性能仕様

センサ

種類 EtherCAT非搭載タイプ EtherCAT搭載タイプ
項目 カラー モノクロ カラー モノクロ
形式 NPN 形FQ-MS120 形FQ-MS120-M 形FQ-MS120-ECT 形FQ-MS120-M-ECT
PNP 形FQ-MS125 形FQ-MS125-M 形FQ-MS125-ECT 形FQ-MS125-M-ECT
視野、設置距離 視野・設置距離に合わせてレンズを選択（「光学図表ページ」参照）
主な
機能		 検査アイテム 形状サーチ、サーチ、ラベリング、エッジ位置
同時に検査でき
る数		 32
シーン登録数 32 ＊1
画像
撮影		 画像処理方式 リアルカラー モノクロ リアルカラー モノクロ
撮像素子 1/3インチ
カラーCMOS		 1/3インチ
モノクロCMOS		 1/3インチ
カラーCMOS		 1/3インチ
モノクロCMOS
画像フィルタ ハイダイナミックレ
ンジ機能（HDR）、
ホワイトバランス		 ハイダイナミックレ
ンジ機能（HDR）		 ハイダイナミックレ
ンジ機能（HDR）、
ホワイトバランス		 ハイダイナミックレン
ジ機能（HDR）
シャッタ機能 電子シャッタ方式、シャッタスピード 1/10～1/30000（sec）
処理分解能 752（H)×480（V)
画素サイズ 6.0（μm）×6.0（μm）
フレームレート
（取込時間）		 60fps（16.7ms）
外部
照明		 接続方法 ストロボコントローラ接続
接続照明 形FLシリーズ
データ
ロギン
グ機能		 計測結果の
ロギング		 センサ本体：最大32000件 ＊2
画像のロギング センサ本体：20枚 ＊2
計測のトリガ I/Oトリガ、エンコーダトリガ、通信トリガ（Ethernet無手順、PLCリンク、EtherCAT経
由）
入出力
仕様		 入力信号 9本
・単発計測入力（TRIG）
・エラークリア入力（IN0）
・エンコーダカウンタリセット入力（IN1）
・エンコーダ入力（A±、B±、Z±） ＊4
出力信号 5本 ＊3
・OUT0（総合判定出力:OR）
・OUT1（制御出力:BUSY）
・OUT2（エラー出力:ERROR）
・OUT3（シャッター出力:SHTOUT）
・OUT4（ストロボトリガ出力:STGOUT）
Ethernet仕様 100BASE-TX/10BASE-TX
EtherCAT仕様 － EtherCAT専用プロトコル　100BASE-TX
接続方式 専用コネクタケーブル
・電源、I/O制御用： 専用I/Oコネクタケーブル1本
・タッチファインダ、パソコン、Ethernet制御用： Ethernetケーブル1本
・EtherCAT接続用： EtherCATケーブル2本
LED表示灯 ・OR： 判定結果表示灯
・ERR： エラー表示灯
・BUSY：BUSY表示灯
・ETN： Ethernet通信表示灯
EtherCAT
表示灯		 － ・L/A IN(Link/Activity IN)×1
・L/A OUT(Link/Activity OUT)×1
・RUN×1
・ERR×1
定格 電源電圧 DC21.6V～26.4V（リップル含む）
絶縁抵抗 リード線一括とケース間：0.5MΩ（250Vメガにて）
消費電流 450mA以下（形FLシリーズストロボコントローラ、照明使用時）
250mA以下（外部照明未使用時）
耐環境
性		 周囲温度範囲 動作時：0～+50℃、保存時：-20～+65℃（ただし、氷結、結露しないこと）
周囲湿度範囲 動作時、保存時：各35～85%RH（ただし、氷結、結露しないこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
振動（耐久） 10～150Hz　片振幅0.35mm　X/Y/Z方向　各8分　10回
衝撃（耐久） 150ｍ/s2　6方向（上下、左右、前後）　各3回
保護構造 IEC60529規格　IP40
材質 ケース：アルミダイカスト、リアカバー：アルミプレート
質量 約390g（本体のみ） 約480g（本体のみ）
付属品 取扱説明書

