ディストリビュートクロック（DC） DCモードによる同期
DC周期:250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
LED表示 L/A IN（Link/Activity IN）×1
L/A OUT（Link/Activity OUT）×1
RUN×1
ERR×1
CiA402ドライブプロファイル Cyclic synchronous position mode（サイクリック同期位置モード）
Cyclic synchronous velocity mode（サイクリック同期速度モード）
Cyclic synchronous torque mode（サイクリック同期トルクモード）
Profile position mode（プロファイル位置モード)
Homing mode（原点復帰モード）
Touch probe function（ラッチ機能）
Torque limit function（推力制限機能）

リニアモータ

一般仕様

コア付きリニアモータ

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0～+40%、20～80%（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 -20～+65℃、85%RH以下（結露がないこと）
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動＊ 加速度 49m/s2以下 X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度 98m/s2以下 X、Y、Z方向 3回
絶縁抵抗 動力端子とFG間 10MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧 動力端子とFG間 DC2750V 1秒間
動力端子とセンサ間 DC2750V 1秒間
保護構造 IP00
可動子コイル最大温度 130℃
固定子磁石最大温度 70℃
絶縁階級 B種
冷却方法 自冷
海外規格 EU指令 低電圧機器 EN60034-1

＊機械共振により振幅が増大される場合がありますので、仕様値の80%までを目安にしてください。

コアレスリニアモータ

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0～+40%、20～80 % （結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 -20～+65℃、85%RH以下（結露がないこと）
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動＊ 加速度 49m/s2以下 X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度 98m/s2以下 X、Y、Z方向 3回
絶縁抵抗 動力端子とFG間 10MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧 動力端子とFG間 DC2250V 1秒間
動力端子とセンサ間 DC2250V 1秒間
保護構造 IP00
可動子コイル最大温度 110℃
固定子磁石最大温度 70℃
絶縁階級 B種
冷却方法 自冷
海外規格 EU指令 低電圧機器 EN60034-1

＊機械共振により振幅が増大される場合がありますので、仕様値の80%までを目安にしてください。

性能仕様

コア付きリニアモータ

項目 単位 形R88L-EC-
FW-
0303-
ANPC		 FW-
0306-
ANPC		 FW-
0606-
ANPC		 FW-
0609-
ANPC		 FW-
0612-
ANPC		 FW-
1112-
ANPC		 FW-
1115-
ANPC
最大速度（100VAC） m/s 2.5 2.5 2 － － － －
最大速度（200VAC） m/s 5 5 4 4 4 2 2
最大速度（400VAC） m/s 10 10 8 8 8 4 4
連続推力＊1 N 48 96 160 240 320 608 760
瞬時最大推力＊2 N 105 210 400 600 800 1600 2000
連続電流＊1 Arms 1.24 2.4 3.4 5.2 6.9 6.5 8.2
瞬時最大電流＊2 Arms 3.1 6.1 10 15 20 20 25
モータ推力定数 N/Arms 39.7 39.7 46.5 46.5 46.5 93.0 93.0
逆起電力 V・s/m 13.2 13.2 15.5 15.5 15.5 31 31
モータ定数 N/√W 9.75 13.78 19.49 23.87 27.57 41.47 46.37
相抵抗 Ω 5.34 2.68 1.83 1.23 0.92 1.6 1.29
相インダクタンス mH 34.7 17.4 13.7 9.2 6.9 12.8 10.3
電気的時定数 ms 6.5 6.5 7.5 7.5 7.5 8 8
最大連続消費電力 W 32 63 88 131 175 279 349
熱抵抗 K/W 2.20 1.10 0.78 0.52 0.39 0.23 0.18
熱時定数 s 110 110 124 124 124 126 126
磁気吸引力 N 300 500 1020 1420 1820 3640 4440
磁極ピッチ mm 24 24 24 24 24 24 24
質量
（ケーブル除く）		 kg 0.48 0.78 1.31 1.84 2.37 4.45 5.45
放熱板寸法 mm 238×220
×10		 238×220
×10		 250×287
×12		 250×287
×12		 250×287
×12		 371×330
×14		 371×330
×14
適用ドライバ
（形R88D-□-ECT-L）		 KN01L/
KN02H/
KN06F		 KN02L/
KN04H/
KN10F		 KN04L/
KN08H/
KN15F		 KN10H/
KN20F		 KN15H/
KN30F		 KN15H/
KN30F		 KN15H/
KN30F
固定子（形R88L-EC-） FM-03096-A/
FM-03144-A/
FM-03384-A		 FM-06192-A/FM-06288-A FM-11192-A/
FM-11288-A
固定子長 mm 96/144/384 192/288 192/288

