FQ-Mシリーズ

高速位置決め用スマートカメラ

FQ-Mシリーズ

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情報更新 : 2023/02/20

性能仕様

センサ

種類		EtherCAT非搭載タイプ		EtherCAT搭載タイプ
項目		カラー	モノクロ	カラー	モノクロ
形式	NPN	形FQ-MS120	形FQ-MS120-M	形FQ-MS120-ECT	形FQ-MS120-M-ECT
形式	PNP	形FQ-MS125	形FQ-MS125-M	形FQ-MS125-ECT	形FQ-MS125-M-ECT
視野、設置距離		視野・設置距離に合わせてレンズを選択（「光学図表ページ」参照）
主な機能	検査アイテム	形状サーチ、サーチ、ラベリング、エッジ位置
	同時に検査できる数	32
	シーン登録数	32 ＊1
画像撮影	画像処理方式	リアルカラー	モノクロ	リアルカラー	モノクロ
	撮像素子	1/3インチカラーCMOS	1/3インチモノクロCMOS	1/3インチカラーCMOS	1/3インチモノクロCMOS
	画像フィルタ	ハイダイナミックレンジ機能（HDR）、ホワイトバランス	ハイダイナミックレンジ機能（HDR）	ハイダイナミックレンジ機能（HDR）、ホワイトバランス	ハイダイナミックレンジ機能（HDR）
	シャッタ機能	電子シャッタ方式、シャッタスピード 1/10～1/30000（sec）
	処理分解能	752（H)×480（V)
	画素サイズ	6.0（μm）×6.0（μm）
	フレームレート（取込時間）	60fps（16.7ms）
外部照明	接続方法	ストロボコントローラ接続
外部照明	接続照明	形FLシリーズ
データロギング機能	計測結果のロギング	センサ本体：最大32000件＊2
データロギング機能	画像のロギング	センサ本体：20枚＊2
計測のトリガ		I/Oトリガ、エンコーダトリガ、通信トリガ（Ethernet無手順、PLCリンク、EtherCAT経由）
入出力仕様	入力信号	9本・単発計測入力（TRIG）・エラークリア入力（IN0）・エンコーダカウンタリセット入力（IN1）・エンコーダ入力（A±、B±、Z±）＊4
	出力信号	5本＊3 ・OUT0（総合判定出力:OR）・OUT1（制御出力:BUSY）・OUT2（エラー出力:ERROR）・OUT3（シャッター出力:SHTOUT）・OUT4（ストロボトリガ出力:STGOUT）
	Ethernet仕様	100BASE-TX/10BASE-TX
	EtherCAT仕様	－		EtherCAT専用プロトコル　100BASE-TX
	接続方式	専用コネクタケーブル・電源、I/O制御用：専用I/Oコネクタケーブル1本・タッチファインダ、パソコン、Ethernet制御用： Ethernetケーブル1本・EtherCAT接続用： EtherCATケーブル2本
LED表示灯		・OR：判定結果表示灯・ERR：エラー表示灯・BUSY：BUSY表示灯・ETN： Ethernet通信表示灯
	EtherCAT 表示灯	－		・L/A IN(Link/Activity IN)×1 ・L/A OUT(Link/Activity OUT)×1 ・RUN×1 ・ERR×1
定格	電源電圧	DC21.6V～26.4V（リップル含む）
	絶縁抵抗	リード線一括とケース間：0.5MΩ（250Vメガにて）
	消費電流	450mA以下（形FLシリーズストロボコントローラ、照明使用時） 250mA以下（外部照明未使用時）
耐環境性	周囲温度範囲	動作時：0～+50℃、保存時：-20～+65℃（ただし、氷結、結露しないこと）
	周囲湿度範囲	動作時、保存時：各35～85%RH（ただし、氷結、結露しないこと）
	周囲雰囲気	腐食性ガスのないこと
	振動（耐久）	10～150Hz　片振幅0.35mm　X/Y/Z方向　各8分　10回
	衝撃（耐久）	150ｍ/s²　6方向（上下、左右、前後）　各3回
	保護構造	IEC60529規格　IP40
材質		ケース：アルミダイカスト、リアカバー：アルミプレート
質量		約390g（本体のみ）		約480g（本体のみ）
付属品		取扱説明書