＊1. 設定によって、メモリの制約のため登録可能なシーン数が少なくなることがあります。
＊2. タッチファインダ使用時はSDカードの容量により保存可能枚数が異なります。
＊3. 出力信号5本（OUT0～4）は、各検査項目の個別判定に割り当て変更できます。
＊4. エンコーダ入力仕様
　　 パルス入力仕様（オープンコレクタ出力タイプのエンコーダ使用時）

項目 仕様
入力電圧 DC24V±10% DC12V±10% DC5V±5%
入力電流 4.8mA（DC24V時）、
TYP値		 2.4mA（DC12V時）、
TYP値		 1.0mA（DC5V時）、
TYP値
NPNタイプ ON電圧 ＊1 4.8V以下 2.4V以下 1.0V以下
OFF電圧＊ 2 19.2V以上 9.6V以上 4.0V以上
PNPタイプ ON電圧 ＊1 19.2V以上 9.6V以上 4.0V以上
OFF電圧＊ 2 4.8V以下 2.4V以下 1.0V以下
最大応答周波数 ＊3 50kHz（入出力ケーブル：形 FQ-MWD005/形FQ-MWDL005使用時）
20kHz（入出力ケーブル：形 FQ-MWD010/形FQ-MWDL010使用時）
入力インピーダンス 5.1kΩ

＊1. ON電圧OFFからON状態にさせる電圧値のことです。ON電圧の値は、エンコーダ電源用端子のGNDと各入力端子間の電位差となります。
＊2. OFF電圧ONからOFF状態にさせる電圧値のことです。ON電圧の値は、エンコーダ電源用端子のGNDと各入力端子間の電位差となります。
＊3. 使用するエンコーダのケーブル長、応答周波数に注意してご使用ください。

パルス入力仕様（ラインドライバ出力タイプのエンコーダ使用時）

項目 仕様
入力電圧 EIA規格　RS-422-A ラインドライバレベル
入力インピーダンス ＊1 120Ω±5%
差動入力電圧 0.2V以上
ヒステリシス電圧 50mV
最大応答周波数 ＊2 200kHz（入出力ケーブル：形FQ-MWD005/形FQ-MWDL005/形FQ-MWD010/
形FQ-MWDL010使用時）

＊1. 終端抵抗機能使用時
＊2. 使用するエンコーダのケーブル長、応答周波数に注意してご使用ください。

タッチファインダ

種類 DC電源タイプ
形式 形FQ-MD30
接続できるセンサ台数 最大2台
主な機能 計測画面の表示種類 最新結果表示、最新NG表示、トレンドモニタ、ヒストグラム
表示できる画像の種類 スルー画像、フリーズ画像、拡大画像、縮小画像
データロギング 計測結果、計測画像
表示メニュー言語 日本語、英語
表示 液晶
モニタ		 デバイス 3.5インチ　TFT　カラーLCD
画素数 320×240ピクセル
表示色 16,777,216色
バック
ライト		 寿命 ＊1 50,000時間（25℃）
輝度調整 輝度調整機能あり
自動消灯機能 あり（設定時間の変更機能あり）
LED
表示		 電源ON表示灯（緑） POWER
エラー表示灯（赤） ERROR
SDカードアクセス
表示灯（黄）		 SD ACCESS
充電表示灯（橙） -
操作
インタ
フェース		 タッチ
スク
リーン		 方式 抵抗膜方式
寿命 ＊2 1,000,000回
外部
インタ
フェース		 イーサネット 100BASE-TX/10BASE-T
SDカード オムロン製SDカード形HMC-SD291/SD491またはSDHC規格、Class4以
上推奨
定格 電源
電圧		 DC電源接続時 DC20.4V～26.4V（リップル含む）
ACアダプタ接続時 -
バッテリ接続時 -
バッテリ連続使用可能時間 ＊3 -
消費電流 0.2A以下（DC電源接続時）
絶縁抵抗 0.5MΩ（リード線一括とケース間、250Vメガにて）
耐環境性 周囲温度範囲 動作時：0～+50℃、
保存時：-25～+65℃
（ただし氷結、結露しないこと）
周囲湿度範囲 動作時、保存時：各35～85%RH（ただし、結露しないこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
振動（耐久） 10～150Hz　片振幅0.35mm　X/Y/Z方向　各8分　10回
衝撃（耐久） 150ｍ/s2　6方向（上下、左右、前後）各3回
保護構造 IEC60529規格　IP20
外形サイズ 95×85×33mm
材質 ケース：ABS
質量 約270g（バッテリ、ハンディストラップ非装着時）
付属品 タッチペン（形FQ-XT）、取扱説明書