＊1. 可動子が100℃、固定子が25℃のときの値です。冷却条件として表に記載された寸法のアルミニウム製放熱板（可動テーブル）の中心に可動子を取りつけた場合の値です。
＊2. 可動子の温度上昇は、6K/sです。

コアレスリニアモータ

項目 単位 形R88L-EC-
GW-0303
-ANPS		 GW-
0306
-ANPS		 GW-
0309
-ANPS		 GW-
0503
-ANPS		 GW-
0506
-ANPS		 GW-
0509
-ANPS		 GW-
0703
-ANPS		 GW-
0706
-ANPS		 GW-
0709
-ANPS
最大速度
（100VAC）		 m/s 8 － 8 － 2.2 2.2 2.2 1.2 1.2 －
最大速度
（200VAC）		 m/s － 16 16 16 4.4 4.4 4.4 2.4 2.4 2.4
連続推力＊1 N 26.5 53 80 58 117 175 117 232 348
瞬時最大推力＊2 N 100 96 200 300 240 480 720 552 1110 1730
連続電流＊1 Arms 1.33 2.66 4.0 0.87 1.76 2.60 0.94 1.87 2.81
瞬時最大電流＊2 Arms 5.0 4.8 10.0 15.0 3.50 7.1 10.6 4.5 9.0 14
モータ推力定数 N/Arms 19.9 19.9 19.9 68.0 68.0 68.0 124.0 124.0 124.0
逆起電力 V・s/m 6.6 6.6 6.6 22.7 22.7 22.7 41.3 41.3 41.3
モータ定数 N/√W 4.90 6.93 8.43 9.85 13.96 17.03 17.97 25.44 31.14
相抵抗 Ω 5.5 2.8 1.8 15.9 8.0 5.3 15.8 7.9 5.3
相インダクタンス mH 1.8 0.9 0.6 13 6.5 4.2 28.0 14.0 9.0
電気的時定数 ms 0.35 0.35 0.35 0.8 0.8 0.8 1.8 1.8 1.8
最大連続
消費電力		 W 47 95 142 67 134 200 82 165 247
熱抵抗 K/W 2.1 1.06 0.71 1.70 0.85 0.65 1.56 1.04 0.52
熱時定数 s 36 36 36 72 72 72 96 96 96
磁気吸引力 N 0 0 0 0 0 0 0 0 0
磁極ピッチ mm 30 30 30 42 42 42 57 57 57
質量
（ケーブル除く）		 kg 0.084 0.162 0.24 0.25 0.47 0.69 0.55 0.95 1.35
適用ドライバ
（形R88D-□-ECT-L）		 KN01L KN02H KN04L/
KN08H		 KN10H KN01L/
KN01H		 KN02L/
KN04H		 KN04L/
KN08H		 KN02L/
KN04H		 KN04L/
KN08H		 KN10H
固定子（形R88L-EC-） GM-03090-A/GM-03120-A/
GM-03390-A		 GM-05126-A/
GM-05168-A/
GM-05210-A/
GM-05546-A		 GM-07114-A/
GM-07171-A/
GM-07456-A
固定子長 mm 90/120/390 126/168/210/546 114/171/456

情報更新 : 2022/12/19

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