＊1. 設定によって、メモリの制約のため登録可能なシーン数が少なくなることがあります。
＊2. タッチファインダ使用時はSDカードの容量により保存可能枚数が異なります。
＊3. 出力信号5本（OUT0～4）は、各検査項目の個別判定に割り当て変更できます。
＊4. エンコーダ入力仕様
　　パルス入力仕様（オープンコレクタ出力タイプのエンコーダ使用時）

項目		仕様
入力電圧		DC24V±10%	DC12V±10%	DC5V±5%
入力電流		4.8mA（DC24V時）、 TYP値	2.4mA（DC12V時）、 TYP値	1.0mA（DC5V時）、 TYP値
NPNタイプ	ON電圧＊1	4.8V以下	2.4V以下	1.0V以下
NPNタイプ	OFF電圧＊ 2	19.2V以上	9.6V以上	4.0V以上
PNPタイプ	ON電圧＊1	19.2V以上	9.6V以上	4.0V以上
PNPタイプ	OFF電圧＊ 2	4.8V以下	2.4V以下	1.0V以下
最大応答周波数＊3		50kHz（入出力ケーブル：形 FQ-MWD005/形FQ-MWDL005使用時） 20kHz（入出力ケーブル：形 FQ-MWD010/形FQ-MWDL010使用時）
入力インピーダンス		5.1kΩ

＊1. ON電圧OFFからON状態にさせる電圧値のことです。ON電圧の値は、エンコーダ電源用端子のGNDと各入力端子間の電位差となります。
＊2. OFF電圧ONからOFF状態にさせる電圧値のことです。ON電圧の値は、エンコーダ電源用端子のGNDと各入力端子間の電位差となります。
＊3. 使用するエンコーダのケーブル長、応答周波数に注意してご使用ください。

パルス入力仕様（ラインドライバ出力タイプのエンコーダ使用時）

項目	仕様
入力電圧	EIA規格　RS-422-A ラインドライバレベル
入力インピーダンス＊1	120Ω±5%
差動入力電圧	0.2V以上
ヒステリシス電圧	50mV
最大応答周波数＊2	200kHz（入出力ケーブル：形FQ-MWD005/形FQ-MWDL005/形FQ-MWD010/ 形FQ-MWDL010使用時）

＊1. 終端抵抗機能使用時
＊2. 使用するエンコーダのケーブル長、応答周波数に注意してご使用ください。

タッチファインダ

種類			DC電源タイプ
形式			形FQ-MD30
接続できるセンサ台数			最大2台
主な機能	計測画面の表示種類		最新結果表示、最新NG表示、トレンドモニタ、ヒストグラム
	表示できる画像の種類		スルー画像、フリーズ画像、拡大画像、縮小画像
	データロギング		計測結果、計測画像
	表示メニュー言語		日本語、英語
表示	液晶モニタ	デバイス	3.5インチ　TFT　カラーLCD
		画素数	320×240ピクセル
		表示色	16,777,216色
	バックライト	寿命＊1	50,000時間（25℃）
		輝度調整	輝度調整機能あり
		自動消灯機能	あり（設定時間の変更機能あり）
	LED 表示	電源ON表示灯（緑）	POWER
		エラー表示灯（赤）	ERROR
		SDカードアクセス表示灯（黄）	SD ACCESS
		充電表示灯（橙）	-
操作インタフェース	タッチスクリーン	方式	抵抗膜方式
操作インタフェース	タッチスクリーン	寿命＊2	1,000,000回
外部インタフェース	イーサネット		100BASE-TX/10BASE-T
外部インタフェース	SDカード		オムロン製SDカード形HMC-SD291/SD491またはSDHC規格、Class4以上推奨
定格	電源電圧	DC電源接続時	DC20.4V～26.4V（リップル含む）
		ACアダプタ接続時	-
		バッテリ接続時	-
	バッテリ連続使用可能時間＊3		-
	消費電流		0.2A以下（DC電源接続時）
	絶縁抵抗		0.5MΩ（リード線一括とケース間、250Vメガにて）
耐環境性	周囲温度範囲		動作時：0～+50℃、保存時：-25～+65℃ （ただし氷結、結露しないこと）
	周囲湿度範囲		動作時、保存時：各35～85%RH（ただし、結露しないこと）
	周囲雰囲気		腐食性ガスのないこと
	振動（耐久）		10～150Hz　片振幅0.35mm　X/Y/Z方向　各8分　10回
	衝撃（耐久）		150ｍ/s2　6方向（上下、左右、前後）各3回
	保護構造		IEC60529規格　IP20
外形サイズ			95×85×33mm
材質			ケース：ABS
質量			約270g（バッテリ、ハンディストラップ非装着時）
付属品			タッチペン（形FQ-XT）、取扱説明書