＊1. 常温常湿にて輝度が半減するまでの目安時間であり、保証値ではありません。バックライト寿命は周囲の温湿度により大きく変化します。低温下、高温下では寿命は短くなります。
＊2. 目安時間であり、保証値ではありません。使用条件により変化します。
＊3. 目安時間であり、保証値ではありません。使用環境、使用条件等により変化します。

Sysmac Studio

項目 動作環境
オペレーティングシステム（OS） ＊1＊2
日本語版または英語版		 Windows 7（32bit版/64bit版）/Windows 8（32bit版/64bit版）/
Windows 8.1（32bit版/64bit版）/Windows 10（32bit版/64bit版）/
Windows 11（64bit版）
CPU Celeron 540（1.8GHz）以上のCPUを搭載したWindowsパソコン。
Core i5 M520（2.4GHz）、または相当以上を推奨。
メインメモリ 2GB以上
ハードディスク 1.6GB以上の空き容量 ＊3
ディスプレイ XGA 1,024×768、1,600万色
WXGA 1,280×800以上を推奨
ディスク装置 DVD-ROMドライブ
通信ポート USB2.0対応USBポートまたはEthernetポート

＊1. Sysmac Studio対応オペレーティングシステムのご注意：
     必要システム、ハードディスク容量は、システム環境によって異なる場合がありますので、ご注意ください。
＊2. Sysmac StudioをMicrosoft Windows 7/8 で使用するときには、以下の制約があります。
     参照できないヘルプファイルが一部あります。
     Microsoft 社より配布されているWindows 用のヘルププログラム（WinHlp32.exe）を導入すれば、ヘルプが参照可能になります。
     導入方法の詳細については、以下のMicrosoft社のホームページを参照するか、Microsoft社にお問い合わせください。
     （インターネットに接続している場合は、ヘルプファイルを開くと自動でダウンロードページが表示されます。）
     icon_01http://support.microsoft.com/kb/917607/ja
＊3. ファイルロギング機能を用いる場合は、別途、ロギング用のメモリが必要です。

FQ-Mシリーズ EtherCAT通信仕様

項目 仕様
通信規格 IEC 61158 Type12
物理層 100BASE-TX（I EEE802.3）
コネクタ M12×2　E-CAT IN ：EtherCAT入力
　　　　E-CAT OUT：EtherCAT出力
通信媒体 形FQ-MWN□□、形FQ-WN□□シリーズのケーブルをご使用ください。
通信距離 形FQ-MWN□□、形FQ-WN□□シリーズのケーブルのケーブル長の範囲でご使用ください。
プロセスデータ 可変 PDOマッピング（variable PDO mapping）
メールボックス
（CoE）		 エマージェンシーメッセージ、 SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション
ディストリビュー
テッドクロック		 DCモード1による同期
LED表示 L/A IN （Link/Activity IN）×1、L/A OUT （Link/Activity OUT）×1、 RUN×1、ERR×1

バージョン情報

FQ-MシリーズとSysmac Studioの関係

FQ-Mシリーズ 必要なソフトウェア
Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition
Ver.1.00 Ver.1.01以降
形FQ-MS□□□（-M）
形FQ-MS□□□（-M）-ECT		 × ○