＊1. 常温常湿にて輝度が半減するまでの目安時間であり、保証値ではありません。バックライト寿命は周囲の温湿度により大きく変化します。低温下、高温下では寿命は短くなります。
＊2. 目安時間であり、保証値ではありません。使用条件により変化します。
＊3. 目安時間であり、保証値ではありません。使用環境、使用条件等により変化します。

Sysmac Studio

項目	動作環境
オペレーティングシステム（OS）＊1＊2 日本語版または英語版	Windows 7（32bit版/64bit版）/Windows 8（32bit版/64bit版）/ Windows 8.1（32bit版/64bit版）/Windows 10（32bit版/64bit版）/ Windows 11（64bit版）
CPU	Celeron 540（1.8GHz）以上のCPUを搭載したWindowsパソコン。 Core i5 M520（2.4GHz）、または相当以上を推奨。
メインメモリ	2GB以上
ハードディスク	1.6GB以上の空き容量＊3
ディスプレイ	XGA 1,024×768、1,600万色 WXGA 1,280×800以上を推奨
ディスク装置	DVD-ROMドライブ
通信ポート	USB2.0対応USBポートまたはEthernetポート

＊1. Sysmac Studio対応オペレーティングシステムのご注意：
     必要システム、ハードディスク容量は、システム環境によって異なる場合がありますので、ご注意ください。
＊2. Sysmac StudioをMicrosoft Windows 7/8 で使用するときには、以下の制約があります。
     参照できないヘルプファイルが一部あります。
     Microsoft 社より配布されているWindows 用のヘルププログラム（WinHlp32.exe）を導入すれば、ヘルプが参照可能になります。
     導入方法の詳細については、以下のMicrosoft社のホームページを参照するか、Microsoft社にお問い合わせください。
     （インターネットに接続している場合は、ヘルプファイルを開くと自動でダウンロードページが表示されます。）
     icon_01 http://support.microsoft.com/kb/917607/ja
＊3. ファイルロギング機能を用いる場合は、別途、ロギング用のメモリが必要です。

FQ-Mシリーズ EtherCAT通信仕様

項目	仕様
通信規格	IEC 61158 Type12
物理層	100BASE-TX（I EEE802.3）
コネクタ	M12×2　E-CAT IN ：EtherCAT入力　　　　E-CAT OUT：EtherCAT出力
通信媒体	形FQ-MWN□□、形FQ-WN□□シリーズのケーブルをご使用ください。
通信距離	形FQ-MWN□□、形FQ-WN□□シリーズのケーブルのケーブル長の範囲でご使用ください。
プロセスデータ	可変 PDOマッピング（variable PDO mapping）
メールボックス（CoE）	エマージェンシーメッセージ、 SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション
ディストリビューテッドクロック	DCモード1による同期
LED表示	L/A IN （Link/Activity IN）×1、L/A OUT （Link/Activity OUT）×1、 RUN×1、ERR×1

バージョン情報

FQ-MシリーズとSysmac Studioの関係

	Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition
FQ-Mシリーズ	必要なソフトウェア
	Ver.1.00	Ver.1.01以降
形FQ-MS□□□（-M）形FQ-MS□□□（-M）-ECT	×	○

情報更新 : 2023/02/20

商品カテゴリ

センサ
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  - 受注終了品
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